一种车门发声装置、语音交互系统及交通工具的制作方法

本发明涉及交通工具，特别涉及一种车门发声装置、语音交互系统及交通工具。

背景技术：

1、目前汽车行业中，部分设计者考虑到驾驶员在遇到车外人员沟通对话的效率和方便性，在现有车辆的基础上集成了车内外语音交互系统，这类系统可以保证驾驶员在遇到车外人员沟通对话时，不用开车门下车，或者降下车窗，保障了沟通的高效和驾驶员的人身安全。

2、目前这些系统除拾音设备、信号处理、电器控制外，发声装置大多采用传统的扬声器，这种扬声器一般采用振膜或者纸盆激励的方式发出声音，在安装扬声器的时候，需要在车辆的发声位置设置相应的出声孔（或其他防止阻隔声音传播的结构），例如，将喇叭直接裸漏在汽车外面（或通过一些机械驱动装置使喇叭能够伸出车体），通过外放的形式将车内人员的语音传递给车外人员，如此设计会导致比较复杂的汽车结构，同时也会影响美观；又例如将喇叭藏在车体内部，通过在车体上开声孔的方式，将声波传递出来，如此设计可能会导致出现渗水、积灰等问题。除此之外，使用传统喇叭的方式也会有防护不周到导致喇叭受损的情况，同时因为喇叭的尺寸所限，其能发出的音量上限比较小，在一些嘈杂的环境下可能会有声音被掩盖的问题。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车门发声装置、语音交互系统及交通工具，优化发声装置的结构、提升发声装置的声学性能。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提出了一种车门发声装置，包括：

3、门体，将车厢与外界分隔；

4、至少一个激励装置，连接在所述门体靠近所述车厢的一侧，所述激励装置驱动所述门体振动发声。

5、作为优选，所述门体包括将车厢与外界分隔的外蒙皮，所述激励装置连接在所述外蒙皮靠近所述车厢的一侧。

6、作为优选，所述激励装置振动方向垂直于所述外蒙皮所在平面。

7、作为优选，所述激励装置包括与所述外蒙皮相连激励器，所述激励器驱动所述门体振动发声。

8、作为优选，所述激励器包括与所述外蒙皮相连的外壳、与所述外壳相连的电磁驱动件、活动设于所述电磁驱动件内的磁性件以及连接在所述外壳和磁性件之间的弹性件，所述电磁驱动件驱动所述磁性件振动。

9、作为优选，所述激励装置还包括与所述外蒙皮相连的屏蔽盒，所述激励器设置在所述屏蔽盒内。

10、作为优选，所述屏蔽盒包括具有容置腔的盒体以及与所述盒体相连的第一盖体，所述盒体与所述外蒙皮相连，所述激励器设于所述容置腔内、并与所述盒体相连。

11、作为优选，所述盒体与所述激励器之间连接有第一垫片。

12、第二方面，本发明还提出了一种语音交互系统，应用于交通工具，包括：

13、拾音装置，包括至少一个用于采集车厢内部声音信号的第一拾音装置和至少一个用于采集外界声音信号的第二拾音装置；

14、如第一方面所述的车门发声装置，用于向车厢内部和外界传递所述拾音装置采集的声音信号；

15、控制装置，耦合于所述拾音装置和车门发声装置，用于控制所述拾音装置和车门发声装置之间的信息交互。

16、第三方面，本发明还提出了一种交通工具，包括如第一方面所述的车门发声装置；或者，包括如第三方面所述的用于交通工具的语音交互系统。

17、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

18、本发明的车门发声装置，将门体用作传统扬声器振膜或纸盆的作用，采用激励装置激励门体振动，使门体作为振动的一部分发出声音，整个发声装置藏于车门内部空间，可以避免传统扬声器应用场景下，在车辆上加工出声孔等辅助结构，保证汽车的美观，最大程度避免对车辆的改动，优化了发声装置的结构，同时激励器不裸露设置，提高了发声装置的可靠性；相比于传统的扬声器受振膜尺寸和结构的限制（如振膜折环，弹性系数等要求），本发明的激励器尺寸和结构限制更小，可以通过大幅调整磁性部件的结构，降低系统的固有频率并提高振动加速度，进而提高振动量，在声学性能上实现相对较好的宽频和低音效果，同时由于车门的尺寸远大于喇叭单体，具有更大的辐射面，可以实现更大的声场面积和音量，提升了发声装置的声学性能。

19、本发明的交互系统，颠覆传统喇叭使用振膜激发声波的方式，通过激励器的振动激发车门振动发出声音，充分利用现有的车体结构，实现汽车内外语音交互；车内外人员沟通时车内人员不用下车，可以在遇到陌生人或陌生环境下保障自身安全。

技术特征：

1.一种车门发声装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车门发声装置，其特征在于，所述门体（1）包括将车厢与外界分隔的外蒙皮（11），所述激励装置（2）连接在所述外蒙皮（11）靠近所述车厢的一侧。

3.根据权利要求2所述的车门发声装置，其特征在于，所述激励装置（2）振动方向垂直于所述外蒙皮（11）所在平面。

4.根据权利要求1所述的车门发声装置，其特征在于，所述激励装置（2）包括与所述外蒙皮（11）相连激励器（21），所述激励器（21）驱动所述门体（1）振动发声。

5.根据权利要求4所述的车门发声装置，其特征在于，所述激励器（21）包括与所述外蒙皮（11）相连的外壳、与所述外壳相连的电磁驱动件、活动设于所述电磁驱动件内的磁性件（216）以及连接在所述外壳和磁性件（216）之间的弹性件（217），所述电磁驱动件驱动所述磁性件（216）振动。

6.根据权利要求4所述的车门发声装置，其特征在于，所述激励装置（2）还包括与所述外蒙皮（11）相连的屏蔽盒（22），所述激励器（21）设置在所述屏蔽盒（22）内。

7.根据权利要求6所述的车门发声装置，其特征在于，所述屏蔽盒（22）包括具有容置腔（223）的盒体（221）以及与所述盒体（221）相连的第一盖体（222），所述盒体（221）与所述外蒙皮（11）相连，所述激励器（21）设于所述容置腔（223）内、并与所述盒体（221）相连。

8.根据权利要求7所述的车门发声装置，其特征在于，所述盒体（221）与所述激励器（21）之间连接有第一垫片（23）。

9.一种语音交互系统，应用于交通工具，其特征在于，包括：

10.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的车门发声装置（4）；或者，包括如权利要求9所述的用于交通工具的语音交互系统。

技术总结
本发明公开的一种车门发声装置、语音交互系统及交通工具，其中车门发声装置包括：门体（1），将车厢与外界分隔；至少一个激励装置（2），连接在所述门体（1）靠近所述车厢的一侧，所述激励装置（2）驱动所述门体（1）振动发声。本发明公开的一种车门发声装置、语音交互系统及交通工具，优化结构、提升声学性能。

技术研发人员：付扬帆,王德雨,曹洪斌
受保护的技术使用者：苏州索迩电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13