一种汽车电动铰链门及制作方法与流程

本发明属于汽车设备领域，具体涉及一种汽车电动铰链门及制作方法。

背景技术：

1、现代社会中汽车已逐渐成为人们日常生活中不可缺少的工具，人们对汽车各方面的要求也不断的提高和细化，如无人驾驶汽车，商务车的手动滑移门改成电动滑移门等。但是对于绝大大部分车型来说，前门的铰链门，现在都还处在手动开关门状态，这对于实现无人驾驶目标，是一个很大的瓶颈。同时，对于大型重卡等车辆来说，车门比较笨重，且台阶比较高，这对于特别是对于女性司机来说，手动开关门时比较费劲。因此使铰链门开关也能实现自动化，是目前各车企急需解决的技术课题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种容易制作便于维护的汽车电动铰链门，以实现汽车铰链门开关自动化。

2、实现上述目的的技术方案包括如下内容。

3、一种汽车电动铰链门，包括门板体、门框体，门板体的一侧设有第一铰链与门框体的一侧相连，门板体的另一侧围绕第一铰链摆动实现开关门，门板体与门框体之间还设有电动驱动机构，所述电动驱动机构包括电机、传动齿轮、与传动齿轮匹配的齿条、推拉杆、滚柱，所述电机通过电机座安装在门板体内，所述传动齿轮与电机的输出端相连，所述齿条与第一铰链的转轴垂直并通过导向装置与门板体相连，齿条与传动齿轮啮合，工作时，在电机的驱动下，齿条受导向装置约束沿其长度方向在门板体内作往复运动，所述滚柱数量为2个，两个滚柱与第一铰链的转轴平行并间隔设置，并可旋转地安装在与第一铰链同侧的门板体上，推拉杆与第一铰链的转轴垂直并穿插在两个滚柱之间，推拉杆的一端通过第二铰链与门框体相连，第二铰链与第一铰链的转轴平行并与第二铰链间隔设置在门框体的同一侧，推拉杆的另一端与齿条的一端转动连接。

4、进一步，所述齿条由带齿段和无齿段连接组成，带齿段沿长度方向设有与传动齿轮匹配的齿，所述导向装置包括导向轮和托杆，所述托杆设置于齿条的下方并固定安装在门板体内，托杆顶面与无齿段底面相接，所述导向轮与托杆间隔设置并可转动安装在门板体，导向轮的转轴平行于传动齿轮的转轴，并相对传动齿轮设置在齿条的另一侧，导向轮外壁紧抵齿条。

5、进一步，所述传动齿轮的转轴与第一铰链的转轴平行。

6、上述汽车电动铰链门使用时，电机驱动齿条往复运动，因为齿条通过推拉杆与门框相连，当齿条相对门板体沿其长度方向往复运动时，相对地传动齿轮（或电机-电机座）与第二铰链的距离也发生改变从而实现电动开关门：该距离增大时，说明电机-电机座在远离第二铰链运动，电机-电机座安装在门板体上，门板体的另一侧只能通过围绕第一铰链转动朝开门方向摆动实现电机-电机座远离第二铰链的运动，也就是说实现了电动开门动作；该距离缩小时，说明电机-电机座在朝向第二铰链运动，因为电机-电机座与门板体相连，门板体的另一侧只能通过围绕第一铰链转动朝关门方向摆动以实现电机-电机座远离第二铰链的运动，也就是说实现了电动开门动作。当推拉杆（工作时往复摆动）在门板体的侧板通过时，两个滚柱对推拉杆的（摆幅）进行限位，滚柱受推拉杆摩擦并转动，减小推拉杆对门板体的侧板的直接摩擦。

7、本发明的汽车电动铰链门结构简单，既可以将原有的手动铰链门改造升级为电动铰链门，本发明提供一种制作方法，包括如下步骤，在门板体内设置受驱往复运动的部件，往复运动的方向与车门铰链垂直；所述部件的一端与限位器的活动端铰接；扩大门板体侧面的限位体通过孔，并在门板体上安装两根与车门铰链平行的滚柱，两个滚柱分别部署在限位体通过孔的两侧，限位体从两个滚柱的间隙中通过。

8、本发明的推拉杆替代手动铰链式车门上的限位器（或直接使用限位器），可以利用原来的车门上的限位器通过孔安装推拉杆，相对现有的手动铰链门中限位器的被动摆动，本发明的推拉杆发挥了主动件的作用，对门板体的摆动提供了动力，本发明当然也可以在新车研发过程中直接引用此电动铰链门技术，具有结构简单、容易制造维护，成本较低的优点。

技术特征：

1.一种汽车电动铰链门，包括门板体、门框体，门板体的一侧设有第一铰链与门框体的一侧相连，门板体的另一侧围绕第一铰链摆动实现开关门，其特征为，门板体与门框体之间还设有电动驱动机构，所述电动驱动机构包括电机、传动齿轮、与传动齿轮匹配的齿条、推拉杆、滚柱，所述电机通过电机座安装在门板体内，所述传动齿轮与电机的输出端相连，所述齿条与第一铰链的转轴垂直并通过导向装置与门板体相连，齿条与传动齿轮啮合，工作时，在电机的驱动下，齿条受导向装置约束沿其长度方向在门板体内作往复运动，所述滚柱数量为2个，两个滚轮与第一铰链的转轴平行并间隔设置，并可旋转地安装在与第一铰链同侧的门板体上，推拉杆与第一铰链的转轴垂直并穿插在两个滚柱之间，推拉杆的一端通过第二铰链与门框体相连，第二铰链与第一铰链的转轴平行并与第二铰链间隔设置在门框体的同一侧，推拉杆的另一端与齿条的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电动铰链门，其特征为，所述齿条由带齿段和无齿段连接组成，带齿段沿长度方向设有与传动齿轮匹配的齿，所述导向装置包括导向轮和托杆，所述托杆设置于齿条的下方并固定安装在门板体内，托杆顶面与无齿段底面相接，所述导向轮与托杆间隔设置并可转动安装在门板体，导向轮的转轴平行于传动齿轮的转轴，并相对传动齿轮设置在齿条的另一侧，导向轮外壁紧抵齿条。

3.根据权利要求1所述的汽车电动铰链门，其特征为，所述传动齿轮的转轴与第一铰链的转轴平行。

4.一种基于权利要求1至3任一汽车电动铰链门的制作方法，其特征为，包括如下步骤，在门板体内设置受驱往复运动的部件，往复运动的方向与车门铰链垂直；所述部件的一端与限位器的活动端铰接；扩大门板体侧面的限位体通过孔，并在门板体上安装两根与车门铰链平行的滚柱，两个滚柱分别部署在限位体通过孔的两侧，限位体从两个滚柱的间隙中通过。

技术总结
本发明属于汽车设备领域，具体涉及一种汽车电动铰链门及制作方法。汽车电动铰链门包括门板体、门框体，其特征为，门板体与门框体之间还设有电动驱动机构，所述电动驱动机构包括电机、传动齿轮、与传动齿轮匹配的齿条、推拉杆、滚柱，所述齿条与第一铰链的转轴垂直并通过导向装置与门板体相连，齿条与传动齿轮啮合，所述滚柱数量为2个，两个滚轮与第一铰链的转轴平行并间隔设置，推拉杆与第一铰链的转轴垂直并穿插在两个滚柱之间，推拉杆的一端与门框体相连，另一端与齿条的一端转动连接，制作方法基于现有的手动铰链门，在门板体内设置受驱往复运动的部件，所述部件的一端与限位器的活动端铰接，本发明具有容易制作便于维护的优点。

技术研发人员：龙巍,罗声亮,黄奕
受保护的技术使用者：桂林京达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13