车辆的四驱模式切换方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的四驱模式切换方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、四驱车辆通常通过扭矩管理系统实现四驱或两驱功能，扭矩管理器策略如下：四驱车辆起步、加速、车辆打滑，检测到前、后轴有轮速差，根据车速、轮速、转角、加速踏板等信号，通过扭矩管理器进行扭矩管理，被动实现四驱功能。

2、然而，相关技术无法在下雨天提前判断湿滑路面，四驱模式只能在检测到有打滑有轮速差时被动切换，无法提前介入或需要人为介入。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的四驱模式切换方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的四驱模式只能在检测到有打滑有轮速差时被动切换，无法提前介入或需要人为介入的问题，避免车辆在下雨天或泥地、水坑、坑洼沙地等特殊路况路面打滑，主动提前切换到四驱模式，提升车辆的安全性。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的四驱模式切换方法，包括以下步骤：识别当前车辆的驱动模式；若所述当前车辆为两驱模式，则获取当前车辆所处位置的当前雨量值和所述当前车辆的前方路况，并判断所述当前雨量值是否大于预设雨量值，和/或所述前方路况是否满足预设的四驱模式切换条件；以及若所述当前雨量值大于所述预设雨量值，和/或所述前方路况满足所述预设的四驱模式切换条件，则控制所述当前车辆的驱动模式由所述两驱模式切换至四驱模式。

3、可选地，在一些实施例中，在识别所述当前车辆的驱动模式之后，还包括：若所述当前车辆为所述四驱模式，则在所述当前雨量值大于所述预设雨量值，和/或所述前方路况满足所述预设的四驱模式切换条件时，维持所述当前车辆的驱动模式为所述四驱模式。

4、可选地，在一些实施例中，在控制所述当前车辆的驱动模式由所述两驱模式切换至所述四驱模式之后，还包括：判断所述当前雨量值是否小于或等于所述预设雨量值，且所述前方路况是否满足预设的四驱模式切换条件；若所述当前雨量值小于或等于所述预设雨量值，且所述前方路况不满足所述预设的四驱模式切换条件，则控制所述当前车辆的驱动模式由所述四驱模式切换为所述两驱模式。

5、可选地，在一些实施例中，上述的车辆的四驱模式切换方法，还包括：判断所述当前车辆是否完成驱动模式切换动作；若所述当前车辆完成所述驱动模式切换动作，则生成声学提醒指令和/或光学提醒指令，并基于所述声学提醒指令和/或所述光学提醒指令控制所述当前车辆进行切换提醒。

6、可选地，在一些实施例中，所述预设的四驱模式切换条件为所述前方路况处于泥地、水坑、坑洼和沙地中的至少一种。

7、本申请第二方面实施例提供一种车辆的四驱模式切换装置，包括：识别模块，用于识别当前车辆的驱动模式；判断模块，在所述当前车辆为两驱模式时，获取当前车辆所处位置的当前雨量值和所述当前车辆的前方路况，并判断所述当前雨量值是否大于预设雨量值，和/或所述前方路况是否满足预设的四驱模式切换条件；以及控制模块，若所述当前雨量值大于所述预设雨量值，和/或所述前方路况满足所述预设的四驱模式切换条件，则控制所述当前车辆的驱动模式由所述两驱模式切换至四驱模式。

8、可选地，在一些实施例中，在识别所述当前车辆的驱动模式之后，识别模块，还用于：若所述当前车辆为所述四驱模式，则在所述当前雨量值大于所述预设雨量值，和/或所述前方路况满足所述预设的四驱模式切换条件时，维持所述当前车辆的驱动模式为所述四驱模式。

9、可选地，在一些实施例中，在控制所述当前车辆的驱动模式由所述两驱模式切换至所述四驱模式之后，控制模块，还用于：判断所述当前雨量值是否小于或等于所述预设雨量值，且所述前方路况是否满足预设的四驱模式切换条件；若所述当前雨量值小于或等于所述预设雨量值，且所述前方路况不满足所述预设的四驱模式切换条件，则控制所述当前车辆的驱动模式由所述四驱模式切换为所述两驱模式。

10、可选地，在一些实施例中，上述的车辆的四驱模式切换装置，还包括：判断单元，用于判断所述当前车辆是否完成驱动模式切换动作；生成模块，在所述当前车辆完成所述驱动模式切换动作时，生成声学提醒指令和/或光学提醒指令，并基于所述声学提醒指令和/或所述光学提醒指令控制所述当前车辆进行切换提醒。

11、可选地，在一些实施例中，所述预设的四驱模式切换条件为所述前方路况处于泥地、水坑、坑洼和沙地中的至少一种。

12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的四驱模式方法。

13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的四驱模式方法。

14、由此，通过增加车辆雨量传感器信号，当雨量传感器检测到前挡风玻璃上有雨滴，挡风玻璃上的雨量达到一定程度，且持续到一定时间后，则雨量传感器判断为下雨天，然后把信号值发送给awd(all-wheel drive，全时四驱系统)，当awd接收到雨量传感器的信号，则四驱判断为下雨天湿滑路面，车辆提前自动进入四驱模式，达到进一步提升车辆安全性的目的，并通过增加接收激光雷达、摄像头信号，通过信号判断路况为泥地、水坑、坑洼、沙地等特殊路面时，车辆提前进入四驱模式，可减少车辆打滑、甩尾等风险，达到进一步提升车辆安全性的目的。

15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的四驱模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述当前车辆的驱动模式之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆的驱动模式由所述两驱模式切换至所述四驱模式之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的四驱模式切换条件为所述前方路况处于泥地、水坑、坑洼和沙地中的至少一种。

6.一种车辆的四驱模式切换装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在识别所述当前车辆的驱动模式之后，识别模块，还用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在控制所述当前车辆的驱动模式由所述两驱模式切换至所述四驱模式之后，控制模块，还用于：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的四驱模式切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的四驱模式切换方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的四驱模式切换方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前车辆的驱动模式；若当前车辆为两驱模式，则获取当前车辆所处位置的当前雨量值和当前车辆的前方路况，并判断当前雨量值是否大于预设雨量值，和/或前方路况是否满足预设的四驱模式切换条件；若当前雨量值大于预设雨量值，和/或前方路况满足预设的四驱模式切换条件，则控制当前车辆的驱动模式由两驱模式切换至四驱模式。由此，解决四驱模式只能在检测到有打滑有轮速差时被动切换，无法提前介入或需要人为介入的问题，避免车辆在下雨天或泥地、水坑、坑洼沙地等特殊路况路面打滑，主动提前切换到四驱模式，提升车辆的安全性。

技术研发人员：方鹏,宫振兴,李佳,苑潇涵
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11