用于提供自主车辆的行驶信息的方法和装置与流程

本公开涉及用于向自主车辆中的乘员提供行驶信息的方法和装置。

背景技术：

1、本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并不一定构成现有技术。

2、近年来，随着信息与通信技术以及汽车电子技术的融合，正在积极地开发用于智能车辆(具体地，自主行驶至目的地而无需驾驶员的操作的自主车辆)的技术。

3、在没有驾驶员的单独操作的情况下，自主车辆通过使用安装在车辆上的诸如雷达、lidar和相机的传感器来识别道路上存在的车辆、行人、障碍物等，确定行驶状况，并且在根据状况执行距离维护、车道维护、车道变换等的同时其自身行驶至目的地。然而，由于自主车辆在确定行驶状况的同时行驶而没有人为干预或者具有最小人为干预，所以乘员可能怀疑自主车辆是否正在准确地识别和确定车辆周围的行驶状况并行驶，或者乘员可能对自主行驶系统的可靠性感到焦虑。

4、响应于该需求，近来，正在开发各种人机接口用户体验(hmi ux)技术，其能够实现自主车辆和乘员之间的交互并且能够向乘员提供不同类型的行驶信息。然而，现有技术简单地将乘员的注视引导至预设的特定行驶状况或者自主车辆外部的对象，并且存在这样的问题，即，这对于乘员来说不足以信任自主车辆在行驶时准确地识别周围的行驶状况。

技术实现思路

1、根据实施方式的用于提供行驶信息的方法和装置可以基于自主车辆的周围信息(surroundings information，周围环境信息)生成主行驶信息并且基于关于乘员的信息确定将提供给乘员的主行驶信息。

2、根据实施方式的用于提供行驶信息的方法和装置可以通过将主行驶信息投射在车辆内部的挡风玻璃的内表面上来将主行驶信息提供给乘员。

3、本公开的各方面不限于前述内容，并且本领域普通技术人员从以下描述中应当清楚地理解本文未提及的其他方面。

4、根据本公开的实施方式，提供了一种由装置执行的用于为自主车辆提供行驶信息的方法。用于为自主车辆提供行驶信息的装置包括第一传感器单元、第二传感器单元、处理器和投影单元。该方法包括：通过第一传感器单元获取自主车辆的周围信息；通过所述第二传感器单元获取关于乘坐所述自主车辆的乘员的信息；由所述处理器从由所述第一传感器单元获取的所述自主车辆的所述周围信息生成主行驶信息；由所述处理器基于有关所述乘员的信息从所述主行驶信息中确定要提供给所述乘员的所述主行驶信息；以及通过投影单元将由处理器确定的主行驶信息提供给自主车辆的乘员。

5、在一方面中，关于乘员的信息包括关于乘员注视的视线方向的信息、关于乘员的行为的信息和关于乘员话语的语音信息中的至少一项。

6、在一方面中，其中从由第一传感器单元获取的自主车辆的周围信息生成主行驶信息包括：确定自主车辆的行驶状态；根据行驶状态设置预先设置的至少一个监控目标；以及从由第一传感器单元获取的自主车辆的周围信息检测监控目标。

7、在一方面中，预先设置的至少一个监控目标包括存在于自主车辆周围的其他车辆、存在于自主车辆周围的行人、自主车辆的行驶路线上的障碍物、存在于自主车辆前方的交通灯、存在于自主车辆前方的路面标志和存在于自主车辆前方的道路交通标志中的至少一项。

8、在一方面中，基于关于乘员的信息从主行驶信息中确定要提供给乘员的主行驶信息包括：基于关于乘员的信息确定乘员的感兴趣区域，以及从主行驶信息中确定与乘员的感兴趣区域相对应的主行驶信息。

9、在一方面中，将由所述处理器确定的所述主行驶信息提供给所述自主车辆的所述乘员包括：基于关于所述乘员的所述信息，确定将所述主行驶信息投射到所述自主车辆内部的多个预设点中的点；以及由位于所述自主车辆内部的所述投射单元将关于所述主行驶信息的图像投射到所述点上。

10、在一方面中，主行驶信息被投影到其上的点包括在自主车辆的至少一个挡风玻璃之一的内表面上的点。

11、根据本公开的另一实施方式，用于为自主车辆提供行驶信息的装置包括：第一传感器单元，被配置为获取自主车辆的周围信息；第二传感器单元，被配置为获取有关乘坐所述自主车辆的乘员的信息；处理器，被配置为从由所述第一传感器单元获取的所述自主车辆的所述周围信息生成主行驶信息，并且基于由所述第二传感器单元获取的关于所述乘员的所述信息，从所述主行驶信息中确定要提供给所述乘员的主行驶信息；以及投影单元，被配置为将由所述处理器确定的所述主行驶信息提供给所述乘员。

12、在一方面中，其中关于所述乘员的信息包括关于所述乘员注视的视线方向的信息、关于所述乘员的行为的信息和关于所述乘员的话语的语音信息中的至少一项。

13、在一方面中，处理器被配置为：确定自主车辆的行驶状态，根据行驶状态设置预先设置的至少一个监控目标，并且从由第一传感器单元获取的自主车辆的周围信息检测监控目标。

14、在一方面中，预先设置的至少一个监控目标包括存在于自主车辆周围的其他车辆、存在于自主车辆周围的行人、自主车辆的行驶路线上的障碍物、存在于自主车辆前方的交通灯、存在于自主车辆前方的路面标志和存在于自主车辆前方的道路交通标志中的至少一项。

15、在一方面中，处理器被配置为基于有关乘员的信息确定乘员的感兴趣区域，并且从主行驶信息中确定与乘员的感兴趣区域对应的主行驶信息。

16、在一方面中，投影单元或处理器被配置为基于关于乘员的信息确定将主行驶信息投影到自主车辆内部的多个预设点中的点，并且投影单元被配置为将关于主行驶信息的图像投影到该点上。

17、在一方面中，主行驶信息被投影到其上的点包括在自主车辆的至少一个挡风玻璃之一的内表面上的点。

18、根据实施方式，用于提供行驶信息的方法和装置基于自主车辆的周围信息生成主行驶信息并且基于关于乘员的信息确定要提供给乘员的主行驶信息，从而提供主行驶信息，通过该主行驶信息，乘员可以检查车辆的自主行驶是否准确且平稳。

19、根据实施方式，用于提供行驶信息的方法和装置通过将主行驶信息投射在车辆内部的挡风玻璃的内表面上而将主行驶信息提供给乘员，允许乘员立即检查主行驶信息并且信任自主系统。

技术特征：

1.一种用于提供自主车辆的行驶信息的方法，所述方法由包括第一传感器单元、第二传感器单元、处理器和投影单元的用于提供所述自主车辆的行驶信息的装置执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，有关所述乘员的所述信息包括关于所述乘员注视的视线方向的信息、关于所述乘员的行为的信息和关于所述乘员的话语的语音信息中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，从由所述第一传感器单元获取的所述自主车辆的所述周围信息生成所述主行驶信息包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，预先设置的所述至少一个监控目标包括以下各项中的至少一项：存在于所述自主车辆周围的其他车辆、存在于所述自主车辆周围的行人、所述自主车辆的行驶路线上的障碍物、存在于所述自主车辆前方的交通灯、存在于所述自主车辆前方的路面标志、或存在于所述自主车辆前方的道路交通标志。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于有关所述乘员的所述信息从所述主行驶信息中确定要提供给所述乘员的所述主行驶信息包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将由所述处理器确定的所述主行驶信息提供给所述自主车辆的所述乘员包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述主行驶信息被投影到的所述点包括在所述自主车辆的至少一个挡风玻璃中的一个挡风玻璃的内表面上的点。

8.一种用于提供自主车辆的行驶信息的装置，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，有关所述乘员的所述信息包括关于所述乘员注视的视线方向的信息、关于所述乘员的行为的信息和关于所述乘员的话语的语音信息中的至少一项。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，预先设置的所述至少一个监控目标包括出现在所述自主车辆周围的其他车辆、出现在所述自主车辆周围的行人、所述自主车辆的行驶路线上的障碍物、出现在所述自主车辆前方的交通灯、出现在所述自主车辆前方的路面标志、和出现在所述自主车辆前方的道路交通标志中的至少一项。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述投影单元被配置为：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述主行驶信息被投影到的所述点包括在所述自主车辆的至少一个挡风玻璃中的一个挡风玻璃的内表面上的点。

技术总结
本发明涉及用于提供自主车辆的行驶信息的方法和装置，该装置包括第一传感器单元、第二传感器单元、处理器和投影单元，并执行提供了自主车辆的行驶信息的方法。该方法包括：通过第一传感器单元获取自主车辆的周围信息；通过第二传感器单元获取有关自主车辆上的乘员的信息；由处理器从由第一传感器单元获取的自主车辆的周围信息生成主行驶信息；由处理器基于有关乘员的信息从主行驶信息中确定要提供给乘员的主行驶信息；以及通过投影单元将由处理器确定的主行驶信息提供给自主车辆的乘员。

技术研发人员：徐重锡,丁海城,郑美真,具滋润,李洪揆
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8