一种车载显示屏图像显示方法，系统，存储介质及车辆与流程

本发明涉及车载显示，特别涉及一种车载显示屏图像显示方法，系统，存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着现代汽车的智能化发展，承载着自动驾驶功能的域控制器的系统也越来越复杂，从原来的轻量级系统升级到功能更丰富，安全更严格，以及应用更负责的操作系统，如linux和qnx等。实际使用中，大部分应用场景要求整车启动后能运行倒车模式，并能快速显示倒车影像，然而在使用了复杂的操作系统后，往往导致车载显示屏开机启动后，难以快速输出倒车图像，影响了实际用户体验。

2、由于摄像头的配置功能需求变更，功能安全升级等改动频繁，为了系统的稳定，通常不会配置在驱动层，一般配置在应用层；而在异构的域控制器，计算单元通常由soc系统和mcu系统组成，在系统启动的过程中，先初始化mcu系统最小单元，激活电源管理程序，初始化soc系统的驱动层，然后启动soc系统内核，最后启动应用层相关程序，整个流程下来，开机时间耗时比较久，实测甚至超过10s,如果应用层运行的程序越多，则时间更久。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题，提供一种车载显示屏图像显示方法，系统，存储介质及车辆，通过将采集到的当前车辆预设范围内的环境图像分别输出至显示屏和soc系统，来完成对所述环境图像的一次显示输出，以及在对所述环境图像进行诊断处理，获得驾驶辅助图像后，完成二次显示输出。

2、具体的，本发明提供一种车载显示屏图像显示方法，包括以下步骤：

3、s10：车载系统完成上电后，采集当前车辆预设范围内的环境图像，并将所述环境图像分别输出至显示屏和soc系统。

4、s20：通过mcu系统驱动所述显示屏按预设配置格式进行一次显示输出。

5、s30：待所述soc系统完成上电初始化后，加载所述环境图像并进行诊断处理，获得驾驶辅助图像。

6、s40：所述显示屏端加载所述驾驶辅助图像，进行二次显示输出。

7、所述步骤s20中的预设配置格式具体为：与所述mcu系统连接的第一解串器接收来自采集模块中的第一串行器输出的环境图像；所述mcu系统控制所述第一解串器将所述环境图像输出至第二串行器；所述第二串行器将该环境图像发送至显示屏进行一次显示输出。

8、所述步骤s30中的初始化至少包括soc系统内核加载，以及环境图像显示程序加载。

9、所述步骤s30中获得驾驶辅助图像，具体为：所述soc系统加载所述环境图像并进行障碍物诊断，以获得当前车辆预设范围内的障碍物图像，并将所述障碍物图像与所述环境图像进行融合处理，以获得驾驶辅助图像。

10、基于同一发明构思，本发明还提供一种车载显示屏图像显示系统，所述系统包括：

11、采集模块：用于通过图像传感器采集当前车辆预设范围内的环境图像，并通过第一串行器将所述环境图像输出给传输模块。

12、所述传输模块：用于通过第一解串器接收所述环境图像，并输出至计算单元的soc系统，以及通过第二串行器输出至显示屏；所述计算单元还包括mcu系统。

13、所述显示屏：用于通过第二解串器接收来自所述第二串行器的环境图像，并通过所述mcu系统驱动显示单元按预设配置格式进行一次显示输出；以及当所述soc系统完成上电初始化，加载所述环境图像并进行诊断处理，以获得驾驶辅助图像后，通过所述显示单元加载所述驾驶辅助图像进行二次显示输出。

14、所述传输模块还包括电源单元，所述电源单元用于供电给所述计算单元。

15、所述soc系统至少包括第一驱动层，应用层和linux系统；所述mcu系统至少包括第二驱动层。

16、所述第一驱动层用于实现soc系统内核加载，以加载所述应用层和linux系统。

17、所述应用层用于实现环境图像显示程序加载。

18、所述linux系统用于运行所述环境图像显示程序加载，完成对所述环境图像进行障碍物诊断，以获得当前车辆预设范围内的障碍物图像，还用于将所述障碍物图像与所述环境图像进行融合处理，获得驾驶辅助图像并输出给第二驱动层。

19、所述第二驱动层用于驱动所述第二串行器输出环境图像至第二解串器，以及接收所述驾驶辅助图像，并驱动所述第二串行器输出驾驶辅助图像至第二解串器，还用于控制所述电源单元的供电状态，以及控制所述第一驱动层。

20、所述图像传感器接入所述第二串行器；所述第二串行器的另一端接入所述第一解串器；所述第一解串器分别接入所述第一驱动层和第一串行器；所述第一驱动层分别与所述应用层和linux系统连接；所述第二驱动层与所述linux系统连通，并接入所述第一解串器和第一串行器，所述第二驱动层还连接至所述电源单元；所述电源单元的另一端接入所述第一驱动层；所述第一串行器接入所述第二解串器；所述第二解串器的另一端连接至所述显示单元。

21、基于同一发明构思，本发明还提供一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述车载显示屏图像显示方法。

22、基于同一发明构思，本发明还提供一种车辆，至少包括用于实现所述车载显示屏图像显示方法的系统。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

24、本发明将采集到的当前车辆预设范围内的环境图像先直接输出至显示屏，在soc系统对所述环境图像进行诊断处理并获得驾驶辅助图像后，再将该驾驶辅助图像输出至显示屏，即使soc系统未完成对环境图像的诊断处理，也可以显示出环境图像，减少了摄像头的出图时间，提升了用户体验；解决了现有技术中环境图像显示耗时长的技术问题。

技术特征：

1.一种车载显示屏图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车载显示屏图像显示方法，其特征在于，所述步骤s20中的预设配置格式具体为：与所述mcu系统连接的第一解串器接收来自采集模块中的第一串行器输出的环境图像；所述mcu系统控制所述第一解串器将所述环境图像输出至第二串行器；所述第二串行器将该环境图像发送至显示屏进行一次显示输出。

3.根据权利要求2所述的车载显示屏图像显示方法，其特征在于，所述步骤s30中的初始化至少包括soc系统内核加载，以及环境图像显示程序加载。

4.根据权利要求3所述的车载显示屏图像显示方法，其特征在于，所述步骤s30中获得驾驶辅助图像，具体为：所述soc系统加载所述环境图像并进行障碍物诊断，以获得当前车辆预设范围内的障碍物图像，并将所述障碍物图像与所述环境图像进行融合处理，以获得驾驶辅助图像。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的车载显示屏图像显示方法的系统，其特征在于，所述系统包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传输模块还包括电源单元，所述电源单元用于供电给所述计算单元。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述soc系统至少包括第一驱动层，应用层和linux系统；所述mcu系统至少包括第二驱动层；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像传感器接入所述第二串行器；所述第二串行器的另一端接入所述第一解串器；所述第一解串器分别接入所述第一驱动层和第一串行器；所述第一驱动层分别与所述应用层和linux系统连接；所述第二驱动层与所述linux系统连通，并接入所述第一解串器和第一串行器，所述第二驱动层还连接至所述电源单元；所述电源单元的另一端接入所述第一驱动层；所述第一串行器接入所述第二解串器；所述第二解串器的另一端连接至所述显示单元。

9.一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的车载显示屏图像显示方法。

10.一种车辆，其特征在于，至少包括用于实现权利要求1-4任一项所述的车载显示屏图像显示方法的系统。

技术总结
本发明提供一种车载显示屏图像显示方法，系统，存储介质及车辆；所述显示方法包括以下步骤：车载系统完成上电后，通过摄像头采集当前车辆预设范围内的环境图像，并通过与摄像头中的第一串行器连接的第一解串器将所述环境图像分别发送给第二串行器和SOC系统；所述MCU系统驱动第二串行器输出环境图像至显示屏进行一次显示输出；进一步的，所述SOC系统完成上电及初始化后，对接收到的环境图像进行障碍物诊断，以获得当前车辆预设范围内的障碍物图像，并将障碍物图像与所述环境图像进行融合处理，以获得驾驶辅助图像；然后所述MCU系统驱动第二串行器输出驾驶辅助图像至显示屏进行二次显示输出。本发明减少了摄像头的出图时间，提升了用户体验。

技术研发人员：邱安崇,欧阳碧欢,段帅奇
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13