取力器控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及电动汽车控制，尤其涉及一种取力器控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、取力器是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器及控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。吊车、泵车、消防车、水泥搅拌车和制冷车等需要额外动力的专用车辆，需要通过取力器来获取动力，由取力器带动高压油泵供自卸车、带动水泵供消防车、带动压缩机供制冷车以及带动液压马达旋转搅拌罐等。

2、随着新能源车辆的广泛应用，在各类专用车辆上均需要配置取力器。然而，目前在新能源电动车辆上应用的取力器存在着无法对电机的转速进行精准控制的问题，从而导致无法很好的满足上装设备的动力需求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种取力器控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前在新能源电动车辆上应用的取力器存在着无法对电机的转速进行精准控制的问题，从而导致无法很好的满足上装设备的动力需求的技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种取力器控制方法，所述取力器控制方法包括：

3、当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式；

4、根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速。

5、可选的，所述当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式包括：

6、当电动汽车的点火信号有效、处于高压上电状态、车速为零、手刹信号有效、制动踏板信号无效、加速踏板信号无效以及档位为空挡时，若检测到取力器和电机啮合，电动汽车进入停车取力工作模式；

7、当电动汽车的点火信号有效、处于高压上电状态、车速为零、手刹信号有效、制动踏板信号无效、加速踏板信号无效、档位为前进档以及取力器处于不响应上装设备控制指令的工作模式时，若检测到取力器和电机啮合，电动汽车进入行车取力工作模式。

8、可选的，在所述若检测到取力器和电机啮合之前，包括：

9、当检测到取力器的开启请求时，控制取力器的电磁阀进行吸合，以供取力器和电机啮合。

10、可选的，所述根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速包括：

11、若电动汽车处于停车取力工作模式，当同时通过can总线获取到can总线目标转速和通过硬线获取到定速巡航按键信号时，仅响应can总线目标转速，并根据can总线目标转速，控制电机转速；

12、当仅通过can总线获取到can总线目标转速时，根据can总线目标转速，控制电机转速；

13、当仅通过硬线获取到定速巡航按键信号时，若定速巡航按键信号为开启信号，则控制电机以第一预设速率上升至预设转速，若定速巡航按键信号为调大或调小信号，则按照预设步长，调大或调小电机转速，若定速巡航按键信号为关闭信号，则控制电机将转速以第二预设速率降低至零；

14、若电动汽车处于行车取力工作模式，当获取到加速踏板信号，且手刹信号为无效时，根据加速踏板信号，控制电机转速。

15、可选的，在所述根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速之后，包括：

16、若电动汽车处于停车取力工作模式，当检测到取力器的关闭请求，或检测到电动汽车高压下电，或检测到电动汽车的手刹松开信号时，退出停车取力工作模式；

17、控制电机将转速以第二预设速率降低至零，控制取力器的电磁阀断开；

18、若电动汽车处于行车取力工作模式，当检测到车速降低至零，且手刹信号有效，且档位为空档时，若检测到取力器的关闭请求，则退出行车取力工作模式，控制取力器的电磁阀断开。

19、第二方面，本发明还提供一种取力器控制装置，所述取力器控制装置包括：

20、进入模块，用于当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式；

21、调节模块，用于根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速。

22、可选的，所述进入模块，用于：

23、当电动汽车的点火信号有效、处于高压上电状态、车速为零、手刹信号有效、制动踏板信号无效、加速踏板信号无效以及档位为空挡时，若检测到取力器和电机啮合，电动汽车进入停车取力工作模式；

24、当电动汽车的点火信号有效、处于高压上电状态、车速为零、手刹信号有效、制动踏板信号无效、加速踏板信号无效、档位为前进档以及取力器处于不响应上装设备控制指令的工作模式时，若检测到取力器和电机啮合，电动汽车进入行车取力工作模式。

25、可选的，所述调节模块，用于：

26、若电动汽车处于停车取力工作模式，当同时通过can总线获取到can总线目标转速和通过硬线获取到定速巡航按键信号时，仅响应can总线目标转速，并根据can总线目标转速，控制电机转速；

27、当仅通过can总线获取到can总线目标转速时，根据can总线目标转速，控制电机转速；

28、当仅通过硬线获取到定速巡航按键信号时，若定速巡航按键信号为开启信号，则控制电机以第一预设速率上升至预设转速，若定速巡航按键信号为调大或调小信号，则按照预设步长，调大或调小电机转速，若定速巡航按键信号为关闭信号，则控制电机将转速以第二预设速率降低至零；

29、若电动汽车处于行车取力工作模式，当获取到加速踏板信号，且手刹信号为无效时，根据加速踏板信号，控制电机转速。

30、第三方面，本发明还提供一种取力器控制设备，所述取力器控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的取力器控制程序，其中所述取力器控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的取力器控制方法的步骤。

31、第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有取力器控制程序，其中所述取力器控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的取力器控制方法的步骤。

32、本发明中，当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式；根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速。通过本发明，在电动汽车取力工作模式下，通过can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号调节电机转速，能够实现更精准的电机转速控制，同时通过提供多种调节电机转速的方式，能够满足更为多样化的控制需求。

技术特征：

1.一种取力器控制方法，其特征在于，所述取力器控制方法包括：

2.如权利要求1所述的取力器控制方法，其特征在于，所述当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式包括：

3.如权利要求2所述的取力器控制方法，其特征在于，在所述若检测到取力器和电机啮合之前，包括：

4.如权利要求2所述的取力器控制方法，其特征在于，所述根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速包括：

5.如权利要求2所述的取力器控制方法，其特征在于，在所述根据can总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速之后，包括：

6.一种取力器控制装置，其特征在于，所述取力器控制装置包括：

7.如权利要求6所述的取力器控制装置，其特征在于，所述进入模块，用于：

8.如权利要求7所述的取力器控制装置，其特征在于，所述调节模块，用于：

9.一种取力器控制设备，其特征在于，所述取力器控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的取力器控制程序，其中所述取力器控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的取力器控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有取力器控制程序，其中所述取力器控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的取力器控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种取力器控制方法、装置、设备及可读存储介质，取力器控制方法包括：当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式；根据CAN总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速。通过本发明，在电动汽车取力工作模式下，通过CAN总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号调节电机转速，能够实现更精准的电机转速控制，同时通过提供多种调节电机转速的方式，能够满足更为多样化的控制需求。

技术研发人员：赵勇,卞晓光,赵健生,汪斌,周欢,肖俊,成凯,程尧,肖恩,周剑兵,景琳璞,付英
受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13