车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及车联网，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、车辆行驶的路面状态多种多样，当车辆行驶在倾斜路面时，会导致车辆侧滑、翻转等，存在安全问题。相关技术中，是在车辆检测到行驶路面是倾斜路面后才进行稳定性控制，即车辆行驶在倾斜路面后，才进行稳定控制，存在行驶安全隐患。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定第一目标车辆调整悬架参数的调整位置，使得第一目标车辆在行驶至倾斜路面前即进行悬架参数调整，从而第一目标车辆在行驶至倾斜路面时悬架参数满足安全行驶的要求，提高了在倾斜路面行驶的安全性。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种车辆控制方法，应用于服务器，包括：

3、获取在设定路段行驶的第一目标车辆的车速和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置；

4、根据所述第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离；

5、根据所述行驶距离和所述目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

6、将所述调整位置发送至所述第一目标车辆。

7、根据本公开实施例的一方面，提供一种车辆控制方法，应用于至少一个车辆中的第一目标车辆，包括：

8、向服务器发送所述第一目标车辆行驶在设定路段的车速；其中，所述车速，用于所述服务器根据所述车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离，根据所述行驶距离和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

9、获取所述服务器发送的所述调整位置；

10、将所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置比较；

11、响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置匹配，对所述第一目标车辆的悬架参数进行调整。

12、根据本公开实施例的另一方面，提供一种车辆处理装置，包括：

13、获取模块，被配置为获取在设定路段行驶的第一目标车辆的车速和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置；

14、第一确定模块，被配置为根据所述第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离；

15、第二确定模块，被配置为根据所述行驶距离和所述目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

16、发送模块，被配置为将所述调整位置发送至所述第一目标车辆。

17、根据本公开实施例的另一方面，提供一种车辆处理装置，包括：

18、发送模块，被配置为向服务器发送第一目标车辆行驶在设定路段的车速；其中，所述车速，用于所述服务器根据所述车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离，根据所述行驶距离和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

19、获取模块，被配置为获取所述服务器发送的所述调整位置；

20、比较模块，被配置为将所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置比较；

21、调整模块，被配置为响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置匹配，对所述第一目标车辆的悬架参数进行调整。

22、根据本公开实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现本公开前述方法实施例的方法。

23、根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开前述方法实施例的方法。

24、本公开的实施例提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：

25、获取在设定路段行驶的第一目标车辆的车速和设定路段中的倾斜路面的目标位置，根据第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离，根据行驶距离和目标位置，确定第一目标车辆在到达目标位置前启动悬架参数调整的调整位置，将调整位置发送至第一目标车辆，通过确定第一目标车辆调整悬架参数的调整位置，使得第一目标车辆在行驶至倾斜路面前即进行悬架参数调整，从而第一目标车辆在行驶至倾斜路面时悬架参数满足安全行驶的要求，提高了在倾斜路面行驶的安全性。

26、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶距离和所述目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置之前，还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参考位置，确定所述目标位置，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参考位置，确定所述目标位置，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离之前，包括：

6.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于至少一个车辆中的第一目标车辆，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置匹配，对所述第一目标车辆的悬架参数进行调整，包括：

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置比较之后，还包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤，或者，实现权利要求6-8任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及一种车联网技术领域，其中，方法包括：获取在设定路段行驶的第一目标车辆的车速和设定路段中的倾斜路面的目标位置，根据第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离，根据行驶距离和目标位置，确定第一目标车辆启动悬架参数调整的调整位置，将调整位置发送至第一目标车辆，通过确定第一目标车辆调整悬架参数的调整位置，使得第一目标车辆在行驶至倾斜路面前即进行悬架参数调整，从而第一目标车辆在行驶至倾斜路面时悬架参数满足安全行驶的要求，提高了在倾斜路面行驶的安全性。

技术研发人员：金成
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12