可收起式踏板总成的制作方法

本公开涉及可收起式踏板总成。

背景技术：

1、车辆乘员可致动一个或多个踏板，所述一个或多个踏板致动部件以操作车辆。踏板可致动节气门、制动器或离合器。踏板消耗车辆车厢中乘员的脚附近的空间。踏板被定位成供车辆乘员在车辆操作期间使用以接受来自车辆乘员的手动输入。

2、车辆可以包括至少两种驾驶模式，即，自主驾驶模式和手动驾驶模式。在手动驾驶模式下，人类驾驶员监测或控制驾驶任务，包括向车辆的踏板提供输入以控制加速和制动。在自主驾驶模式下，计算机可以被编程为在没有来自人类驾驶员的输入的情况下操作车辆。作为自主驾驶模式中的人类交互的示例，人类驾驶员或乘员可以输入目的地、选择路线和/或指示车辆开始驾驶。在此类示例中，踏板可以在不使用时收起，并且在车辆处于手动驾驶模式时伸展以供车辆乘员使用。

技术实现思路

1、一种车辆包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以识别车辆处于自主驾驶模式的指令。所述计算机包括用于检测针对将驾驶模式从所述自主驾驶模式改变为手动驾驶模式的用户请求的指令。所述计算机包括用于响应于针对改变所述驾驶模式的用户请求而将所述制动踏板从收起位置移动到展开位置的指令。所述计算机包括用于提示用户验证所述制动踏板处于所述展开位置的指令。所述计算机包括用于响应于所述用户验证所述制动踏板展开而从所述自主驾驶模式改变为所述手动驾驶模式的指令。

2、检测所述制动踏板的可操作性包括检测制动压力超过阈值制动压力。

3、检测所述制动踏板的可操作性包括基于当所述制动踏板处于所述展开位置时所述制动踏板的移动来检测来自所述制动踏板的电子输入。

4、验证所述制动踏板的展开包括至少检测到所述制动踏板在所述展开位置中不受阻碍。

5、所述计算机包括用于进行以下各项的指令：确定感测到的车辆状况是否满足所述车辆状况的预定值；以及至少响应于识别出所述感测到的车辆状况满足所述预定值，从所述自主驾驶模式改变为所述手动驾驶模式。

6、所述感测到的车辆状况包括基于以下至少一项的制动踏板位置：(i)制动踏板马达电流、(ii)制动踏板马达电压、(iii)制动踏板马达速率和(iv)制动踏板驱动器电压，以及(v)感测到的制动踏板位置。

7、所述感测到的车辆状况可以是制动压力。

8、所述感测到的车辆状况可以是基于所述制动踏板的移动的电子输入。

9、所述感测到的车辆状况可以是车辆内部配置。

10、一种用于改变车辆驾驶模式的方法包括：识别车辆处于自主驾驶模式；检测针对将所述驾驶模式从所述自主驾驶模式改变为手动驾驶模式的用户请求；识别车辆部件处于收起位置；将所述车辆部件从所述收起位置移动到所述展开位置；提示所述用户验证所述车辆部件的可操作性；识别所述车辆部件的所述可操作性的成功或失败验证；响应于所述车辆部件的所述可操作性的失败验证，将所述车辆维持在所述自主驾驶模式中；以及响应于所述车辆部件的所述可操作性的成功验证，将所述驾驶模式从所述自主驾驶模式改变为所述手动驾驶模式。

11、所述车辆部件可以是制动踏板。

12、所述方法可以包括：确定感测到的车辆状况是否满足所述车辆状况的预定值；以及至少响应于识别出所述感测到的车辆状况满足所述预定值，从所述自主驾驶模式改变为所述手动驾驶模式。

13、当所述车辆部件是制动踏板时，所述感测到的车辆状况包括基于以下至少一项的制动踏板位置：(i)制动踏板马达电流、(ii)制动踏板马达电压、(iii)制动踏板马达和(iv)制动踏板驱动器电压，以及(v)感测到的制动踏板位置。

14、所述感测到的车辆状况可以是制动压力。

15、所述感测到的车辆状况可以是基于所述制动踏板的移动的电子输入。

16、所述感测到的车辆状况可以是车辆内部配置。

技术特征：

1.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下各项的指令：

2.根据权利要求1所述的计算机，其中检测所述制动踏板的可操作性包括检测制动压力超过阈值制动压力。

3.根据权利要求1所述的计算机，其中检测所述制动踏板的可操作性包括基于当所述制动踏板处于所述展开位置时所述制动踏板的移动来检测来自所述制动踏板的电子输入。

4.根据权利要求1所述的计算机，其中验证所述制动踏板的展开包括至少检测到所述制动踏板在所述展开位置中不受阻碍。

5.根据权利要求1-4中的一项所述的计算机，其还包括用于进行以下各项的指令：

6.根据权利要求5所述的计算机，其中所述感测到的车辆状况包括基于以下至少一项的制动踏板位置：(i)制动踏板马达电流、(ii)制动踏板马达电压、(iii)制动踏板马达速率和(iv)制动踏板驱动器电压，以及(v)感测到的制动踏板位置。

7.根据权利要求6所述的计算机，其中所述感测到的车辆状况是制动压力。

8.根据权利要求6所述的计算机，其中所述感测到的车辆状况是基于所述制动踏板的移动的电子输入。

9.根据权利要求6所述的计算机，其中所述感测到的车辆状况是车辆内部配置。

10.一种用于改变车辆驾驶模式的方法，其包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述车辆部件是制动踏板。

12.根据权利要求10所述的方法，其还包括：

13.根据权利要求10-12中的一项所述的方法，其中所述车辆部件是制动踏板，所述感测到的车辆状况包括基于以下至少一项的制动踏板位置：(i)制动踏板马达电流、(ii)制动踏板马达电压、(iii)制动踏板马达和(iv)制动踏板驱动器电压，以及(v)感测到的制动踏板位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述感测到的车辆状况是制动压力。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述感测到的车辆状况是基于所述制动踏板的移动的电子输入。

技术总结
本公开提供“可收起式踏板总成”。一种车辆包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以识别车辆处于自主驾驶模式的指令。所述计算机包括用于检测针对将驾驶模式从所述自主驾驶模式改变为手动驾驶模式的用户请求的指令。所述计算机包括用于响应于针对改变所述驾驶模式的用户请求而将所述制动踏板从收起位置移动到展开位置的指令。所述计算机包括用于提示用户验证所述制动踏板处于所述展开位置的指令。所述计算机包括用于响应于所述用户验证所述制动踏板展开而从所述自主驾驶模式改变为所述手动驾驶模式的指令。

技术研发人员：J·麦克里迪,S·加米,布兰登·博韦,丹尼尔·A·加博
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15