一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及汽车制动，尤其涉及一种emb车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、车辆的制动系统可以分为液压制动系统和机械线控制动系统(electro-mechanical brake,emb)。与液压制动系统的补偿特性相比，机械线控制动系统的优点是四轮独立精准控制，缺点是无法通过液压系统的特性对制动力进行补偿，如果左右轮的制动力存在不一致的问题，制动时车辆容易跑偏，对行车安全造成隐患。

2、相关技术中并未提供一套行之有效的针对机械线控制动系统实现各车轮制动力协同控制的方案，随着制动力矩的不同会出现制动跑偏，对车辆的稳定性产生影响，进而影响车辆的安全。

技术实现思路

1、本发明提供了一种emb车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种emb车型的车轮制动力控制方法，该方法包括：

3、响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；

4、根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；

5、根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种emb车型的车轮制动力控制装置，该装置包括：

7、制动盘盘温确定模块，用于响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；

8、目标温度差确定模块，用于根据所述制动盘盘温确定所述目标轮轴的目标温度差；

9、制动力控制模块，用于根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，并根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制；所述目标车轮在制动时的摩擦系数最小。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的emb车型的车轮制动力控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的emb车型的车轮制动力控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种emb车型的车轮制动力控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温以及所述目标温度差确定目标车轮，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温对所述目标车轮的制动力进行控制，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述制动盘盘温确定所述车轮的摩擦系数，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述摩擦系数对所述目标车轮的制动力进行控制，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述摩擦系数确定所述目标车轮的夹紧力，包括：

8.一种emb车型的车轮制动力控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的emb车型的车轮制动力控制方法。

技术总结
本发明公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。

技术研发人员：何晰浩,李金龙,王文杰
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14