基于无人驾驶装备的自主避障组件的制作方法

本发明涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件。

背景技术：

1、无论是循序渐进也好，还是直接研究完全无人驾驶也好，在实现无人驾驶的路上，要解决的问题都差不多。一是给驾驶设备定位，然后选择合适的路径；二是让驾驶设备识别周围的环境；三是让驾驶设备做出正确的判断，其中，让驾驶设备做出正确的判断最主要的就是安装避障组件；

2、目前，避障组件多为一个箱体，这个箱体安装固定在驾驶设备前端，箱体前端设有图像采集模块，箱体内部设有相应的控制模块、定位模块、避障模块以及执行模块，在驾驶设备前进时，通过安装的图像采集模块对驾驶设备前端进行图像采集，驾驶设备图像采集的过程中，生成实时影像，这种影像生成数据信息传递给控制模块，控制模块接受数据信息后与安装的避障模块中所蕴含的数据信息进行分析比对，得到信息结果，将分析后的结果生成指令信息发送给执行模块，执行模块运转调整驾驶设备的行进方向；

3、这是目前的避障组件的运行过程，但是在不使用时，由于避障组件突出安装固定在驾驶设备前端位置处，避障组件侧边得不到保护，如果不小心受到外界的碰撞力力后，避障组件会发生剧烈振动，而避障组件内部安装有精密的电子器件，部分电子器件在受剧烈振动后会发生脱落，进而影响后期的避障组件的正常运行状态。

4、针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供基于无人驾驶装备的自主避障组件。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于无人驾驶装备的自主避障组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、基于无人驾驶装备的自主避障组件，所述基于无人驾驶装备的自主避障组件包括：

4、自主避障箱，所述自主避障箱用于对行进前方实现路况实时检测以及控制整个所述于无人驾驶装备的自主避障组件的运行状态，在遇到路障时能够及时作出调整避让；

5、传感箱，活动安装在自主避障箱前方，用于对自主避障箱在行进时，对自主避障箱前方的路况进行实时检测扫描，传递给自主避障箱相应的数据，以便自主避障箱作出适应性调整；

6、收纳槽，开设在自主避障箱前方，用于在传感箱不使用时将传感箱暂存在自主避障箱前端开设的收纳槽内部，对传感箱起到保护，避免传感箱裸露在外撞击受到损伤；以及

7、驱动机构，安装在自主避障箱内部，用于驱动传感箱在收纳槽内部活动位移，在传感箱不使用时起到保护；其中，所述驱动机构包括：

8、活动杆，所述活动杆一端与传感箱一端连接，活动杆另一端活动安装在自主避障箱内部，用于拉动传感箱在收纳槽内部活动位移；

9、齿段，开设在活动杆外侧表面，用于与传动机构连接，推动活动杆在收纳槽内部滑动位移；以及

10、传动机构，安装在自主避障箱内部，用于推动活动杆在收纳槽内部实现活动位移。

11、作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括：

12、传动齿轮，所述传动齿轮外侧表面与活动杆外侧表面上开设的齿段之间啮合，在传动齿轮转动时，通过传动齿轮外侧与齿段之间的啮合作用，推动活动杆在收纳槽内部滑动位移；

13、转轴，转轴穿过传动齿轮，所述转轴一端穿过传动齿轮后转动安装在轴封内部，转轴另一端穿过传动齿轮后的末端部分上安装有副动齿轮；通过转轴的转动进而能够带动传动齿轮进行转动，转动的传动齿轮则推动活动杆进行滑动位移；

14、副动齿轮，所述副动齿轮安装在转轴一端，副动齿轮外侧表面与输出齿轮外侧表面啮合，转动的副动齿轮带动转轴同时进行转动；以及

15、输出齿轮，所述输出齿轮外侧表面与副动齿轮外侧表面啮合，输出齿轮中间安装有输出电机的输出轴，输出电机设置在自主避障箱内部。

16、作为本发明进一步的方案：所述收纳槽内壁两侧安装固定有滑杆，传感箱左右两侧设有滑块，传感箱左右两侧设置的滑块滑动安装在收纳槽内壁两侧安装固定的滑杆上，滑杆上还套装有压缩弹簧。

17、作为本发明进一步的方案：所述传感箱内部包括：

18、用于对前方路况实现实时监测，实时将监测数据传输的传感模块；

19、用于对传感箱所获得的监测数据以及指令信息进行无线收发的无线通信模块；

20、用于控制整个传感箱运行状态的控制模块；

21、用于对控制模块发出的指令信息进行操作的执行模块；以及

22、用于在传感模块发现路障后且将路障信息通过无线通信模块发送至控制模块位置处，经过控制模块处理路障信息后生成指令信息，且将生成的指令信息发送至执行模块位置处实现执行后，进行避障动作的避障模块。

23、作为本发明进一步的方案：所述传感模块包括：

24、用于对传感箱前进位移速度进行实时监测的车速传感器；

25、用于对传感箱前进过程中所处的位置实现实时定位传输的定位传感器；

26、用于对传感箱行进过程中前方的路面影像进行实时摄像监测传播的激光扫描传感器；以及

27、用于对激光扫描传感器在摄像监测前方路况的过程中实时检测激光扫描传感器的转动角度和转动方向的角度转向传感器。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

29、所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件通过结构改进设计，例如，在自主避障箱内部开设有与传感箱大小所适配的收纳槽，在不使用传感箱进行路况监测时，可以通过安装的驱动机构运转将传感箱收纳至收纳槽中进行暂存，这样就能够实现对传感箱外侧起到保护，避免传感箱外侧受到撞击产生剧烈运动，对传感箱内部布置的电子器件造成损伤；

30、而且传感箱在收纳至收纳槽移动的过程中，安装的驱动机构通过一系列齿轮减速进行速度控制，能够避免传感箱快速位移时产生的振动感对传感箱内部安装的电子器件造成损伤。

技术特征：

1.基于无人驾驶装备的自主避障组件，其特征在于，所述基于无人驾驶装备的自主避障组件包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件，其特征在于：所述传动机构包括：

3.根据权利要求2述的基于无人驾驶装备的自主避障组件，其特征在于：所述收纳槽(6)内壁两侧安装固定有滑杆(8)，传感箱(4)左右两侧设有滑块(9)，传感箱(4)左右两侧设置的滑块(9)滑动安装在收纳槽(6)内壁两侧安装固定的滑杆(8)上，滑杆(8)上还套装有压缩弹簧(10)。

技术总结
本发明涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件，包括：自主避障箱，传感箱，活动安装在自主避障箱前方；收纳槽，开设在自主避障箱前方；以及驱动机构，安装在自主避障箱内部；所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件通过结构改进设计，例如，在自主避障箱内部开设有与传感箱大小所适配的收纳槽，在不使用传感箱进行路况监测时，可以通过安装的驱动机构运转将传感箱收纳至收纳槽中进行暂存，这样就能够实现对传感箱外侧起到保护。

技术研发人员：裴忠军,徐超,王劲树,刘志高,沈子豪,刘恩懋,燕炳通
受保护的技术使用者：安徽徽光智能科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13