一种自动驾驶中异常中断处理系统的制作方法

本发明属于自动驾驶，特别是一种自动驾驶中异常中断处理系统。

背景技术：

1、自动驾驶汽车是一种基于ai分析识别最终实现无人驾驶的智能汽车。现有技术在对无人驾驶模型进行训练过程中，都是基于现有大量采样数据，区分不同的场景，实现在不同场景不同紧急情况下自动决策及自动驾驶。但是现有的数据并不是十分全面的，而对于那些没有训练过的场景和紧急情况，如果仍然交由汽车自动驾驶，将可能会造成各种事故和灾难。

2、因此，汽车在自动驾驶过程中，当遇到没有训练过的场景或紧急情况时，如何对汽车自动驾驶进行异常中断处理，成为当前研究的关键问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种至少解决上述部分技术问题的一种自动驾驶中异常中断处理系统，通过该系统可以在汽车在自动驾驶过程中，当遇到没有训练过的场景或紧急情况时，快速有效对汽车驾驶进行人工干预。

2、本发明实施例提供了一种自动驾驶中异常中断处理系统，包括：场景判断子系统和人工干预子系统；

3、所述场景判断子系统包括数据分析模块、数据比较模块和数据判断模块；

4、所述数据分析模块，用于对传感器组件所采集的场景数据进行分析；

5、所述数据比较模块，用于将分析结果与现有样本进行相似度对比；

6、所述数据判断模块，用于对所述相似度进行判断：若所述相似度大于预设阈值，则仍由汽车按照该场景的既定策略执行自动驾驶；若所述相似度低于所述预设阈值，则由人工干预子系统根据所述分析结果进行干预处理。

7、进一步地，所述传感器组件包括高清摄像头、激光雷达和毫米波雷达。

8、进一步地，所述分析结果包括：主车当前车速、主车与正前方同一车道最近车辆的距离、主车盲区是否存在行人或车辆、正前方同一车道最近车辆的实时车速、前方路面状态和前方交通状态。

9、进一步地，所述人工干预子系统包括预警模块和自动学习模块；

10、所述预警模块，用于根据所述分析结果进行对应的预警；

11、所述自动学习模块，用于对当前场景及人工处理策略进行自动保存并学习。

12、进一步地，所述预警模块包括：前向碰撞预警子模块、盲区预警子模块、紧急制动预警子模块、异常车辆预警子模块、前方车辆失控预警子模块、前方道路危险预警子模块、限速预警子模块和前方拥堵预警子模块。

13、进一步地，所述预警模块包括声音预警、灯光预警和振动预警。

14、与现有技术相比，本发明记载的一种自动驾驶中异常中断处理系统，具有如下有益效果：通过该系统可以在汽车在自动驾驶过程中，当遇到没有训练过的场景或紧急情况时，快速有效对汽车驾驶进行人工干预，减少事故发生，减缓交通拥堵。

15、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

16、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种自动驾驶中异常中断处理系统，其特征在于，包括：场景判断子系统和人工干预子系统；

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶中异常中断处理系统，其特征在于，所述传感器组件包括高清摄像头、激光雷达和毫米波雷达。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶中异常中断处理系统，其特征在于，所述分析结果包括：主车当前车速、主车与正前方同一车道最近车辆的距离、主车盲区是否存在行人或车辆、正前方同一车道最近车辆的实时车速、前方路面状态和前方交通状态。

4.如权利要求1所述的一种自动驾驶中异常中断处理系统，其特征在于，所述人工干预子系统包括预警模块和自动学习模块；

5.如权利要求4所述的一种自动驾驶中异常中断处理系统，其特征在于，所述预警模块包括：前向碰撞预警子模块、盲区预警子模块、紧急制动预警子模块、异常车辆预警子模块、前方车辆失控预警子模块、前方道路危险预警子模块、限速预警子模块和前方拥堵预警子模块。

6.如权利要求4所述的一种自动驾驶中异常中断处理系统，其特征在于，所述预警模块包括声音预警、灯光预警和振动预警。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶中异常中断处理系统，包括：场景判断子系统和人工干预子系统；场景判断子系统包括数据分析模块、数据比较模块和数据判断模块；数据分析模块，用于对传感器组件所采集的场景数据进行分析；数据比较模块，用于将分析结果与现有样本进行相似度对比；数据判断模块，用于对相似度进行判断：若相似度大于预设阈值，则仍由汽车按照该场景的既定策略执行自动驾驶；若相似度低于预设阈值，则由人工干预子系统根据分析结果进行干预处理。通过该系统可以在汽车在自动驾驶过程中，当遇到没有训练过的场景或紧急情况时，快速有效对汽车驾驶进行人工干预。

技术研发人员：易程杰,王璞淳
受保护的技术使用者：深圳市联沃信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13