车辆的控制装置及控制方法与流程

本公开涉及车辆的控制装置及控制方法。

背景技术：

1、作为对具有利用从车轮传递来的动力进行发电的再生制动装置的车辆进行控制的装置，已知有日本特开2019-105184号公报所记载的车辆控制装置。由该车辆控制装置控制的车辆的发动机具备捕集排气中的pm(particulate matter：微粒子物质)的过滤装置。在这样的发动机中，若在大量的pm被过滤装置捕集的状态下实施燃料切断，则存在因pm的燃烧引起的发热而过滤器的温度过度上升的情况。因此，上述公报的车辆控制装置在过滤装置的pm捕集量超过一定的值的情况下，禁止发动机的燃料切断。若在车辆减速时禁止燃料切断，则发动机制动的效果减弱，所以车辆的减速度降低。因此，上述公报的车辆控制装置在禁止了燃料切断的情况下，通过增加车辆减速中的再生制动装置的再生量来抑制车辆的减速度的降低。

2、另一方面，在日本特开2017-028749号公报中，记载了进行预读减速辅助控制的车辆控制装置。在预读减速辅助控制时，该车辆控制装置根据车辆的位置信息预测车辆是否将减速。该车辆控制装置在预测到车辆的减速的情况下，与未预测到的情况相比，使车辆减速中的再生制动装置的再生量增加。

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在上述第一个公报的车辆控制装置中，考虑实施上述第二个公报中记载的预读减速辅助控制。在该情况下，需要适当调整再生量，以使两个公报所记载的控制协调。

3、用于解决课题的技术方案

4、本公开的一个方式所涉及的车辆的控制装置构成为控制车辆，该车辆具备与车轮连结的动力单元，所述动力单元包括：发动机，构成为通过燃料的燃烧来产生动力；及再生制动装置，构成为利用从所述车轮传递的动力来发电。所述控制装置构成为执行：减速辅助控制，在预测到车辆将减速的情况下，与未预测到的情况相比，在车辆的减速时使动力单元产生的制动转矩增加；及制动增加禁止处理，在发动机的燃料切断被禁止的情况下，禁止减速辅助控制中的制动转矩的增加。

5、本公开的一个方式所涉及的车辆的控制方法是如下车辆的控制方法，该车辆具备与车轮连结的动力单元，所述动力单元包括：发动机，构成为通过燃料的燃烧来产生动力；及再生制动装置，构成为利用从所述车轮传递的动力来发电。所述控制方法包括：预测所述车辆是否将减速；执行减速辅助控制，在该减速辅助控制中，在预测到所述车辆将减速的情况下，与未预测到的情况相比，在所述车辆的减速时使所述动力单元产生的制动转矩增加；判定是否禁止所述发动机的燃料切断；及在所述燃料切断被禁止的情况下，禁止所述减速辅助控制中的所述制动转矩的增加。

技术特征：

1.一种车辆的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，

6.一种车辆的控制方法，其中，

技术总结
本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置构成为控制车辆，该车辆具备与车轮连结的动力单元，动力单元包括：发动机，构成为通过燃料的燃烧来产生动力；及再生制动装置，构成为利用从车轮传递的动力来发电。车辆的控制装置构成为执行：减速辅助控制，在预测到车辆将减速的情况下，与未预测到的情况相比，在车辆的减速时使动力单元产生的制动转矩增加；及制动增加禁止处理，在发动机的燃料切断被禁止的情况下，禁止减速辅助控制中的制动转矩的增加。

技术研发人员：梅村善尚,熊泽卓,土田康隆
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15