核电站隧洞清理的导向轮的制作方法

本发明涉及隧洞清理领域，更具体地说，涉及一种核电站隧洞清理的导向轮。

背景技术：

1、海底取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少取水隧洞的取水面积，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。海底取水隧洞内海生物体量庞大、且杂物较多(如钢筋、石块等)，在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及中间平面。

2、由于隧洞结构限制，隧洞内壁弧面上的海生物难以彻底清理干净，往往存在海生物残余，海生物收集装置，即隧洞清理装置工作时需要良好适应隧洞底面的变化及行驶偏差造成的变化，隧洞清理装置的导向轮若不能对隧洞壁进行定位找正以及感知其承受力的变化，则会导致装置和隧洞内壁遭受破坏。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站隧洞清理的导向轮。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，所述偏转件包括压力传感器；

3、所述滚轮件转动安装在所述导向支架内，以使滚轮件能绕所述滚轮件的转轴转动；

4、所述偏转件安装在所述导向支架上，以在作用力施加在所述滚轮件时控制所述导向支架带动所述滚轮件偏转；

5、所述压力传感器用于检测所述滚轮件受到的压力。

6、在一些实施例中，所述滚轮件包括支承滚轮和滚轮轴承，所述滚轮轴承安装在所述支承滚轮的中心孔内。

7、在一些实施例中，所述滚轮件还包括端面环和密封圈，所述端面环穿设于所述滚轮轴承，所述密封圈卡入所述端面环与所述滚轮轴承的空隙内，以固定所述滚轮轴承。

8、在一些实施例中，所述滚轮件还包括定心套和滚轮支轴，所述导向支架两侧分别设有第一安装孔；

9、所述定心套穿设于所述第一安装孔和所述端面环，所述滚轮支轴穿设于定心套。

10、在一些实施例中，所述滚轮件还包括端盖，所述端盖安装在所述第一安装孔上，所述滚轮支轴另一端嵌入所述端盖内，以进一步固定所述滚轮支轴。

11、在一些实施例中，所述滚轮件还包括止动板，所述止动板安装在所述导向支架上，与所述滚轮支轴的一端抵靠。

12、在一些实施例中，所述导向支架的上方还设有第二安装孔，以供所述偏转件安装。

13、在一些实施例中，所述偏转件包括偏转支轴、偏转轴承和用于供所述压力传感器安装的传感器支座；

14、所述偏转支轴固定在所述安装座内，所述偏转支轴转动安装在所述第二安装孔内；

15、所述偏转轴承安装在所述偏转支轴内，所述传感器支座安装在所述偏转轴承上。

16、在一些实施例中，所述偏转件还包括拉杆，所述拉杆穿设于所述偏转支轴和所述偏转轴承，所述拉杆一端与所述传感器支座抵靠。

17、在一些实施例中，所述偏转件还包括托盖，所述托盖安装在所述偏转支轴底部，所述拉杆一端固定在所述托盖上，以防止所述偏转支轴下滑移位。

18、在一些实施例中，所述偏转件还包括支承上盖，所述支承上盖安装在所述安装座顶部，所述压力传感器与所述支承上盖抵靠。

19、实施本发明具有以下有益效果：本实施例中的核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。

技术特征：

1.一种核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，包括滚轮件(1)、偏转件(2)、导向支架(3)和安装座(4)，所述偏转件(2)包括压力传感器(21)；

2.根据权利要求1所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)包括支承滚轮(11)和滚轮轴承(12)，所述滚轮轴承(12)安装在所述支承滚轮(11)的中心孔内。

3.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端面环(13)和密封圈(14)，所述端面环(13)穿设于所述滚轮轴承(12)，所述密封圈(14)卡入所述端面环(13)与所述滚轮轴承(12)的空隙内，以固定所述滚轮轴承(12)。

4.根据权利要求3所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括定心套(15)和滚轮支轴(16)，所述导向支架(3)两侧分别设有第一安装孔(31)；

5.根据权利要求4所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端盖(17)，所述端盖(17)安装在所述第一安装孔(31)上，所述滚轮支轴(16)另一端嵌入所述端盖(17)内，以进一步固定所述滚轮支轴(16)。

6.根据权利要求5所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括止动板(18)，所述止动板(18)安装在所述导向支架(3)上，与所述滚轮支轴(16)的一端抵靠。

7.根据权利要求1至6任一项所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述导向支架(3)的上方还设有第二安装孔(32)，以供所述偏转件(2)安装。

8.根据权利要求7所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)包括偏转支轴(22)、偏转轴承(23)和用于供所述压力传感器(21)安装的传感器支座(24)；

9.根据权利要求8所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括拉杆(25)，所述拉杆(25)穿设于所述偏转支轴(22)和所述偏转轴承(23)，所述拉杆(25)一端与所述传感器支座(24)抵靠。

10.根据权利要求9所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括托盖(26)，所述托盖(26)安装在所述偏转支轴(22)底部，所述拉杆(25)一端固定在所述托盖(26)上，以防止所述偏转支轴(22)下滑移位。

11.根据权利要求10所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括支承上盖(27)，所述支承上盖(27)安装在所述安装座(4)顶部，所述压力传感器(21)与所述支承上盖(27)抵靠。

技术总结
本发明涉及一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，偏转件包括压力传感器，滚轮件转动安装在导向支架内，以使滚轮件能绕滚轮件的转轴转动，偏转件安装在导向支架上，以在作用力施加在滚轮件时控制导向支架带动滚轮件偏转，压力传感器用于检测滚轮件受到的压力。本核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。

技术研发人员：王国河,刘帅,余冰,张美玲,吴玉,王华刚,吴凤岐,丁慧民
受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13