一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、现有技术中，车辆的全景式监控影像系统(around view monitor，avm)是将安装在车辆外部的多个(一般为四个)摄像头所拍摄到的图像拟合成一张中间有车模的全景影像图，并将全景影像图在车载显示屏中显示出来。在车辆处于全景显示状态时，车载显示屏只显示全景影像图。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过在车辆处于全景显示状态时依据车辆的行驶状态确定可以提升行驶关注度的关注图像，并在车载显示屏上显示出关注图像和全景显示状态对应的全景影像图，解决了车载显示屏仅显示全景影像图而没有显示在各种行驶状态下与行驶关注度对应的图像，导致的车载显示屏显示单一的技术问题，达到提高车载显示屏的显示丰富度的技术效果。

2、本申请主要包括以下几个方面：

3、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：当车辆处于全景显示状态下，确定车辆的行驶状态；获取关注图像，所述关注图像为用于提升在所述行驶状态下的行驶关注度的图像；在车载显示屏上同屏显示所述关注图像以及所述全景显示状态下的全景影像图。

4、可选地，车辆上安装有多个车载摄像头，用于拍摄车辆周围的图像以形成全景影像图，其中，所述获取关注图像，包括：依据所述多个车载摄像头的安装位置，确定与所述行驶状态相匹配的目标车载摄像头；基于所述目标车载摄像头拍摄的图像，确定所述关注图像。

5、可选地，所述多个车载摄像头包括：安装在车辆前方的第一车载摄像头、安装在车辆后方的第二车载摄像头、安装在车辆左侧的第三车载摄像头、安装在车辆右侧的第四车载摄像头，每个车载摄像头用于拍摄车辆四周的影像；其中，在所述行驶状态为转弯状态时，通过以下方式之一来确定目标车载摄像头：依据默认设置来确定目标车载摄像头，所述默认设置指示将安装在与转弯方向同侧的车载摄像头确定为目标车载摄像头；响应于用于确定目标车载摄像头的选择指令，确定目标车载摄像头；依据最近一次的历史操作行为，来确定目标车载摄像头。

6、可选地，通过以下方式确定目标车载摄像头：在确定车辆的行驶状态为转弯状态时，在车载显示屏上展示至少一个切换选项，所述至少一个切换选项包括以下项中的至少一项：默认设置选项、转弯侧前方选项、转弯侧后方选项，所述默认设置选项用于指示将安装在与转弯方向同侧的车载摄像头确定为目标车载摄像头，所述转弯侧前方选项用于指示将安装在与转弯方向同侧的车载摄像头和所述第一车载摄像头确定为目标车载摄像头，所述转弯侧后方选项用于指示将安装在与转弯方向同侧的车载摄像头和所述第二车载摄像头确定为目标车载摄像头；接收对所述至少一个切换选项中的目标切换选项的选择指令；响应于所述选择指令，将与所选择的目标切换选项关联的车载摄像头，确定为目标车载摄像头。

7、可选地，在所述目标切换选择为转弯侧前方选项的情况下，通过以下方式之一确定关注图像：将所述全景影像图中与所述转弯侧前方选项对应的预设区域确定为关注图像；基于与转弯方向同侧的车载摄像头拍摄的图像和所述第一车载摄像头拍摄的图像，确定关注图像。

8、可选地，在所述目标切换选择为转弯侧后方选项的情况下，通过以下方式之一确定关注图像：将所述全景影像图中与所述转弯侧后方选项对应的预设区域确定为关注图像；基于与转弯方向同侧的车载摄像头拍摄的图像和所述第二车载摄像头拍摄的图像，确定关注图像。

9、可选地，通过以下方式确定目标车载摄像头：在车辆的行驶状态为停车状态时，确定车辆的每个车门的开启状态；将安装在与呈开启状态的车门同侧的车载摄像头确定为目标车载摄像头。

10、可选地，车载显示屏被划分为第一显示区域和第二显示区域，所述关注图像在第一显示区域内显示，所述全景影像图在第二显示区域内显示，所述第一显示区域的占用面积大于所述第二显示区域的占用面积。

11、可选地，全景影像图为多个车载摄像头的环视拼接图，且所述全景影像图的视角为从车顶垂直向下的俯视角，每个车载摄像头拍摄的图像的视角为在该车载摄像头的安装位置所在高度处的水平视角，所述关注图像包括以下项中的任一项：在所述关注图像为一个车载摄像头拍摄的图像时，所述关注图像为水平视角下的图像；在所述关注图像为两个或者两个以上的车载摄像头拍摄的图像时，所述关注图像为所述俯视角下的拼接图像，或者所述水平视角下的拼接图像。

12、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：确定模块，用于当车辆处于全景显示状态下，确定车辆的行驶状态；获取模块，用于获取关注图像，所述关注图像为用于提升在所述行驶状态下的行驶关注度的图像；显示模块，用于在车载显示屏上同屏显示所述关注图像以及所述全景显示状态下的全景影像图。

13、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆控制方法的步骤。

14、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆控制方法的步骤。

15、第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括：处理器，被配置为：当车辆处于全景显示状态下，确定车辆的行驶状态；获取关注图像，所述关注图像为用于提升在所述行驶状态下的行驶关注度的图像；车载显示屏，同屏显示所述关注图像以及所述全景显示状态下的全景影像图。

16、本申请实施例提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该方法包括：当车辆处于全景显示状态下，确定车辆的行驶状态；获取关注图像，关注图像为用于提升在行驶状态下的行驶关注度的图像；在车载显示屏上同屏显示关注图像以及全景显示状态下的全景影像图。通过在车辆处于全景显示状态时依据车辆的行驶状态确定可以提升行驶关注度的关注图像，并在车载显示屏上显示出关注图像和全景显示状态对应的全景影像图，解决了车载显示屏仅显示全景影像图而没有显示在各种行驶状态下与行驶关注度对应的图像，导致的车载显示屏显示单一的技术问题，达到提高车载显示屏的显示丰富度的技术效果。

17、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上安装有多个车载摄像头，用于拍摄车辆周围的图像以形成全景影像图，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个车载摄像头包括：安装在车辆前方的第一车载摄像头、安装在车辆后方的第二车载摄像头、安装在车辆左侧的第三车载摄像头、安装在车辆右侧的第四车载摄像头，每个车载摄像头用于拍摄车辆四周的影像；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定目标车载摄像头：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标切换选择为转弯侧前方选项的情况下，通过以下方式之一确定关注图像：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标切换选择为转弯侧后方选项的情况下，通过以下方式之一确定关注图像：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述目标车载摄像头：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载显示屏被划分为第一显示区域和第二显示区域，所述关注图像在第一显示区域内显示，所述全景影像图在第二显示区域内显示，所述第一显示区域的占用面积大于所述第二显示区域的占用面积。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述全景影像图为多个车载摄像头的环视拼接图，且所述全景影像图的视角为从车顶垂直向下的俯视角，每个车载摄像头拍摄的图像的视角为在该车载摄像头的安装位置所在高度处的水平视角，

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至9任一所述的车辆控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任一所述的车辆控制方法的步骤。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，该方法包括：当车辆处于全景显示状态下，确定车辆的行驶状态；获取关注图像，关注图像为用于提升在行驶状态下的行驶关注度的图像；在车载显示屏上同屏显示关注图像以及全景显示状态下的全景影像图。本申请通过在车辆处于全景显示状态时依据车辆的行驶状态确定可以提升行驶关注度的关注图像，并在车载显示屏上显示出关注图像和全景显示状态对应的全景影像图，解决了车载显示屏仅显示全景影像图而没有显示各个行驶状态下与行驶关注度相关的图像，导致的车载显示屏显示单一的技术问题，达到提高车载显示屏的显示丰富度的技术效果。

技术研发人员：骆俊凯,李洁辰
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13