本发明涉及一种用于自卸卡车的安全装置、包括这种安全装置的自卸卡车以及这种安全装置的控制方法。
背景技术:
1、自卸卡车(也称为自动倾卸卡车)包括用于装载诸如矿石、沙子等散装物料的车斗(bucket)。升降装置被布置在自卸卡车上以使车斗在降低位置与升高位置之间移动,在该降低位置,可以对车斗进行装料,在该升高位置,可以对车斗进行卸料。在卸料过程期间,当车斗处于升高位置时,由于诸如地面不平、从车斗倾倒的物料卸载不均匀等各种原因,自卸卡车倾斜的风险增加了。
2、因此,为了防止事故发生,当自卸卡车附近存在诸如人、其他车辆或建筑物等异物时,有必要防止自卸卡车卸料。
3、例如,us-2014/0347483-a1描述了一种安全装置,当在自动倾卸卡车附近检测到异物时,该安全装置会发出警报。然而,这种警报在嘈杂的操作条件下可能无效,并且不能防止人为错误。
4、因此,需要一种改进的用于自卸卡车的安全装置,其提高了周围环境的安全性。
技术实现思路
1、为此,本发明的各方面涉及一种用于自卸卡车的安全装置,其中:
2、-该安全装置包括接近传感器,该接近传感器被配置为检测自卸卡车的预定距离内的异物,当至少一个接近传感器在预定距离内检测到异物时,该安全装置处于触发状态,
3、-该自卸卡车包括车斗和升降装置,该升降装置被配置成使车斗在降低位置与升高位置之间移动,该升降装置由动力源提供动力。
4、根据本发明,该安全装置包括切断构件,该切断构件被配置成:当车斗处于降低位置时并且该安全装置处于触发状态时,将升降装置从动力源切断连接。
5、得益于本发明,当安全装置被触发时,升降装置实际上无法升高车斗,从而避免了人为失误的发生。换句话说,提高了自卸卡车周围的人员和设备的安全性。
6、有利的是:
7、-该切断构件为气隙开关。
8、-该切断构件为电磁开关。
9、本发明还涉及一种自卸卡车,该自卸卡车包括车斗和升降装置,该升降装置被配置成使车斗在降低位置与升高位置之间移动,该升降装置由动力源提供动力;以及一种如前文定义的安全装置。
10、有利的是:
11、-所述预定距离根据自卸卡车周围的取向而变化。
12、-在自卸卡车的横向方向上,所述预定距离至少等于车斗在升高位置的最大高度。
13、-所述升降装置通过电连接件连接到动力源,而所述切断构件布置在该电连接件上并且被配置成物理地断开该电连接件。
14、本发明的另一个方面涉及一种用于如前文定义的自卸卡车的控制方法。该控制方法包括以下步骤:
15、a)利用接近传感器,检测自卸卡车的预定距离内是否存在异物,
16、b)如果车斗处于降低位置并且如果安全装置处于触发状态,则用所述切断构件将升降装置从动力源切断连接。
1.一种用于自卸卡车(10)的安全装置(30),其中:
2.根据权利要求1所述的安全装置(30),其中,所述切断构件(34)是气隙开关。
3.根据权利要求2所述的安全装置(30),其中,所述切断构件(34)是电磁开关。
4.一种自卸卡车(10),包括:
5.根据权利要求4所述的自卸卡车(10),其中,所述预定距离(d30)根据所述自卸卡车(10)周围的取向而变化。
6.根据权利要求4所述的自卸卡车(10),其中,在所述自卸卡车(10)的横向方向(y10)上,所述预定距离(d30)至少等于所述车斗(20)在所述升高位置的最大高度(h20)。
7.根据权利要求4所述的自卸卡车(10),其中:
8.一种用于根据权利要求4所述的自卸卡车(10)的控制方法,其中,所述控制方法包括以下步骤: