车辆的视野扩展方法及相关设备与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的视野扩展方法及相关设备。

背景技术：

1、车辆透视化是指将车辆盲区的画面，呈现给用户。目前已有透视底盘的设计，通过透视底盘功能，驾驶员可以直观地看到底盘下方的地形地貌和阻碍物，根据画面，驾驶员可以更有针对性地去调整车辆前进、后退、转弯，能有效避免盲开，造成的不必要的损失，尤其是在非铺装路面更加实用。

2、然而目前的车辆透视化重点侧重于将多摄像头采集到的信号进行拼合并通过中控屏等位置显示，其本质和360全景影像没有差异，忽视了由于任何一个摄像头的空间位置不可能与人眼位置重合，故即使没有车身的遮挡，摄像头与人眼观察到的图像仍会存在先后顺序的差异，比如在车辆行进中前摄像头看到的视野，在真实环境中只有人眼到达了前摄像头的位置才可能看到，故现有技术仅仅是将各个摄像头视野图像拼合起来并显示给用户是无法提供一个和用户真实视野完全吻合的全景影像的。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种车辆的视野扩展方法及相关设备，主要目的在于解决现有的车辆透视化设计难以真正提供与驾驶者真实视野吻合的全景影像的问题。

2、为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆的视野扩展方法，该方法包括：

3、基于至少两个空间定位传感器确定用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息；

4、获取目标扩展区域的实时外部图像信息；

5、基于上述用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息将上述实时外部图像信息投映至上述目标扩展区域，以实现上述目标扩展区域的视野扩展。

6、可选的，

7、上述用户的视角中线的两侧至少设置一个空间定位传感器。

8、可选的，上述基于至少两个空间定位传感器确定用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息，包括：

9、基于上述至少两个空间定位传感器分别获取至少两张用户头部的实时图像；

10、基于opencv面部识别算法分别获取上述至少两张用户头部的实时图像中的眼球位置、瞳孔角度和人脸角度；

11、基于眼球聚焦算法对比上述至少两张用户头部的实时图像中的眼球位置、瞳孔角度和人脸角度以确定上述用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息。

12、可选的，上述目标扩展区域外部设置有图像采集设备，上述获取目标扩展区域的实时外部图像信息，包括：

13、基于上述目标扩展区域的图像采集设备获取上述实时外部图像信息。

14、可选的，上述方法还包括：

15、基于车辆的车身角度传感器获取车辆的纵向倾斜角度；

16、在上述车辆的纵向倾斜角度大于预设角度的情况下，获取用户的视线方向信息；

17、基于上述纵向倾斜角度和上述视线方向信息修正上述实时外部图像信息的显示角度。

18、可选的，上述方法还包括：

19、基于车辆的车速传感器获取车辆的行驶速度；

20、基于上述行驶速度和上述车速传感器与用户人眼的距离确定图像滞后时间；

21、基于上述像滞后时间调节上述实时外部图像信息的时间轴以使上述实时外部图像信息与上述用户人眼获取的图像信息同步。

22、可选的，上述方法还包括：

23、获取上述实时外部图像信息的清晰度；

24、在上述实时外部图像信息的清晰度低于预设清晰度的情况下，获取当前天气信息；

25、在上述当前天气信息反映外部环境可见度低的情况下，向用户发送关闭视野扩展请求；

26、在上述当前天气信息反映外部环境可见度高的情况下，向用户发送图像采集设备检测请求。

27、第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的视野扩展装置，包括：

28、确定单元，用于基于至少两个空间定位传感器确定用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息；

29、获取单元，用于获取目标扩展区域的实时外部图像信息；

30、投映单元，用于基于上述用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息将上述实时外部图像信息投映至上述目标扩展区域，以实现上述目标扩展区域的视野扩展。

31、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆的视野扩展方法的步骤。

32、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆的视野扩展方法的步骤。

33、借由上述技术方案，本发明提供的车辆的视野扩展方法及相关设备，对于现有的车辆透视化设计难以真正提供与驾驶者真实视野吻合的全景影像的问题，本发明通过基于至少两个空间定位传感器确定用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息；获取目标扩展区域的实时外部图像信息；基于上述用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息将上述实时外部图像信息投映至上述目标扩展区域，以实现上述目标扩展区域的视野扩展。在上述方案中，由于在进行人眼真实视觉和摄像头视觉图像拼合时，通过确定用户在车内的空间位置信息和视线方向信息，基于此优化得出更适应人眼视线方向的主动式屏幕视野成像，相比于简单的图像采集和显示，本发明实施例可以为驾驶者提高完全吻合用户真实视野的全景影像。

34、相应地，本发明实施例提供的车辆的视野扩展装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

35、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的视野扩展方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少两个空间定位传感器确定用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扩展区域外部设置有图像采集设备，所述获取目标扩展区域的实时外部图像信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种车辆的视野扩展装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆的视野扩展方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆的视野扩展方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的视野扩展方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决现有的车辆透视化设计难以真正提供与驾驶者真实视野吻合的全景影像的问题。该方法包括：基于至少两个空间定位传感器确定用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息；获取目标扩展区域的实时外部图像信息；基于所述用户相对于车辆的空间位置信息和视线方向信息将所述实时外部图像信息投映至所述目标扩展区域，以实现所述目标扩展区域的视野扩展。本发明用于车辆的视野扩展过程。

技术研发人员：张芃,詹阳普,张永仁,杨欣月,曾琦
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14