车辆座椅调节方法和系统、以及存储介质与流程

本发明涉及汽车座椅，具体而言，涉及一种车辆座椅调节方法和系统、以及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车产业的迅猛发展，汽车的属性早已超出代步工具的范畴，消费者在选购汽车时越来越注重驾乘的舒适性和便利性，这一现象导致市场对车辆座椅在功能性方面有了更高的要求。

2、在现有技术中，乘客对于车辆座椅的调节主要还是以手动触发座椅机械开关或电子开关为主，操作过程较为繁琐。虽然当前部分电动座椅具备座椅记忆功能，但支持存储的座椅位置有限，只能满足少数、特定乘客的定制化需求，效率低下的座椅调节方式影响了车辆驾乘的舒适性和便利性。因此，基于人体图像识别技术自动调节车辆座椅，具有非常重要的意义。

技术实现思路

1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了一种车辆座椅调节方法和系统、以及存储介质，其相较于传统的手动座椅调节方法，更加高效、便捷。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种车辆座椅调节方法，包括以下步骤：当检测到乘客到车身侧面的距离处于第一范围时，获取所述乘客在车外的全身照；对所述全身照进行人体关键点识别，并基于识别出的人体关键点坐标计算所述乘客的体型参数；根据所述乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置。

3、根据本发明一实施例的车辆座椅调节方法，其中，还包括：对所述全身照进行去畸变处理。

4、根据本发明一实施例的车辆座椅调节方法，其中，对所述全身照进行去畸变处理包括：将所述全身照的像素坐标映射到摄像机坐标系下；计算所述全身照的径向畸变量和切向畸变量，并对径向畸变量和切向畸变量进行矫正；以及将矫正后的全身照从所述摄像机坐标映射回所述像素坐标系。

5、根据本发明一实施例的车辆座椅调节方法，其中，对所述全身照进行人体关键点识别包括基于openpose人体姿态识别模型对以下人体位置进行识别：头顶位置、左耳位置、右耳位置、颈部位置、左肩位置、右肩位置、左髋部位置、右髋部位置、左膝位置、右膝位置、左脚踝位置、右脚踝位置；并且计算所述乘客的体型参数包括计算以下参数：头部宽度、头颈长度、肩部宽度、髋部宽度、大腿长度、小腿长度。

6、根据本发明一实施例的车辆座椅调节方法，其中，还包括：当所述乘客落座后获取所述乘客的面部图像，并利用人脸识别技术识别乘客身份；以及将所述乘客身份与所述体型参数绑定。

7、根据本发明一实施例的车辆座椅调节方法，其中，根据所述乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置包括：依据头部宽度调节头枕宽度、依据肩部宽度调节靠背宽度、依据髋部宽度调节坐垫宽度、依据头颈长度调节头枕高度、依据大腿长度调节坐垫长度、依据小腿长度调节腿托长度。

8、根据本发明的第二方面，提供一种车辆座椅调节系统，包括：图像采集模块，其用于当检测到乘客到车身侧面的距离处于第一范围时，获取所述乘客在车外的全身照；图像处理模块，其用于对所述全身照进行人体关键点识别，并基于识别出的人体关键点坐标计算所述乘客的体型参数；座椅调节模块，其用于根据所述乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置。

9、根据本发明一实施例的车辆座椅调节系统，其中，所述图像处理模块还配置成对所述全身照进行去畸变处理。

10、根据本发明一实施例的车辆座椅调节系统，其中，对所述全身照进行去畸变处理包括：将所述全身照的像素坐标映射到摄像机坐标系下；计算所述全身照的径向畸变量和切向畸变量，并对径向畸变量和切向畸变量进行矫正；以及将矫正后的全身照从所述摄像机坐标映射回所述像素坐标系。

11、根据本发明一实施例的车辆座椅调节系统，其中，对所述全身照进行人体关键点识别包括基于openpose人体姿态识别模型对以下人体位置进行识别：头顶位置、左耳位置、右耳位置、颈部位置、左肩位置、右肩位置、左髋部位置、右髋部位置、左膝位置、右膝位置、左脚踝位置、右脚踝位置；并且计算所述乘客的体型参数包括计算以下参数：头部宽度、头颈长度、肩部宽度、髋部宽度、大腿长度、小腿长度。

12、根据本发明一实施例的车辆座椅调节系统，其中，所述图像采集模块进一步配置成：当所述乘客落座后获取所述乘客的面部图像，并利用人脸识别技术识别乘客身份；以及将所述乘客身份与所述体型参数绑定。

13、根据本发明一实施例的车辆座椅调节系统，其中，根据所述乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置包括：依据头部宽度调节头枕宽度、依据肩部宽度调节靠背宽度、依据髋部宽度调节坐垫宽度、依据头颈长度调节头枕高度、依据大腿长度调节坐垫长度、依据小腿长度调节腿托长度。

14、根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器根据本发明的第一方面所述的车辆座椅调节方法中的任一项。

15、根据本发明的一个或多个实施例的车辆座椅调节方法和装置、以及存储介质能够实现车辆座椅位置与乘客体型的快速、便捷适配，为乘客提供智能化的落座体验。

技术特征：

1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其中，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其中，对所述全身照进行去畸变处理包括：

4.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其中，还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其中，根据所述乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置包括：依据头部宽度调节头枕宽度、依据肩部宽度调节靠背宽度、依据髋部宽度调节坐垫宽度、依据头颈长度调节头枕高度、依据大腿长度调节坐垫长度、依据小腿长度调节腿托长度。

7.一种车辆座椅调节系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆座椅调节系统，其中，所述图像处理模块还配置成对所述全身照进行去畸变处理。

9.根据权利要求8所述的车辆座椅调节系统，其中，对所述全身照进行去畸变处理包括：

10.根据权利要求7所述的车辆座椅调节系统，其中，

11.根据权利要求7所述的车辆座椅调节系统，其中，所述图像采集模块进一步配置成：

12.根据权利要求7所述的车辆座椅调节系统，其中，根据所述乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置包括：依据头部宽度调节头枕宽度、依据肩部宽度调节靠背宽度、依据髋部宽度调节坐垫宽度、依据头颈长度调节头枕高度、依据大腿长度调节坐垫长度、依据小腿长度调节腿托长度。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的车辆座椅调节方法。

技术总结
本发明涉及汽车座椅技术领域，具体而言，涉及一种车辆座椅调节方法和系统、以及存储介质。该车辆座椅调节方法包括以下步骤：当检测到乘客到车身侧面的距离处于第一范围时，获取乘客在车外的全身照；对全身照进行人体关键点识别，并基于识别出的人体关键点坐标计算乘客的体型参数；根据乘客的体型参数，利用查表法获取座椅调节量并自动调节座椅位置。

技术研发人员：梁源潼,崔长军,董艳栋,王燕兵,米博雅
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13