在线智能监控制动力矩的极地全地形车

本发明属于极地全地形车，具体涉及一种在线智能监控制动力矩的极地全地形车，尤其涉及一种兼具气动和液压控制的在线智能监控制动力矩的极地全地形车。

背景技术：

1、目前，已量产的极地全地形车可以满足“物资人员运输、科学考察、应急救援”三大功能需求，即利用极地全地形车对复杂地形的适应能力，完成南北极濒海海域、冰盖、陆地的探路工作；利用全地形车的机动能力和较强的运输能力，在突发事件发生时，承担救援设备的地面运输和人员搜救工作；利用全地形车的快速行驶和专业的供应能力，运送科考人员进行科学考察，改善科考人员的野外工作条件，缩短在途时间，降低工作风险和人员疲劳程度。该车可以在高原、极地高寒、强紫外线、热带丛林、沙漠戈壁、沼泽滩涂、河流湖泊等极端复杂恶劣环境下使用。

2、但是目前全液压驱动的全地形车，其驻车制动完全靠液压系统本身停止供油后停车。由于在以上极端条件下长时间工作，容易导致液压系统的泵、马达、油管、接头、阀门出现漏油现象，导致系统的液压压力降低，出现制动力矩下降、停车后溜车的现象。尤其在陡坡上，溜车现象更为严重，安全性能受到严重影响，同时漏油还会污染环境。因此，亟需一种更为安全的、绿色的极地全地形车来解决长时间工作导致的制动力矩下降的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的在于，提供一种在线智能监控制动力矩的极地全地形车，旨在克服现有技术中因全液压驱动的全地形车长时间工作导致制动力矩下降的问题。

2、为了达到上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

3、在线智能监控制动力矩的极地全地形车，包括一底盘；一对履带，分别对应设置于所述底盘的两侧；一组液压驱动组件，分别驱动相对应的履带运行；其中，所述液压驱动组件包括液压泵和液压马达，所述液压泵产生的压力油通过液压阀控制液压马达的启停，进而驱动控制履带的启停；此外，该极地全地形车还包括有：

4、一组气动制动组件，分别与相对应的液压驱动组件相配合，用以当所述液压马达驱动履带运行与停止时，所述气动制动组件利用高压气泵将气动制动组件与液压驱动组件相分离与贴合，其中，所述气动制动组件包括与所述液压马达同轴转动的制动盘和与高压气泵连接的气动制动器，所述气动制动器通过其内设有的与压缩弹簧相接触的制动块，利用高压气源的作用将制动块与所述制动盘分离与贴合，实现液压马达的启停，此外，所述气动制动器内还设有检测压缩弹簧形变的传感器应变片；和

5、一控制组件，接收传感器应变片的检测信号将其转换处理后显示输出制动块对所述制动盘施加的制动力矩，实现在线智能监控制动力矩。

6、进一步的，所述气动制动器具有两个对称的气动制动单元，所述制动盘置于所述两个对称的气动制动单元之间，其中，所述气动制动单元由内向外按照制动块、压缩弹簧、供气气缸的顺序依次布置，所述供气气缸内部设有活塞，在所述活塞上套装有压缩弹簧，并在该压缩弹簧与活塞相接触的位置处设置传感器应变片。

7、更进一步的，所述气动制动器固定在底盘的支架上且为常闭式气动制动器，所述压缩弹簧为螺旋压缩弹簧。

8、再进一步的，所述控制组件包括模数转化单元、微处理器、放大单元及防振触摸屏显示器，所述检测信号由模数转化单元转换后，经微处理器处理后，通过放大单元放大后，在防振触摸屏显示器上实时显示或报警。

9、较佳地，所述控制组件置于防振控制箱内，该防振控制箱设置在所述底盘上，且该防振控制箱的内壳与外壳之间设有减振材料。

10、本发明的有益效果：

11、本发明通过传感器应变片产生的变形，通过传输系统将变形信号采取有线或无线方式传输至控制组件，实现对全地形车制动性能的在线监控，保证全地形车的可靠性和安全性。由于原有的液压系统长时间工作导致的漏油现象，污染环境的问题，因此本发明在原有液压制动的基础上增加一套气动制动组件，不仅不会造成环境污染，属于绿色制造，而且具有智能在线监控制动力矩的功能。

技术特征：

1.在线智能监控制动力矩的极地全地形车，包括一底盘；

2.根据权利要求1所述的在线智能监控制动力矩的极地全地形车，其特征在于，所述气动制动器具有两个对称的气动制动单元，所述制动盘置于所述两个对称的气动制动单元之间，其中，所述气动制动单元由内向外按照制动块、压缩弹簧、供气气缸的顺序依次布置，所述供气气缸内部设有活塞，在所述活塞上套装有压缩弹簧，并在该压缩弹簧与活塞相接触的位置处设置传感器应变片。

3.根据权利要求2所述的在线智能监控制动力矩的极地全地形车，其特征在于，所述气动制动器固定在底盘的支架上且为常闭式气动制动器，所述压缩弹簧为螺旋压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的在线智能监控制动力矩的极地全地形车，其特征在于，所述控制组件包括模数转化单元、微处理器、放大单元及防振触摸屏显示器，所述检测信号由模数转化单元转换后，经微处理器处理后，通过放大单元放大后，在防振触摸屏显示器上实时显示或报警。

5.根据权利要求4所述的在线智能监控制动力矩的极地全地形车，其特征在于，所述控制组件置于防振控制箱内，该防振控制箱设置在所述底盘上，且该防振控制箱的内壳与外壳之间设有减振材料。

技术总结
本发明属于极地全地形车技术领域，具体涉及一种在线智能监控制动力矩的极地全地形车，该极地全地形车包括底盘，履带，液压驱动组件，气动制动组件和控制组件。气动制动组件用以当所述液压马达驱动履带运行与停止时，所述气动制动组件利用高压气泵将气动制动组件与液压驱动组件相分离与贴合；控制组件，接收传感器应变片的检测信号将其模数转换处理后显示输出制动块对所述制动盘的制动力矩，实现在线智能监控制动力矩。本发明通过传感器应变片产生的变形信号传输至控制组件，实现对全地形车制动性能的在线监控，同时本发明在原有液压制动的基础上增加一套气动制动组件，保证全地形车的可靠性和安全性。

技术研发人员：张海箐,燕碧娟,方华,杨敏,刘矞,方明烨
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13