车辆控制方法、车辆以及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、在河道或湖泊旁的车道行驶时，由于驾乘人员经验不足、驾驶员判断失误或者道路坍塌等因素的影响，车辆易驶入水中，发生车辆入水事件。

2、当车辆入水这种突发事情发生时，车辆由于水压的缘故导致车门无法打开，进而导致驾乘人员错过最佳逃生机会。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，旨在解决当车辆入水这种突发事情发生时，车辆由于水压的缘故导致车门无法打开，进而导致驾乘人员错过最佳逃生机会的技术问题。

2、第一方面，为实现上述目的，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开；

4、输出逃离提示信息；

5、若接收到驾乘人员根据所述逃离提示信息输入的逃离确定指令，则控制所述车辆的车窗和车门开启。

6、可选地，所述输出逃离提示信息之前，所述方法还包括以下步骤中的至少一者：

7、在所述车辆入水后，控制车窗关闭；

8、在所述车辆入水后，调整所述车辆的座椅至预设逃生状态；

9、在所述车辆入水后，控制所述车辆的车门和安全带均解锁；

10、在所述车辆入水后，发送受困信号至消防救援平台；

11、在所述车辆入水后，控制漂浮救助设备展开。

12、可选地，所述在所述车辆入水后，控制车窗关闭之后，所述方法还包括：

13、若未接收到驾乘人员根据所述逃离提示信息输入的逃离确定指令，则控制所述车辆的储气模块开始释放气体。

14、可选地，所述在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开之前，所述方法还包括：

15、确定所述车辆的当前水位线；

16、若所述当前水位线大于或等于预设水位线，则确定所述车辆已入水。

17、可选地，所述在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开之前，所述方法还包括：

18、确定所述车辆的周围是否存在其他车辆；

19、若所述车辆的周围存在其他车辆，则控制所述车辆的车门关闭。

20、可选地，所述确定所述车辆的周围是否存在其他车辆之后，所述方法还包括：

21、若所述车辆的周围存在其他车辆，则当监测到所述车门开启时，调整所述车辆的车门电机的实时驱动参数，以使所述车门的实时开启幅度不超过车门开启幅度阈值。

22、可选地，所述输出逃离提示信息，包括：

23、通过显示屏和/或语音输出组件输出所述逃离提示信息。

24、第二方面，本申请还提供了一种车辆，所述系统包括：

25、车用漂浮设备；以及

26、车载主机，所述车载主机包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器运行时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。

27、可选地，还包括漂浮救助设备；和/或所述车辆还包括储气模块。

28、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控制方法。

29、由此，相较于现有技术中当车辆入水这种突发事情发生时，车辆由于水压的缘故导致车门无法打开，进而导致驾乘人员错过最佳逃生机会，而本申请实施例提出一种车辆控制方法，在车辆入水后，车载主机控制车用漂浮设备展开，并输出逃离提示信息，若接收到驾乘人员根据所述逃离提示信息输入的逃离确定指令，则控制所述车辆的车窗和车门开启，即车载主机控制车用漂浮设备展开后，车用漂浮设备能使车辆漂浮于水面，减缓其沉入水底的时间，进而减少车辆受到的水压，从而利于开启车辆的车窗和车门，进而提高驾乘人员的逃生概率。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出逃离提示信息之前，所述方法还包括以下步骤中的至少一者：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆入水后，控制车窗关闭之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的周围是否存在其他车辆之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出逃离提示信息，包括：

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括漂浮救助设备；和/或所述车辆还包括储气模块。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，涉及车辆控制领域。该方法包括：在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开；输出逃离提示信息；若接收到驾乘人员根据所述逃离提示信息输入的逃离确定指令，则控制所述车辆的车窗和车门开启。本申请的技术方案能提高驾乘人员的逃生概率。

技术研发人员：陈佳佳,黄建鹏,何逸波,罗艳,姜洪亮
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13