新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质与流程

本申请涉及新能源车辆，尤其涉及一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质。

背景技术：

1、随着新能源车辆技术的不断发展，新能源车辆的产销量正在逐年上升，除了诸如汽车、公交车等新能源乘用车辆之外，诸如物流车、环卫车等新能源专用车辆也在不断研发和生产。

2、新能源专用车辆中，根据其用途和作业特点，整车控制可以分为上装部分控制和底盘部分控制，然而现有整车控制系统通常无法适应上装多变的功能要求，而且系统架构不够清晰，工作效率不是很高。

技术实现思路

1、本申请提供了一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质，用以解决现有技术中的整车控制系统的适配性较差、工作效率较低的问题。具体的，本申请提供的技术方案如下：

2、一方面，本申请提供了一种新能源车辆控制系统，包括底层控制系统、数据交互系统和应用控制系统；底层控制系统，用于基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互系统，用于接收到新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令时，将车辆控制指令发送至应用控制系统；应用控制系统，用于接收到数据交互系统发送的车辆控制指令时，若确定车辆控制指令为行车控制指令，则基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，若确定车辆控制指令为作业控制指令，则基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

3、另一方面，本申请提供了一种新能源车辆控制方法，包括：通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；通过数据交互系统接收新能源车辆中的整车控制系统发送的车辆控制指令；以及通过应用控制系统确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

4、另一方面，本申请提供了一种新能源车辆控制装置，包括：底层控制单元，用于通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互单元，用于通过数据交互系统接收新能源车辆中的整车控制系统发送的车辆控制指令；应用控制单元，用于通过应用控制系统确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

5、另一方面，本申请提供了一种高压系统控制器，包括上述新能源车辆控制装置。

6、另一方面，本申请提供了一种新能源车辆，包括上述高压系统控制器。

7、另一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述新能源车辆控制方法。

8、本申请的有益效果如下：

9、本申请通过采用分层结构部署新能源车辆控制系统，方便新能源车辆控制系统的修改和移植，不仅适用于电动系统的控制，同样可适用于纯电动汽车或者上装动力系统的控制，从而可以提高新能源车辆控制系统的适配性，而且新能源车辆控制系统的架构较为清晰，从而可以确保新能源车辆控制系统的工作效率。

10、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种新能源车辆控制系统，其特征在于，包括底层控制系统、数据交互系统和应用控制系统；

2.如权利要求1所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述底层控制系统，还用于若与上位机握手失败，则控制所述新能源车辆基于当前控制系统进行初始化，若与所述上位机握手成功且从所述上位机中下载最新控制系统成功，则控制所述新能源车辆基于所述最新控制系统进行初始化。

3.如权利要求1所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述底层控制系统，还用于每间隔设定时长检测所述新能源车辆是否处于低功耗状态，若检测到所述新能源车辆处于低功耗状态，则将所述新能源车辆的所述状态标识设置为第一标识，若检测到所述新能源车辆未处于低功耗状态，则将所述新能源车辆的所述状态标识设置为第二标识。

4.如权利要求1所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述数据交互系统，用于在所述高压系统中的高压系统控制器与集成控制器之间以及在所述高压系统控制器与上位机之间采用扩展帧进行数据交互，以及在所述高压系统控制器与所述整车控制器之间采用标准帧进行数据交互。

5.如权利要求4所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述应用控制系统，还用于确定满足冷却条件时，控制所述新能源车辆中的冷却系统为所述集成控制器进行冷却。

6.一种新能源车辆控制方法，其特征在于，包括：

7.一种新能源车辆控制装置，其特征在于，包括：

8.一种高压系统控制器，其特征在于，包括如权利要求7所述的新能源车辆控制装置。

9.一种新能源车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的高压系统控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求6所述的新能源车辆控制方法。

技术总结
本申请公开了一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质，应用于新能源车辆技术领域，用以解决现有技术中新能源车辆控制系统的适配性差、工作效率低的问题。具体为：底层控制系统确定新能源车辆处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，确定新能源车辆未处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互系统接收到整车控制系统发送的车辆控制指令时，将车辆控制指令发送至应用控制系统；应用控制系统若确定车辆控制指令为行车控制指令，则基于行车控制指令控制高压系统运行并为低压系统供电，若确定车辆控制指令为作业控制指令，则基于作业控制指令控制上装系统作业。

技术研发人员：向鑫,夏甫根,李红朋
受保护的技术使用者：成都壹为新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13