车辆及其安全警示方法和安全警示装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆及其安全警示方法和安全警示装置。

背景技术：

1、随着车辆的增多，行车过程中的危险也逐渐地增多。通常情况下，道路上行驶的车辆速度较快，当有车辆驻足，乘员下车开门时，容易忽略驻车车辆的后方行驶而来的车辆或者行人，而发生交通事故，造成人员的伤亡。相关技术中，在车辆驻足乘员下车时，乘员通过人为观察车外环境和规范开门的操作来降低安全隐患，但是，乘员下车时容易忘记观察后方是否有移动的车辆或行人，且人为观察车外环境时存在视野盲区，导致安全隐患较大，容易发生交通事故。

2、需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆及其安全警示方法和安全警示装置，能够在乘员下车之前，自动地根据实时路况信息对乘员进行安全警示，无需乘员人为观察车外的环境，有效地避免乘员主观误判的情况，提升乘员下车的安全性。

2、为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的安全警示方法，方法包括：获取车辆的状态信息；在根据车辆的状态信息确定车辆中的乘员具有下车趋势时，获取车辆当前所处环境的实时路况信息；根据实时路况信息生成安全警示信息；在确定乘员接收到安全警示信息时，控制车辆的车门解锁，以使乘员完成下车操作。

3、根据本发明实施例的车辆的安全警示方法，通过所获取车辆的状态信息，确定车辆中的乘员具有下车趋势时，进一步获取车辆当前所处环境的实时路况信息，并生成安全警示信息，在确乘员接收到安全警示信息时，控制车辆的车门解锁，以使乘员完成下车操作，由此，能够在乘员下车之前，自动地根据实时路况信息对乘员进行安全警示，无需乘员人为观察车外的环境，有效地避免乘员主观误判的情况，提升乘员下车的安全性。

4、在本发明的一些实施例中，车辆的状态信息包括车辆的驻车信息、安全带状态信息和车内门锁状态信息，根据车辆的状态信息确定车辆中的乘员具有下车趋势，包括：在根据驻车信息确定车辆处于驻车状态、根据安全带状态信息确定乘员解开安全带、且根据车内门锁状态信息确定车辆的车门解锁时，则确定车辆中的乘员具有下车趋势。

5、在本发明的一些实施例中，车辆包括扬声器，在根据车内门锁状态信息确定车辆的车门解锁后，车辆的安全警示方法还包括：控制扬声器工作以提醒乘员接收安全警示信息。

6、在本发明的一些实施例中，车辆包括车外摄像机和毫米波雷达，获取车辆当前所处环境的实时路况信息，包括：通过摄像机采集车辆当前所处环境的第一实时图像，以及通过毫米波雷达采集车辆当前所处环境的第二实时图像；对第一实时图像和第二实时图像进行图像识别处理，以确定车辆当前所处环境的实时路况信息，其中，实时路况信息包括至少一个第一移动目标与车辆之间的距离和至少一个第一移动目标的移动速度。

7、在本发明的一些实施例中，根据实时路况信息生成安全警示信息，包括：获取车辆的安全预设范围和安全预设速度；在至少一个第一移动目标处于安全预设范围内、且至少一个第一移动目标的移动速度大于或等于安全预设速度时，控制车辆生成安全警示信息。

8、在本发明的一些实施例中，根据实时路况信息生成安全警示信息，包括：获取车辆的安全预设范围和安全预设速度；根据安全预设范围从至少一个第一移动目标中筛选出至少一个第二移动目标；在至少一个第二移动目标的移动速度大于或等于安全预设速度时，控制车辆生成安全警示信息。

9、在本发明的一些实施例中，车辆的前排座椅背部安装有显示屏，方法还包括：对第一实时图像和第二实时图像进行融合处理以得到融合后的图像；根据融合后的图像和至少一个第一移动目标确定安全警示信息的图像信息；通过显示屏对安全警示信息的图像信息进行显示。

10、在本发明的一些实施例中，车辆包括车载摄像头，确定乘员接收到安全警示信息，包括：通过车载摄像头获取乘员的视角范围；在显示屏处于乘员的视角范围内时，确定乘员接收到安全警示信息。

11、为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的安全警示程序，处理器执行车辆的安全警示程序时，实现上述任一实施例的车辆的安全警示程序方法。

12、根据本发明实施例的车辆，基于前述的车辆的安全警示方法，能够在乘员下车之前，自动地根据实时路况信息对乘员进行安全警示，无需乘员人为观察车外的环境，有效地避免乘员主观误判的情况，提升乘员下车的安全性。

13、为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的安全警示装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的状态信息；第二获取模块，用于在根据车辆的状态信息确定车辆中的乘员具有下车趋势时，获取车辆当前所处环境的实时路况信息；生成模块，用于根据实时路况信息生成安全警示信息；控制模块，用于在确定乘员接收到安全警示信息时，控制车辆的车门解锁，以使乘员完成下车操作。

14、根据本发明实施例的车辆的安全警示装置，通过第一获取模块获取车辆的状态信息，第二获取模块在根据车辆的状态信息确定车辆中的乘员具有下车趋势时，获取车辆当前所处环境的实时路况信息，并通过生成模块根据实时路况信息生成安全警示信息，以及通过控制模块在确定乘员接收到安全警示信息时，控制车辆的车门解锁，以使乘员完成下车操作，由此，能够在乘员下车之前，自动地根据实时路况信息对乘员进行安全警示，无需乘员人为观察车外的环境，有效地避免乘员主观误判的情况，提升乘员下车的安全性。

15、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的安全警示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的安全警示方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括所述车辆的驻车信息、安全带状态信息和车内门锁状态信息，所述根据所述车辆的状态信息确定所述车辆中的乘员具有下车趋势，包括：

3.根据权利要求2所述的安全警示方法，其特征在于，所述车辆包括扬声器，在根据所述车内门锁状态信息确定所述车辆的车门解锁后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的安全警示方法，其特征在于，所述车辆包括车外摄像机和毫米波雷达，所述获取所述车辆当前所处环境的实时路况信息，包括：

5.根据权利要求4所述的安全警示方法，其特征在于，所述根据所述实时路况信息生成安全警示信息，包括：

6.根据权利要求4所述的安全警示方法，其特征在于，所述根据所述实时路况信息生成安全警示信息，包括：

7.根据权利要求4所述的安全警示方法，其特征在于，所述车辆的前排座椅背部安装有显示屏，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的安全警示方法，其特征在于，所述车辆包括车载摄像头，所述确定所述乘员接收到所述安全警示信息，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的安全警示程序，所述处理器执行所述车辆的安全警示程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的安全警示程序方法。

10.一种车辆的安全警示装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆及其安全警示方法和安全警示装置。安全警示方法包括：获取车辆的状态信息；在根据车辆的状态信息确定车辆中的乘员具有下车趋势时，获取车辆当前所处环境的实时路况信息；根据实时路况信息生成安全警示信息；在确定乘员接收到安全警示信息时，控制车辆的车门解锁，以使乘员完成下车操作。由此，能够在乘员下车之前，自动地根据实时路况信息对乘员进行安全警示，无需乘员人为观察车外的环境，有效地避免乘员主观误判的情况，提升乘员下车的安全性。

技术研发人员：陶旬,张军
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14