本发明涉及汽车,尤其涉及一种汽车低电量提醒方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、近年来,随着节能环保政策的推行,电动汽车的市场占有率逐步扩大。电池作为电动汽车的动力来源,电池soc是电动汽车行车安全的重要指标。若用户未能及时关注车辆soc,极有可能出现车辆的电量耗光、无法行驶的情况,不仅严重影响用户的驾驶体验,还存在道路交通安全隐患。
2、现有技术中,汽车的电量提醒方法通常根据车辆当前soc值和充电提醒阈值,判断是否发出低电量提醒。其中,充电提醒阈值一般是采用实验标定的方法,由相关技术人员基于实验确定充电提醒阈值。而充电习惯不同的用户对于开始充电时soc值的预期会有所不同,采用固定充电提醒阈值的电量提醒方法没有考虑用户的充电习惯,给出的低电量提醒对于用户实用性较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明的目的在于提供一种汽车低电量提醒方法、装置、设备及存储介质。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、第一方面,提供一种汽车低电量提醒方法,包括以下步骤:
4、根据历史充电记录中每次充电的充电起始时间和充电起始soc值,构建关于充电起始时间和充电起始soc值的数据库;
5、根据所述数据库和预选时间序列模型,确定soc起始阈值和soc加权值;
6、根据所述soc起始阈值和所述soc加权值,确定soc第一提醒阈值:
7、soclast=a1·x1+a2·x2;
8、其中,soclast为soc第一提醒阈值,a1为第一加权系数,x1为soc起始阈值,a2为第二加权系数,x2为soc加权值;
9、若车辆当前soc值符合所述soc第一提醒阈值,则车机端发出低电量提醒。
10、进一步地,所述根据所述数据库和预选时间序列模型,确定soc起始阈值和soc加权值的步骤包括:
11、在预设时间段内以固定时间间隔截取第一时序数据,获得第二时序数据,其中,所述第一时序数据由所述数据库确定;
12、根据所述第二时序数据和时间序列模型,确定所述soc起始阈值。
13、进一步地,确定所述第一时序数据的步骤包括:
14、在所述数据库中,筛选充电起始soc值小于电量阈值的数据;
15、以预设时间周期选取所述数据,构建第一时序数据;
16、其中,若在一预设时间周期内存在多组数据,则选取多组数据中充电起始soc值最小的一组数据作为所述预设时间周期的数据;若一预设时间周期缺失数据,则选取前一周期的数据进行填补。
17、进一步地,所述根据所述数据库和预选时间序列模型,确定soc起始阈值和soc加权值的步骤还包括:
18、根据所述数据库,确定车辆最近n次充电的充电起始soc值;
19、根据所述车辆最近n次充电的充电起始soc值,确定soc加权值:
20、
21、其中,x1为soc加权值,n为预设的充电次数,ωi为最近第i次充电的充电起始soc值加权系数,soci为最近第i次充电的充电起始soc值。
22、进一步地,所述根据所述车辆最近n次充电的充电起始soc值,确定soc加权值的步骤包括:
23、根据车辆最近n次充电的充电起始时间,确定对应的所述充电起始soc值加权系数;
24、其中,所述充电起始soc值加权系数满足:
25、
26、且所述充电起始时间越接近当前时间,对应的所述充电起始soc值加权系数越大。
27、进一步地,所述根据历史充电记录中每次充电的充电起始时间和充电起始soc值,构建关于充电起始时间和充电起始soc值的数据库的步骤之前还包括:
28、确定行驶里程大于行驶里程阈值且充电次数大于充电次数阈值。
29、进一步地,所述汽车低电量提醒方法还包括:
30、当所述行驶里程大于行驶里程阈值且所述充电次数小于或等于充电次数阈值时,若车辆当前soc值符合预设的soc第二提醒阈值,车机端发出低电量提醒。
31、进一步地,所述汽车低电量提醒方法还包括:
32、当所述行驶里程小于或等于行驶里程阈值时,若车辆当前soc值符合预设的soc第三提醒阈值,车机端发出低电量提醒。
33、第二方面,一种汽车低电量提醒装置,其特征在于,包括:
34、第一模块,用于根据行驶里程、充电次数以及当前soc值判断车辆是否处于低电量;
35、第二模块,用于根据关于充电起始时间和充电起始soc值的数据库和预选时间序列模型,确定soc第一提醒阈值;
36、第三模块,用于当所述第一模块判断车辆处于低电量时控制车机端发出低电量提醒。
37、第三方面,一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述汽车低电量提醒方法的步骤。
38、第四方面,一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行所述汽车低电量提醒方法的步骤。
39、本发明的有益效果:对于汽车低电量提醒方法、装置、设备及存储介质,根据历史充电记录中每次充电的充电起始时间和充电起始soc值,构建关于充电起始时间和充电起始soc值的数据库;根据数据库和预选时间序列模型,确定soc起始阈值和soc加权值;根据soc起始阈值和soc加权值,确定soc第一提醒阈值;若车辆当前soc值符合soc第一提醒阈值,则车机端发出低电量提醒。基于历史充电记录和预选时间序列模型确定的soc第一提醒阈值,给出更符合用户充电习惯的低电量提醒,消除车辆电量过低造成的驾驶不便和安全隐患。
40、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种汽车低电量提醒方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,所述根据所述数据库和预选时间序列模型,确定soc起始阈值和soc加权值的步骤包括:
3.如权利要求2所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,确定所述第一时序数据的步骤包括:
4.如权利要求1所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,所述根据所述数据库和预选时间序列模型,确定soc起始阈值和soc加权值的步骤还包括:
5.如权利要求4所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,所述根据所述车辆最近n次充电的充电起始soc值,确定soc加权值的步骤包括:
6.如权利要求1所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,所述根据历史充电记录中每次充电的充电起始时间和充电起始soc值,构建关于充电起始时间和充电起始soc值的数据库的步骤之前还包括:
7.如权利要求6所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,所述汽车低电量提醒方法还包括:
8.如权利要求6所述的汽车低电量提醒方法,其特征在于,所述汽车低电量提醒方法还包括:
9.一种汽车低电量提醒装置,其特征在于,包括:
10.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述汽车低电量提醒方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8中任意一项所述汽车低电量提醒方法的步骤。