一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法与流程

本发明涉及汽车辅助驾驶，特别涉及一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法。

背景技术：

1、当经验不足的驾驶员出入盘山路段时，如遇会车减速或者停车后再次启动会存在动力输出过大或者过小等操控不当行为，严重危险驾驶员与车内乘员的生命安全；目前多数车辆配备了车辆坡路起步辅助功能，但仍无法保证驾驶员低速、稳定的控制车辆的动力输出，针对于电动汽车的多电机控制为基础，通过合理的分配动力可以提高车辆驾驶体验，此时一款好的地形辅助驾驶控制装置就显得尤为重要。

2、然而，就目前现有的电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法而言，未设置仰角无级检测结构，同时不具备适配阻尼，检测不够稳定，极易因刹车等因素影响检测准确度，同时检测数据准确度低，也未设置侧向检测结构，影响车身整体控制质量的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法，其具有转动配重部可以实现辅助转动适配，可以快速的辅助检测坡面，同时可以整合阻尼防护结构，检测更加稳定，同时采用偏心开槽，结构简单实用，可以实现辅助无级调节适配，有效的保证了整体结构使用灵活性以及检测准确性。

2、本发明提供了一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法的目的与功效，具体包括安装支撑部；所述安装支撑部上滑动连接有移动阻尼控制部；所述安装支撑部上固定连接有转动配重部；所述安装支撑部上固定连接有坡面检测部；所述坡面检测部上滑动连接有导向连接件；所述转动配重部底部固定连接有侧向检测件；所述侧向检测件上螺纹连接有两个侧向挤压件；所述安装支撑部包括：安装支撑板、主控制器、转动安装轴和连接传动齿轮，所述安装支撑板上固定连接有主控制器；所述安装支撑板上转动连接有转动安装轴；所述连接传动齿轮固定连接在转动安装轴侧面。

3、进一步的，所述侧向挤压件包括：挤压推进螺纹杆、推进拉簧和滑动连接铅块，所述挤压推进螺纹杆螺纹连接在侧向华滑动安装筒上；所述挤压推进螺纹杆上固定连接有推进拉簧，且推进拉簧上固定连接有滑动连接铅块；所述滑动连接铅块位于侧向华滑动安装筒内部。

4、进一步的，所述安装支撑部还包括：抵压固定块，所述抵压固定块设有两个，两个抵压固定块分别固定连接在安装支撑板两侧。

5、进一步的，所述坡面检测部包括：检测安装架、升降安装座和对接升降轴，所述检测安装架固定连接在安装支撑板上；所述检测安装架上固定连接有升降安装座；所述对接升降轴滑动连接在升降安装座上。

6、进一步的，所述侧向检测件包括：侧向华滑动安装筒和侧向传感器，所述侧向华滑动安装筒固定连接在配重安装块底部；所述侧向华滑动安装筒内部固定连接有两个侧向传感器。

7、进一步的，所述移动阻尼控制部包括：移动滑块、控制连接齿条和阻尼控制器，所述移动滑块设有两个，两个移动滑块分别滑动连接在安装支撑板侧面；两个所述移动滑块之间固定连接有控制连接齿条；所述控制连接齿条啮合于连接传动齿轮；两个所述移动滑块底部固定连接有阻尼控制器。

8、进一步的，所述坡面检测部还包括：对接挤压弹簧和检测压力传感器，所述对接挤压弹簧套装在对接升降轴上；所述检测压力传感器固定连接在对接升降轴上。

9、进一步的，所述转动配重部包括：转动安装筒、配重安装块和偏心开槽，所述转动安装筒固定连接在转动安装轴上；所述转动安装筒上固定连接有配重安装块，且配重安装块上开设有偏心开槽；所述偏心开槽与转动安装轴不同轴。

10、进一步的，所述导向连接件包括：导向连接滑板和控制对接轴，所述导向连接滑板上固定连接有控制对接轴，且控制对接轴位于偏心开槽内底侧；所述导向连接滑板滑动连接在检测安装架上；所述导向连接滑板弹性贴于检测压力传感器。

11、进一步的，一种电动汽车地形辅助驾驶控制方法包括：1)、配重安装块重力作用下，带动连接传动齿轮啮合驱动控制连接齿条，实现带动阻尼控制器碰触抵压固定块；2)、在配重安装块转动时，带动偏心开槽即可拨动导向控制对接轴，实现控制导向连接滑板升降滑动，实现辅助升降挤压检测压力传感器，进而实现辅助控制检测坡面角度；3)、转动挤压推进螺纹杆即可调节滑动连接铅块位置，同时在车辆侧向发生偏差时，即可通过滑动连接铅块抵压侧向传感器，实现侧向地形检测。

12、有益效果

13、本发明的控制装置，可以快速的辅助检测坡面，同时可以整合阻尼防护结构，检测更加稳定，同时采用偏心开槽，可以实现辅助无级调节适配检测，有效的保证了整体结构使用灵活性以及检测准确性。

14、此外，通过采用设置的转动配重部，可以实现辅助进行转动适配监控，保证了整体结构检测灵活性，可以实现更加稳定的剖面检测，同时设置的移动阻尼控制部可以实现辅助阻尼缓冲，有效的保证了整体安装质量，检测数据更加稳定，整体结构更加简单，通过采用安装支撑部，即可快速滑动检测，通过安装支撑板安装在车体，在车辆爬坡或下坡时，配重安装块重力作用下，带动转动安装筒在安装支撑板上转动，阻尼控制器碰触抵压固定块，实现阻尼控制，避免车身晃动等因素造成误触，整体结构检测数据更加全面稳定。

15、此外，通过采用设置的导向连接件，可以配合坡面检测部，实现移动控制，可以实现升降感测当前坡面角度以及车辆姿态，通过采用坡面检测部，即可实现更加高效的检测环境信息，可以更加适用于电动车的车轮独立控制系统，整体结构更加简单，可以实现辅助在车辆爬坡时适当对车身前轮增加输出，等精确控制，整体结构更加简单，实用性更强，因为检测压力传感器采用偏心结构，此时检测压力传感器随着偏心开槽转动，感测的压力有也是不同的，进而实现辅助控制检测坡面角度，整体结构简单实用，操作简单灵活，通过采用设置的对接挤压弹簧，可以用于保证检测压力传感器贴于导向连接滑板，保证检测连续准确性。

16、此外，通过采用设置的侧向挤压件，可以实现配合侧向检测件，实现辅助进行侧向的地形控制检测，整体实用性更强，结构更加简单，可以自由调节检测行程，检测更加灵活，通过转动挤压推进螺纹杆即可调节滑动连接铅块位置，同时在车辆侧向发生偏差时，即可通过滑动连接铅块抵压侧向传感器，实现侧向地形检测，结构简单，保证检测全面性，可以更加便于mcu进行动力控制。

技术特征：

1.一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：包括安装支撑部(1)；所述安装支撑部(1)上滑动连接有移动阻尼控制部(2)；所述安装支撑部(1)上固定连接有转动配重部(3)；所述安装支撑部(1)上固定连接有坡面检测部(4)；所述坡面检测部(4)上滑动连接有导向连接件(5)；所述转动配重部(3)底部固定连接有侧向检测件(6)；所述侧向检测件(6)上螺纹连接有两个侧向挤压件(7)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑板(101)、主控制器(1011)、转动安装轴(102)和连接传动齿轮(1021)，所述安装支撑板(101)上固定连接有主控制器(1011)；所述安装支撑板(101)上转动连接有转动安装轴(102)；所述连接传动齿轮(1021)固定连接在转动安装轴(102)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述安装支撑部(1)还包括：抵压固定块(103)，所述抵压固定块(103)设有两个，两个抵压固定块(103)分别固定连接在安装支撑板(101)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述移动阻尼控制部(2)包括：移动滑块(201)、控制连接齿条(2011)和阻尼控制器(202)，所述移动滑块(201)设有两个，两个移动滑块(201)分别滑动连接在安装支撑板(101)侧面；两个所述移动滑块(201)之间固定连接有控制连接齿条(2011)；所述控制连接齿条(2011)啮合于连接传动齿轮(1021)；两个所述移动滑块(201)底部固定连接有阻尼控制器(202)。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述转动配重部(3)包括：转动安装筒(301)、配重安装块(3011)和偏心开槽(302)，所述转动安装筒(301)固定连接在转动安装轴(102)上；所述转动安装筒(301)上固定连接有配重安装块(3011)，且配重安装块(3011)上开设有偏心开槽(302)；所述偏心开槽(302)与转动安装轴(102)不同轴。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述坡面检测部(4)包括：检测安装架(401)、升降安装座(4011)和对接升降轴(402)，所述检测安装架(401)固定连接在安装支撑板(101)上；所述检测安装架(401)上固定连接有升降安装座(4011)；所述对接升降轴(402)滑动连接在升降安装座(4011)上。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述坡面检测部(4)还包括：对接挤压弹簧(403)和检测压力传感器(404)，所述对接挤压弹簧(403)套装在对接升降轴(402)上；所述检测压力传感器(404)固定连接在对接升降轴(402)上。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述导向连接件(5)包括：导向连接滑板(501)和控制对接轴(502)，所述导向连接滑板(501)上固定连接有控制对接轴(502)，且控制对接轴(502)位于偏心开槽(302)内底侧；所述导向连接滑板(501)滑动连接在检测安装架(401)上；所述导向连接滑板(501)弹性贴于检测压力传感器(404)。

8.根据权利要求4所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述侧向检测件(6)包括：侧向华滑动安装筒(601)和侧向传感器(602)，所述侧向华滑动安装筒(601)固定连接在配重安装块(3011)底部；所述侧向华滑动安装筒(601)内部固定连接有两个侧向传感器(602)。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置，其特征在于：所述侧向挤压件(7)包括：挤压推进螺纹杆(701)、推进拉簧(7011)和滑动连接铅块(702)，所述挤压推进螺纹杆(701)螺纹连接在侧向华滑动安装筒(601)上；所述挤压推进螺纹杆(701)上固定连接有推进拉簧(7011)，且推进拉簧(7011)上固定连接有滑动连接铅块(702)；所述滑动连接铅块(702)位于侧向华滑动安装筒(601)内部。

10.根据权利要求1-9所述的一种电动汽车地形辅助驾驶控制方法，其特征在于：其步骤包括：

技术总结
本发明提供一种电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法，涉及汽车辅助驾驶技术领域，包括安装支撑部；所述安装支撑部上滑动连接有移动阻尼控制部；所述安装支撑部上固定连接有转动配重部；所述安装支撑部上固定连接有坡面检测部；所述坡面检测部上滑动连接有导向连接件；所述转动配重部底部固定连接有侧向检测件；同时可以整合阻尼防护结构，检测更加稳定，同时采用偏心开槽，可以实现辅助无级调节适配检测，有效的保证了整体结构使用灵活性以及检测准确性，解决了目前电动汽车地形辅助驾驶控制装置及方法未设置仰角无级检测结构，同时不具备适配阻尼，检测不够稳定的问题。

技术研发人员：陈太雨,梁记宝,李维阳
受保护的技术使用者：德州锦城电装股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14