传感器总成和安装到车辆的方法与流程

本公开涉及传感器总成和安装到车辆的方法。

背景技术：

1、例如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。传感器可以定位在车辆周围的各个位置处以感测外部世界以用于车辆的自主或半自主操作。这些传感器的定位和对准要求影响传感器的操作和由传感器收集的数据。因此，每个传感器的正确位置和对准必须在组装到车辆时完成，并且必须在车辆的操作、使用和修理期间保持。

技术实现思路

1、一种总成包括基座、传感器支架和基座与传感器支架之间的公差补偿器。公差补偿器在组装位置螺纹联接到基座并与传感器支架可释放地接合。垫圈包括相对于所述基座固定的毂和围绕所述毂周向布置并且相对于所述毂径向延伸的多个突片。所述突片中的一个突片可在所述组装位置移动成与所述公差补偿器接合。

2、所述垫圈可包括孔口，并且所述基座可包括与所述垫圈的所述孔口同轴的孔口。连接器可与所述垫圈的所述孔口同轴，在这样的示例中，所述连接器可相对于所述基座固定并与所述公差补偿器螺纹接合。传感器支架可以包括与垫圈的孔口同轴的孔口，并且所述公差补偿器可以包括与所述垫圈的所述孔口同轴的孔。紧固件可以延伸穿过传感器支架的孔口并进入公差补偿器的孔中。铆钉螺母可以延伸穿过垫圈的孔口和基座的孔口，在这样的示例中，铆钉螺母可以铆接到基座并与公差补偿器螺纹接合。基座可以包括前侧和后侧，在这样的示例中，孔口可以延伸穿过前侧和后侧。铆钉螺母可以包括在所述后侧上的球部和在所述前侧上的径向凸缘，所述垫圈可以被夹在所述径向凸缘和所述后侧之间。所述前侧、所述垫圈的所述毂和所述径向凸缘可以在所述前侧与所述径向凸缘之间的平行平面中。

3、连接器可相对于所述基座固定并与所述公差补偿器螺纹接合。所述垫圈可以在所述基座与所述连接器之间。

4、紧固件可以延伸穿过传感器支架的孔口并进入公差补偿器的孔中。所述紧固件可以与所述公差补偿器的所述孔螺纹接合。

5、所述突片中的可在所述组装位置可移动成与所述公差补偿器接合的一个突片可独立于所述突片中的其他突片可移动。

6、所述突片中的可在所述组装位置可移动成与所述公差补偿器接合的一个突片可在所述组装位置横向于所述毂伸长，并且所述突片中的其他突片可在所述组装位置从所述毂径向地伸长。

7、所述突片中的一个突片可在所述组装位置移动成与所述传感器支架接合。

8、一种将传感器支架安装到基座的方法，所述方法包括：将公差补偿器螺纹联接到所述基座；将所述传感器支架可释放地接合到所述公差补偿器；相对于所述基座固定垫圈的毂，所述垫圈包括围绕所述毂周向布置并相对于所述毂径向延伸的多个突片；以及在将所述公差补偿器螺纹联接到所述基座之后，将所述突片中的一个突片移动成与所述公差补偿器接合。

9、将所述传感器支架可释放地接合到所述公差补偿器可包括将螺纹紧固件插入通过所述传感器支架的孔口并螺纹接合所述公差补偿器的螺纹孔。所述紧固件可以接合所述公差补偿器的所述孔，使得所述紧固件不与所述基座直接接合。

10、使所述毂中的孔口、所述基座的孔口和所述传感器支架的孔口同轴地对准。

11、将铆钉螺母插入所述垫圈的所述毂中的孔口中和所述基座的孔口中可以包括使所述基座的后侧上的所述铆钉螺母变形。将公差补偿器螺纹联接到基座可以包括将公差补偿器的螺纹与铆钉螺母的螺纹进行螺纹接合。

12、将所述垫圈的所述一个突片移动成与所述公差补偿器接合可以包括将所述突片中的所述一个移动成与所述传感器支架接合。

技术特征：

1.一种总成，其包括：

2.如权利要求1所述的总成，其中所述垫圈包括孔口，并且所述基座包括与所述垫圈的所述孔口同轴的孔口。

3.如权利要求1所述的总成，其中所述突片中的能够在所述组装位置移动成与所述公差补偿器接合的所述一个突片能够独立于所述突片中的其他突片移动。

4.如权利要求1所述的总成，其中所述突片中的能够在所述组装位置移动成与所述公差补偿器接合的所述一个突片在所述组装位置横向于所述毂伸长，并且所述突片中的其他突片在所述组装位置从所述毂径向地伸长。

5.如权利要求1所述的总成，其中所述突片中的所述一个突片能够在所述组装位置移动成与所述传感器支架接合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的总成，其还包括与所述垫圈的所述孔口同轴的连接器，所述连接器相对于所述基座固定并与所述公差补偿器螺纹接合。

7.如权利要求6所述的总成，其中所述传感器支架包括与所述垫圈的所述孔口同轴的孔口，并且所述公差补偿器包括与所述垫圈的所述孔口同轴的孔，并且其还包括延伸穿过所述传感器支架的所述孔口并进入所述公差补偿器的所述孔中的紧固件。

8.如权利要求1至5中任一项所述的总成，其还包括延伸穿过所述垫圈的所述孔口和所述基座的所述孔口的铆钉螺母，所述铆钉螺母铆接到所述基座并与所述公差补偿器螺纹接合。

9.如权利要求8所述的总成，其中所述基座具有前侧和后侧，所述孔口延伸穿过所述前侧和所述后侧，所述铆钉螺母包括在所述后侧上的球部和在所述前侧上的径向凸缘，所述垫圈夹在所述径向凸缘和所述后侧之间。

10.如权利要求9所述的总成，其中所述前侧、所述垫圈的所述毂和所述径向凸缘在所述前侧与所述径向凸缘之间的平行平面中。

11.如权利要求1至5中任一项所述的总成，其中所述传感器支架包括孔口，并且所述公差补偿器包括与所述传感器支架的所述孔口同轴的孔，并且其还包括延伸穿过所述传感器支架的所述孔口并进入所述公差补偿器的所述孔中的紧固件。

12.如权利要求11所述的总成，其中所述紧固件与所述公差补偿器的所述孔螺纹接合。

13.一种将传感器支架安装到基座的方法，所述方法包括：

14.如权利要求13所述的方法，其中将所述传感器支架可释放地接合到所述公差补偿器包括将螺纹紧固件插入通过所述传感器支架的孔口并螺纹接合所述公差补偿器的螺纹孔。

15.如权利要求13所述的方法，将铆钉螺母插入所述垫圈的所述毂中的孔口中并插入所述基座的孔口中，使所述基座的后侧上的所述铆钉螺母变形，其中将所述公差补偿器螺纹联接到所述基座包括将所述公差补偿器的螺纹与所述铆钉螺母的螺纹进行螺纹接合。

技术总结
本公开提供了“传感器总成和安装到车辆的方法”。一种用于将传感器安装到车辆的总成包括基座、传感器支架和基座与传感器支架之间的公差补偿器。公差补偿器在组装位置螺纹联接到基座并与传感器支架可释放地接合。所述总成包括垫圈，所述垫圈包括相对于所述基座固定的毂和围绕所述毂周向布置并且相对于所述毂径向延伸的多个突片。所述突片中的一个突片可在所述组装位置移动成与所述公差补偿器接合。

技术研发人员：小迈克尔·罗伯森,泰勒·D·汉密尔顿,K·乔达里,文卡特什·克里希南
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15