一种列车的电机控制方法、装置以及介质与流程

本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车的电机控制方法、装置以及介质。

背景技术：

1、通常列车节能措施主要从本身考虑，包括“减重、降阻、提效”等，但受当前技术发展的瓶颈制约，进一步节能难以继续深入；此外，信号系统控车策略也可以作为节能的考虑方向，但其受线路运营调度和运行时刻表影响极大，导致可发挥余地较小。

2、可见，当前列车的节能策略效果有限，在运行过程中存在列车能耗较高的问题。

3、由此可见，如何对列车的电机进行控制以实现列车节能，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种列车的电机控制方法、装置以及介质，以实现列车节能。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种列车的电机控制方法，包括：

3、根据所述列车所需的力确定所述列车在运行不同数量的电机时电机对应的扭矩；

4、确定各所述扭矩对应的效率曲线，其中，所述效率曲线表征电机运行效率与所述扭矩的对应关系；

5、根据得到的各所述效率曲线确定出最优效率曲线对应的最优电机运行数量；

6、控制所述列车以所述最优电机运行数量的电机运行。

7、优选地，所述根据得到的各所述效率曲线确定出最优效率曲线对应的最优电机运行数量包括：

8、根据得到的各所述效率曲线以及所述列车的黏着限制确定出最优效率曲线对应的所述最优电机运行数量。

9、优选地，所述根据所述列车所需的力确定所述列车在运行不同数量的电机时电机对应的扭矩包括：

10、将所述列车所需的力平均分配至各运行的电机，并确定电机对应的所述扭矩。

11、优选地，所述控制所述列车以所述最优电机运行数量的电机运行包括：

12、根据所述列车的控制方式对电机进行切除。

13、优选地，所述控制方式包括以下之一：车控、架控、轴控。

14、优选地，所述列车所需的力包括牵引力和制动力；

15、确定所述列车所需的力包括：

16、根据当前车重和级位确定所述列车所需的牵引力和制动力。

17、优选地，所述列车运行过程中在同一时刻的电机运行数量大于预设值。

18、为解决上述技术问题，本申请还提供一种列车的电机控制装置，包括：

19、第一确定模块，用于根据所述列车所需的力确定所述列车在运行不同数量的电机时电机对应的扭矩；

20、第二确定模块，用于确定各所述扭矩对应的效率曲线，其中，所述效率曲线表征电机运行效率与所述扭矩的对应关系；

21、第三确定模块，用于根据得到的各所述效率曲线确定出最优效率曲线对应的最优电机运行数量；

22、控制模块，用于控制所述列车以所述最优电机运行数量的电机运行。

23、为解决上述技术问题，本申请还提供一种列车的电机控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；

24、处理器，用于执行计算机程序时实现上述列车的电机控制方法的步骤。

25、为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车的电机控制方法的步骤。

26、本申请所提供的一种列车的电机控制方法，先根据列车所需的力确定列车在运行不同数量的电机时电机对应的扭矩，然后确定各扭矩对应的效率曲线。其中，列车运行不同数量的电机时，各电机的扭矩会变化，而不同扭矩下的电机效率不同。效率曲线即表征了电机运行效率与扭矩的对应关系，根据各效率曲线即可确定出不同扭矩的电机运行效率，则可根据得到的各效率曲线确定出最优效率曲线对应的最优电机运行数量，然后控制列车以最优电机运行数量的电机运行，通过对列车的力进行合理分配，使得电机始终运行于最佳的效率区间。本申请提供方案无需对现有列车硬件改造升级，且不受信号系统控车策略及线路运营调度影响，可根据列车运行状态实时合理分配列车牵引力，使得电机运行于最佳效率区间，实现列车节能。

27、本申请还提供了一种列车的电机控制装置和计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种列车的电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车的电机控制方法，其特征在于，所述根据得到的各所述效率曲线确定出最优效率曲线对应的最优电机运行数量包括：

3.根据权利要求1所述的列车的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述列车所需的力确定所述列车在运行不同数量的电机时电机对应的扭矩包括：

4.根据权利要求1所述的列车的电机控制方法，其特征在于，所述控制所述列车以所述最优电机运行数量的电机运行包括：

5.根据权利要求4所述的列车的电机控制方法，其特征在于，所述控制方式包括以下之一：车控、架控、轴控。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的列车的电机控制方法，其特征在于，所述列车所需的力包括牵引力和制动力；

7.根据权利要求1所述的列车的电机控制方法，其特征在于，所述列车运行过程中在同一时刻的电机运行数量大于预设值。

8.一种列车的电机控制装置，其特征在于，包括：

9.一种列车的电机控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的列车的电机控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种列车的电机控制方法、装置以及介质，应用于轨道交通领域。本申请所提供的一种列车的电机控制方法，先根据列车所需的力确定列车在运行不同数量的电机时电机对应的扭矩，然后确定各扭矩对应的效率曲线。效率曲线即表征了电机运行效率与扭矩的对应关系，根据各效率曲线即可确定出不同扭矩的电机运行效率，则可根据得到的各效率曲线确定出最优效率曲线对应的最优电机运行数量，然后控制列车以最优电机运行数量的电机运行。本申请提供方案无需对现有列车硬件改造升级，且不受信号系统控车策略及线路运营调度影响，可根据列车运行状态实时合理分配列车牵引力，使得电机运行于最佳效率区间，实现列车节能。

技术研发人员：张永才,蒋欣,韩庆军,刘宇哲,张羽圣
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14