一种无人车供电系统及方法与流程

本发明涉及无人车电池管理，尤其涉及一种无人车供电系统及方法。

背景技术：

1、无人车在停放时间过长以及不上电工作的情况下会出现低压蓄电池亏电的问题，从而导致车辆无法启动。

2、目前为了防止无人车亏电情况的发生，增加了蓄电池传感器。使用蓄电池传感器监测低压蓄电池的电量。

3、增加蓄电池传感器监测低压蓄电池的电量，成本较高，检测可靠性低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人车供电系统及方法，通过主控制模块周期性的启动检测低压供电模块的电压完成对低压供电模块的充电，能够节约成本，提高检测可靠性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种无人车供电系统，该系统包括：休眠控制模块、主控制模块、高压供电模块和低压供电模块；其中，所述主控制模块在车辆下电状态下处于休眠状态；

3、所述休眠控制模块，与所述主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块；

4、所述主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至所述低压用电模块，以使所述低压用电模块根据所述第二指令进行启动；

5、所述主控制模块，与所述低压供电模块连接，用于在所述低压用电模块启动后，检测所述低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过所述高压供电模块对所述低压供电模块进行充电。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种无人车供电方法，该方法包括：

7、基于主控制模块接收休眠控制模块根据动态时钟周期发送的第一指令；

8、基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至低压用电模块，以使所述低压用电模块根据所述第二指令进行启动；

9、在所述低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过高压供电模块对所述低压供电模块进行充电。

10、本发明实施例的技术方案，休眠控制模块，与主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至主控制模块；主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于第一指令进行启动，并第二指令至低压用电模块，以使低压用电模块根据第二指令进行启动；主控制模块，与低压供电模块连接，用于在低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若电压值小于第一动态电压阈值，则通过高压供电模块对低压供电模块进行充电。本技术方案，通过主控制模块周期性的启动检测低压供电模块的电压完成对低压供电模块的充电，能够节约成本，提高检测可靠性。

11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种无人车供电系统，其特征在于，包括：休眠控制模块、主控制模块、高压供电模块和低压供电模块；其中，所述主控制模块在车辆下电状态下处于休眠状态；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述休眠控制模块，还用于：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述低压用电模块包括第一用电设备和第二用电设备，所述主控制模块，还用于：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述低压用电模块包括第三用电设备，所述主控制模块，还用于：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述当前位置为停车场外区域时，所述第三用电设备为广告宣传屏幕、车体氛围灯或语音喇叭中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述当前时刻下预定时间内上电的概率，基于历史数据的累计下电时长和当前时间点的统计概率获得。

9.一种无人车供电方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述动态时钟周期的设置过程包括：

技术总结
本发明公开了一种无人车供电系统及方法。该系统休眠控制模块，与主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块；主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于第一指令进行启动，并第二指令至低压用电模块，以使低压用电模块根据第二指令进行启动；主控制模块，与低压供电模块连接，用于在低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若电压值小于第一动态电压阈值，则通过高压供电模块对低压供电模块进行充电。本技术方案，通过无人驾驶车辆中主控制模块周期性的启动检测低压供电模块，能够提高检测自动驾驶车辆中低压供电模块的电量可靠性，且能够节约检测成本。

技术研发人员：王华凯
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15