一种纯电动商用车驱动策略的制作方法

本发明属于电动车驱动，具体涉及一种纯电动商用车驱动策略。

背景技术：

1、随着新能源汽车的不断推广，越来越多的领域开始认识到新能源汽车的优势，尤其在物流车领域，新能源车的动力性相较于燃油车具有起步快、效率高、使用成本低等特点，但是动力性强往往会带来经济性较弱、续航里程短等问题。

2、现有电动车主要是通过电机外特性曲线完成整车动力性标定，标定出电机的扭矩map(电机的驱动扭矩、油门踏板开度和电机转速或车速组成的矩阵称为扭矩map)单一，整车控制器(简称vcu)根据扭矩map进行查表输出当前需求的扭矩值。但是按照单一的扭矩map进行驱动，车辆如果载重不一，会造成能耗升高，例如载重较小的车辆按照峰值功率进行标定会导致能耗升高，但是如果载重较大的车辆不使用峰值功率进行标定，就会影响车辆的爬坡、加速性能。

3、目前也有商用车在驱动模式上还增加了经济模式(简称eco模式)，其是通过降低最高车速和增加能量回收等方式来降低能耗，增加续航里程。但是eco模式需要手动触碰开关来进行该模式的开启和关闭，在实际使用过程中使用频次很低，而且其也是单一的扭矩map，对降低能耗基本没有用处。因此，如何设计一种纯电动商用车驱动策略，以使得车辆的能耗得到降低，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种纯电动商用车驱动策略，以解决现有技术中的上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种纯电动商用车驱动策略，其包括以下步骤：

4、步骤s1、将车辆的满载质量与空载质量之间的质量区间均分为n个载重区间，其中n为正整数；对每个载重区间分别标定出扭矩map，并存储在整车控制器中；

5、步骤s2、整车控制器实时计算车辆的实际载重质量；

6、步骤s3、整车控制器根据实际载重质量所在的载重区间，选取相应的扭矩map；

7、步骤s4、整车控制器实时获取动力电池的最大可放电功率；

8、步骤s5、整车控制器根据当前选取的扭矩map，实时计算输出功率，输出功率的计算公式：输出功率＝电机扭矩×电机转速/9550；将该输出功率与上述最大可放电功率进行比对，若输出功率大于上述最大可放电功率，则执行步骤s6；若输出功率不大于上述最大可放电功率，则执行步骤s7；

9、步骤s6、整车控制器根据动力电池当前的最大可放电功率计算出当前的最大可输出扭矩，而后发送扭矩信号给电机控制器，使得电机控制器控制电机输出该最大可输出扭矩；

10、步骤s7、整车控制器根据选取的扭矩map查表得出与上述输出功率相对应的标定扭矩，而后发送扭矩信号给电机控制器，使得电机控制器控制电机输出该标定扭矩。

11、优选地，在步骤s2中，整车控制器通过设置在车身底盘上的重力传感器获取车辆的实际载重质量。

12、优选地，在步骤s4中，整车控制器通过动力电池控制单元获取动力电池的最大可放电功率。

13、优选地，在步骤s1中，在进行各载重区间的扭矩map标定时，先标定油门踏板全开时最高车速对应的扭矩，以确定该载重区间的扭矩map的外轮廓；而后对不同车速对应的最大标定扭矩按照油门踏板开度进行等分标定或细分标定，以获得每一个载重区间的扭矩map。

14、优选地，根据轮胎半径、整车速比、整车载重质量，计算在油门踏板开度为100％，不同车速对应的最大标定扭矩，而后根据该最大标定扭矩、油门踏板开度、车速进行等分标定或细分标定。

15、优选地，相邻两载重区间的间隔为400至600kg。

16、优选地，相邻两载重区间的间隔为500kg。

17、本发明的有益效果在于：

18、本发明的纯电动商用车驱动策略，其能够根据车辆的实际载重质量，使用不同的驱动map，较好地避免了现有技术中仅使用单一的驱动map时容易导致车辆载重较小时的能耗较大的问题，从而能够有效地降低车辆的能耗。

技术特征：

1.一种纯电动商用车驱动策略，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的纯电动商用车驱动策略，其特征在于，在步骤s2中，整车控制器通过设置在车身底盘上的重力传感器获取车辆的实际载重质量。

3.根据权利要求1所述的纯电动商用车驱动策略，其特征在于，在步骤s4中，整车控制器通过动力电池控制单元获取动力电池的最大可放电功率。

4.根据权利要求1所述的纯电动商用车驱动策略，其特征在于，在步骤s1中，在进行各载重区间的扭矩map标定时，先标定油门踏板全开时最高车速对应的扭矩，以确定该载重区间的扭矩map的外轮廓；而后对不同车速对应的最大标定扭矩按照油门踏板开度进行等分标定或细分标定，以获得每一个载重区间的扭矩map。

5.根据权利要求4所述的纯电动商用车驱动策略，其特征在于，根据轮胎半径、整车速比、整车载重质量，计算在油门踏板开度为100％，不同车速对应的最大标定扭矩，而后根据该最大标定扭矩、油门踏板开度、车速进行等分标定或细分标定。

6.根据权利要求1所述的纯电动商用车驱动策略，其特征在于，相邻两载重区间的间隔为400至600kg。

7.根据权利要求6所述的纯电动商用车驱动策略，其特征在于，相邻两载重区间的间隔为500kg。

技术总结
本发明提供了一种纯电动商用车驱动策略，其包括以下步骤：将车辆的满载质量与空载质量之间的质量区间分为N个载重区间，分别标定出各载重区间的扭矩MAP；整车控制器实时计算车辆的实际载重质量；整车控制器根据实际载重质量所在的载重区间，选取相应的扭矩MAP；整车控制器实时获取动力电池的最大可放电功率；整车控制器根据当前选取的扭矩MAP，实时计算输出功率，并将该输出功率与上述最大可放电功率进行比对，根据比对结果发送相应的扭矩信号给电机控制器，使得电机控制器控制电机输出相应的扭矩。本发明的纯电动商用车驱动策略，其能够根据车辆的实际载重情况，选择使用不同的驱动MAP，从而能够有效地降低车辆的能耗。

技术研发人员：张茂飞,刘雪冰,王森,王成长,周虎盟,李大朋,田霄
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13