自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及自动驻车，特别是涉及一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着技术的进步，对车辆的驾驶性要求越来越高，现在自动驻车功能的使用场景越来越广泛。自动驻车功能是esp的一种扩展功能。目前，自动驻车功能的触发阈值都是由厂家预先设置在汽车系统中恒定不变的。

2、例如，如果检测到对制动踏板施加的力大于预先设置的阈值，则激活自动驻车功能。但是，不同的驾驶习惯或者在不同的驾驶场景下，对自动驻车功能使用的需求是不同，如果设置统一固定的阈值就会存在这样一种情况：当路况或者场景影响，无需自动驻车介入时，例如在轻微堵车时，由于处于堵车场景，驾驶员对制动踏板施加的力往往比较大，但其实此时可能并不需要激活自动驻车功能，但由于驾驶员对踏板施加的力较大，比如，对制动踏板施加的力大于阈值，就会导致自动驻车自动介入，导致起步时输出扭矩过渡不平稳，起步整车加速过猛，严重影响驾驶体验。因此，如何使得自动驻车功能更能满足驾驶员的使用需求，成为当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

2、一方面，提供一种自动驻车功能控制方法，应用于汽车，所述方法包括：

3、确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；

4、根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；

5、监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；

6、基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。

7、在其中一个实施例中，所述激活参数包括停车时长、制动踏板行程和对制动踏板施加的力中的至少一种；所述释放参数包括加速踏板行程和对加速踏板施加的力中的至少一种。

8、在其中一个实施例中，所述基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制，包括：

9、当监测到所述汽车的所述激活参数当前的实际值大于所述激活参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与激活自动驻车功能对应的控制条件，控制激活所述汽车的自动驻车功能；

10、和/或，

11、在控制激活所述汽车的自动驻车功能之后，在确定所述汽车的档位在非停车档，且监测到所述汽车的所述释放参数当前的实际值大于所述释放参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与释放自动驻车功能对应的控制条件，控制释放所述汽车的自动驻车功能。

12、在其中一个实施例中，所述确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，包括：

13、从接收到的自动驻车功能设置指令中提取自动驻车功能的目标参数的响应阈值；

14、或，

15、确定当前的驾驶场景，根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与所述驾驶场景对应的目标参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中包含驾驶场景与目标参数的响应阈值的对应关系。

16、在其中一个实施例中，所述场景阈值对应关系表中包含的驾驶场景包括轻微堵车场景和其他场景；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述激活参数的响应阈值大于所述其他场景对应的所述激活参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述释放参数的响应阈值小于所述其他场景对应的所述释放参数的响应阈值。

17、在其中一个实施例中，在所述根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能的对应控制条件进行配置之前，所述方法包括：

18、确定所述目标参数的响应阈值未超出预设的阈值范围。

19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

20、在确定所述目标参数的响应阈值超出预设的阈值范围时，发出提示信息，并基于所述控制条件中所述目标参数的历史响应阈值判断是否激活自动驻车功能，和/或判断是否释放自动驻车功能。

21、另一方面，提供了一种自动驻车功能控制装置，应用于汽车，所述装置包括：

22、确定模块，用于确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；

23、配置模块，用于根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；

24、监测获取模块，用于监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；

25、控制模块，用于基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。

26、另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一所述的方法。

27、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一所述的方法。

28、通过本申请提供的自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，可以确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车目标参数当前的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。

技术特征：

1.一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述激活参数包括停车时长、制动踏板行程和对制动踏板施加的力中的至少一种；所述释放参数包括加速踏板行程和对加速踏板施加的力中的至少一种。

3.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制，包括：

4.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，包括：

5.如权利要求4所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述场景阈值对应关系表中包含的驾驶场景包括轻微堵车场景和其他场景；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述激活参数的响应阈值大于所述其他场景对应的所述激活参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述释放参数的响应阈值小于所述其他场景对应的所述释放参数的响应阈值。

6.如权利要求4所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能的对应控制条件进行配置之前，所述方法包括：

7.如权利要求6所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种自动驻车功能控制装置，其特征在于，应用于汽车，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，可以确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车当前的目标参数的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。

技术研发人员：姚嘉旺,吴继闽,欧兴超,周刚,袁程
受保护的技术使用者：东风小康汽车有限公司重庆分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15