一种车辆制动踏板、车辆制动踏板系统及车辆的制作方法

本公开涉及车辆，特别是涉及一种车辆制动踏板、车辆制动踏板系统及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的电动化、智能化发展，目前有一种新的制动系统——电子机械制动系统，该系统能够将系统的传输装置由液压传输变为电气传输，执行机构的驱动装置由液压驱动变为电机驱动。当驾驶员踩制动踏板执行车辆制动的过程中，踏板行程传感器将踏板位移信息发送至制动系统控制器，由控制器分析踏板行程，计算出此时需求的制动扭矩，再由轮边控制器驱动电机执行请求，输出相应的制动扭矩，实现驾驶员需求的减速度。而制动踏板仅需将行程信号可靠、有效地发送至控制器，而无机械连接。

2、由于目前的电子机械制动系统的内部结构简单，为满足制动系统功能安全asild的要求，需要考虑制动踏板信号失效的情况，因此要求制动踏板具备信号冗余。

3、相关技术中，制动踏板与真空助力器的推杆、集成制动控制模块的主缸推杆连接，制动灯开关发出通断的信号给电子控制器单元判断驾驶员是否执行制动同时点亮制动灯。而制动的强度是通过踏板行程及主缸模拟器活塞行程进行协调控制，对于电子机械制动系统，通过制动踏板加踏板模拟器的方案以解决制动踏板信号失效的问题，这种方案的成本高、装配复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开旨在提出一种车辆制动踏板、车辆制动踏板系统及车辆，在保证车辆制动踏板能够解决制动踏板信号失效问题的情况下，简化车辆制动踏板的内部结构，以降低车辆制动踏板的制造成本。

2、本公开实施例第一方面，提供一种车辆制动踏板，所述车辆制动踏板包括：

3、踏板壳体、踏板臂、第一转角传感器、第二转角传感器；

4、所述踏板臂上固定连接有踏板转轴，所述踏板转轴的一端与所述踏板壳体转动连接，且所述踏板臂以所述踏板转轴为转动中心进行旋转，所述踏板臂远离所述踏板转轴的一端设置有踏板；

5、所述踏板臂分别与所述第一转角传感器和所述第二转角传感器相连接；

6、所述第一转角传感器和所述第二转角传感器用于在所述踏板发生位移，带动所述踏板臂以及所述踏板转轴转动的情况下，检测所述踏板臂的当前转动角度。

7、进一步地，所述踏板臂包括第一踏板臂和第二踏板臂，所述第一踏板臂和所述第二踏板臂相连接；

8、其中，所述踏板转轴位于所述第一踏板臂与所述第二踏板臂之间，所述踏板位于所述第二踏板臂远离所述踏板转轴的一端。

9、进一步地，所述第一转角传感器上设置有传感器摆臂，所述传感器摆臂的一端与所述第一转角传感器连接，所述传感器摆臂的另一端与所述第一踏板臂连接。

10、进一步地，所述踏板转轴远离所述踏板壳体的一端与所述第二转角传感器相连接。

11、进一步地，所述踏板壳体包括主壳体和侧板，所述侧板上设置有圆孔区域以及多个第一固定部件，所述主壳体与所述侧板通过所述多个第一固定部件固定连接，所述踏板转轴嵌设于所述圆孔区域的内部，且所述踏板转轴与所述主壳体位于所述侧板的同一侧。

12、进一步地，所述侧板与所述主壳体相对的另一侧还设置有安装支架，所述安装支架的侧边与所述侧板固定连接，所述安装支架上还设置有多个第二固定部件。

13、进一步地，所述踏板壳体还包括底部限位板，所述底部限位板位与所述主壳体相连接；

14、所述底部限位板与所述踏板臂之间还设置有弹性部件，所述弹性部件的一端与所述踏板臂连接，另一端与所述底部限位板相连接；

15、所述弹性部件用于在所述踏板发生位移时产生弹簧力，并将所述弹簧力反馈到所述踏板上。

16、进一步地，所述弹性部件包括螺旋弹簧，弹簧上座、弹簧下座，所述螺旋弹簧位于所述弹簧上座与所述弹簧下座之间，所述螺旋弹簧的一侧与所述弹簧上座连接，另一侧与所述弹簧下座连接。

17、进一步地，所述踏板臂上设置有第一凹槽，所述弹簧上座安装在所述第一凹槽上，所述底部限位板上设置有第二凹槽，所述弹簧下座安装在所述第二凹槽上。

18、进一步地，所述弹簧上座设置有限位柱，所述限位柱设置于所述弹簧上座与所述弹簧下座之间，并位于所述螺旋弹簧内部；

19、所述限位柱的一端与所述弹簧上座连接，另一端与所述弹簧下座连接；

20、所述限位柱为可伸缩结构。

21、本公开实施例第二方面提供一种车辆制动踏板系统，所述系统包括第一方面所述的车辆制动踏板，所述系统还包括主控制器和冗余控制器，所述主控制器与所述第一转角传感器连接，所述冗余控制器与所述第二转角传感器连接；

22、其中，第一转角传感器用于将检测到的所述转角信息传输至所述主控制器；

23、所述主控制器基于所述转角信息控制车辆的制动；

24、所述第二转角传感器用于获取所述转角信息，并进行备份；

25、在所述主控制器或第一转角传感器失效的情况下，所述第二转角传感器用于将备份的所述转角信息传输至所述冗余控制器，所述冗余控制器基于所述转角信息控制车辆的制动。

26、本公开实施例第三方面提供一种车辆，包括第一方面所述的车辆制动踏板，或者第二方面所述的车辆制动踏板系统。

27、本公开的有益效果：

28、本公开实施例提供一种车辆制动踏板、车辆制动踏板系统及车辆，其中，车辆制动踏板包括：踏板壳体、踏板臂、第一转角传感器、第二转角传感器；踏板臂上固定连接有踏板转轴，踏板转轴的一端与踏板壳体转动连接，且踏板臂以踏板转轴为转动中心进行旋转，踏板臂远离所述踏板转轴的一端设置有踏板；踏板臂分别与第一转角传感器的检测模块和第二转角传感器的检测模块相连接；在踏板发生位移，带动踏板臂绕踏板转轴转动的情况下，第一转角传感器和第二转角传感器用于在踏板发生位移，带动踏板臂以及踏板转轴转动的情况下，检测踏板臂的当前转动角度。通过本公开技术方案中的在原有的第一转角传感器的基础上，增加了能够将转角信息进行备份的第二转角传感器，从而能够在第一转角传感器失效无法接收或传输转角信息的情况下，通过第二转角传感器接收和传输转角信息，无需增加其余复杂的结构部件，使车辆制动踏板能够解决制动踏板信号失效问题，同时，简化了车辆制动踏板的内部结构，达到降低车辆制动踏板的制造成本的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆制动踏板，其特征在于，所述车辆制动踏板包括：

2.根据权利要求1所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述踏板臂包括第一踏板臂和第二踏板臂，所述第一踏板臂和所述第二踏板臂相连接；

3.根据权利要求2所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述第一转角传感器上设置有传感器摆臂，所述传感器摆臂的一端与所述第一转角传感器连接，所述传感器摆臂的另一端与所述第一踏板臂连接。

4.根据权利要求2所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述踏板转轴远离所述踏板壳体的一端与所述第二转角传感器相连接。

5.根据权利要求1所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述踏板壳体包括主壳体和侧板，所述侧板上设置有圆孔区域以及多个第一固定部件，所述主壳体与所述侧板通过所述多个第一固定部件固定连接，所述踏板转轴嵌设于所述圆孔区域的内部，且所述踏板转轴与所述主壳体位于所述侧板的同一侧。

6.根据权利要求5所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述侧板与所述主壳体相对的另一侧还设置有安装支架，所述安装支架的侧边与所述侧板固定连接，所述安装支架上还设置有多个第二固定部件。

7.根据权利要求5所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述踏板壳体还包括底部限位板，所述底部限位板位与所述主壳体相连接；

8.根据权利要求7所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述弹性部件包括螺旋弹簧，弹簧上座、弹簧下座，所述螺旋弹簧位于所述弹簧上座与所述弹簧下座之间，所述螺旋弹簧的一侧与所述弹簧上座连接，另一侧与所述弹簧下座连接。

9.根据权利要求8所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述踏板臂上设置有第一凹槽，所述弹簧上座安装在所述第一凹槽上，所述底部限位板上设置有第二凹槽，所述弹簧下座安装在所述第二凹槽上。

10.根据权利要求7所述的车辆制动踏板，其特征在于，所述弹簧上座设置有限位柱，所述限位柱设置于所述弹簧上座与所述弹簧下座之间，并位于所述螺旋弹簧内部；

11.一种车辆制动踏板系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-10所述的车辆制动踏板，所述系统还包括主控制器和冗余控制器，所述主控制器与所述第一转角传感器连接，所述冗余控制器与所述第二转角传感器连接；

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的车辆制动踏板，或者权利要求11所述的车辆制动踏板系统。

技术总结
本公开提供了一种车辆制动踏板、车辆制动踏板系统及车辆，属于车辆技术领域，包括：踏板壳体、踏板臂、第一转角传感器、第二转角传感器；踏板臂上固定连接有踏板转轴，踏板转轴的一端与踏板壳体转动连接，且踏板臂以踏板转轴为转动中心进行旋转，踏板臂远离所述踏板转轴的一端设置有踏板；踏板臂分别与第一转角传感器的检测模块和第二转角传感器的检测模块相连接；在踏板发生位移，带动踏板臂绕踏板转轴转动的情况下，第一转角传感器和第二转角传感器用于在踏板发生位移，带动踏板臂以及踏板转轴转动的情况下，检测踏板臂的当前转动角度。本公开能够解决制动踏板信号失效的情况，简化车辆制动踏板的内部结构，降低制造成本。

技术研发人员：黄愿明,乔斌
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13