车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆与流程

本发明涉及汽车装饰，特别涉及一种车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的不断发展，人们对汽车的使用舒适性、外观、噪音要求、功能需求的要求越来越高。随着纯电车型和插电混动车型的普及和汽车自动化驾驶的成熟，需要在车辆的充电侧布置充电显示模块，目的是一目了然知道车辆实时电量情况，《汽车和挂车光信号装置及系统》中强制要求在车辆达到l3级别的自动驾驶时，需要在车辆侧面至少布置一个发光模块并能保持常量，为其他车辆和事物进行提醒。基于以上原因，为了方便使用并满足法规，需要在车辆侧面布置发光模块。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。

2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆角窗的控制方法，所述车辆包括动力电池，所述角窗设有发光装置，所述方法包括：获取所述动力电池的电量信号；根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光。

3、另外，本发明上述实施例的车辆角窗的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

4、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的锁体控制信号的执行情况；若所述执行情况为执行成功，则执行所述根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光的步骤；当所述执行情况为执行失败，则控制所述发光装置以第二模式发光。

5、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述动力电池的充放电申请信号的分析情况；若所述分析情况为充放电申请合理，则执行所述根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光的步骤；若所述分析情况为充放电申请不合理，则控制所述发光装置以第二模式发光。

6、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆所处的运行模式；若所述运行模式为自动驾驶模式，则获取所述车辆与周围障碍物之间的距离和所述车辆的车速；根据所述距离和所述车速控制所述发光装置以第三模式发光。

7、根据本发明的一个实施例，所述根据所述电量信息控制所述发光装置以第一模式发光，包括：若所述动力电池的剩余电量小于第一预设电量，则控制所述发光装置发出第一颜色光；若所述动力电池的剩余电量大于等于所述第一预设电量且小于等于第二预设电量，则控制所述发光装置发出第二颜色光；若所述动力电池的剩余电量大于所述第二预设电量，则控制所述发光装置发出第三颜色光；所述控制所述发光装置以第二模式发光，包括：控制所述发光装置发出第四颜色光并闪烁。

8、根据本发明的一个实施例，所述充放电申请不合理包括充电申请不合理和放电申请不合理，所述充电申请不合理表征所述车辆的电池管理系统接收到充电申请且所述动力电池的剩余电量为满电，所述放电申请不合理表征所述电池管理系统接收到放电申请且所述动力电池的剩余电量小于第三预设电量。

9、根据本发明的一个实施例，所述根据所述距离和所述车速控制所述发光装置以第三模式发光，包括：确定所述距离所处的距离区间和所述车速所处的车速区间；根据所述距离区间和所述车速区间确定发光颜色，并控制所述发光装置以所述发光颜色发光。

10、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆角窗的控制方法。

11、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的车辆角窗的控制方法。

12、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：角窗，所述角窗设有发光装置；上述的控制器。

13、本发明实施例的车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。

技术特征：

1.一种车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池，所述角窗设有发光装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2或3所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述充放电申请不合理包括充电申请不合理和放电申请不合理，所述充电申请不合理表征所述车辆的电池管理系统接收到充电申请且所述动力电池的剩余电量为满电，所述放电申请不合理表征所述电池管理系统接收到放电申请且所述动力电池的剩余电量小于第三预设电量。

7.根据权利要求4所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述车速控制所述发光装置以第三模式发光，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆角窗的控制方法。

9.一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆角窗的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，车辆包括动力电池，角窗设有发光装置，方法包括：获取动力电池的电量信号；根据电量信号控制发光装置以第一模式发光。该方法可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。

技术研发人员：甘维伟,陈稳宏,周利民,赵云聪,邢桃艳
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14