一种复位恢复方法、装置及车辆控制器与流程

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种复位恢复方法、装置及车辆控制器。

背景技术：

1、目前汽车智能化程度越来越高，汽车相关的控制系统也越来越复杂，虽然给用户带来了更智能便捷的车辆使用体验。但是随之而来的安全隐患也越来越多。现在市面上普遍采用的域控架构或者传统的独立式分布电子电器架构，整车控制器或动力域控制器均为核心的动力系统控制器，代码量与运算量、内部集成的功能模块也越来越多，但是目前工业水平仍然无法完全达到完全成熟度，不出现任何复位问题。当软件或者硬件存在相关失效，发生复位时，整车其余动力系统控制单元均无法收到有效控制指令，此时会非常容易导致整车会出现动力丢失，下电等等状态，产生非常大的安全隐患。

2、目前，对于控制单元复位故障，普遍采取的方案如下：

3、记忆部分内部数据，用于复位故障分析，或在静态工况下复位后重新实现整车上电。但是如果车辆处于动态行驶过程中发生复位，依然无法实现整车的控制，存在动力丢失安全隐患，影响行车安全。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种复位恢复方法、装置及车辆控制器，能够覆盖不同场景下，整车控制器发生异常复位后，能够立即恢复到车辆行驶前的状态，可以短时间内立即恢复行驶可操控状态，保障在驾驶员接管前的车辆安全性，避免对人或物造成意外伤害。

2、依据本发明的第一个方面，提供了一种复位恢复方法，包括：

3、车辆控制器初始化时，获取车辆状态信息以及存储的历史车辆状态信息；

4、将历史车辆状态信息与车辆状态信息进行比较；其中，车辆状态信息包括高压状态信息、可行驶准备状态信息以及档位状态信息；

5、若历史车辆状态信息与车辆状态信息不同，则判断车辆控制器是异常复位；

6、根据历史车辆状态信息恢复车辆状态。

7、可选的，根据历史车辆状态信息恢复车辆状态，包括：

8、根据历史高压状态信息，恢复车辆高压上电状态；

9、根据历史可行驶准备状态信息，恢复可行驶准备状态；

10、根据历史档位状态，恢复档位状态。

11、可选的，根据历史档位状态，恢复档位状态，包括：

12、若历史档位为d挡或r挡，则屏蔽换挡条件，并恢复档位状态为d挡或r挡。

13、可选的，方法还包括：

14、判断车辆是否为混动车辆，若是，则向驱动电机发送进入扭矩控制模式请求，向发动机、离合器发送进入工作模式请求，恢复整车动力；

15、若不是混动车辆，则向驱动电机发送进入扭矩控制模式请求，恢复整车动力。

16、可选的，屏蔽换挡条件，包括：

17、屏蔽车速、刹车状态以及换挡杆换挡请求。

18、可选的，恢复车辆高压上电状态，包括：

19、检测高压继电器是否闭合，若闭合，向电池管理系统发送高压保持指令，保持高压继电器闭合，直流变换器保持激活状态；

20、若高压继电器未闭合，则向电池管理系统发送上高压指令，控制高压继电器闭合，直流变换器保持激活状态。

21、可选的，恢复可行驶准备状态，包括：

22、屏蔽车速、刹车状态以及防盗判断条件，使车辆进入可行驶准备状态。

23、依据本发明的第二个方面，提供了一种复位恢复装置，包括：

24、获取模块，用于在车辆控制器初始化时，获取车辆状态信息以及存储的历史车辆状态信息；

25、比较模块，用于将历史车辆状态信息与车辆状态信息进行比较；其中，车辆状态信息包括高压状态信息、可行驶准备状态信息以及档位状态信息；

26、恢复模块，用于若历史车辆状态信息与车辆状态信息不同，则判断车辆控制器是异常复位；根据历史车辆状态信息恢复车辆状态。

27、依据本发明的第三个方面，提供了一种车辆控制器，车辆控制器安装在新能源车辆中，车辆控制器在初始化时，适用前述的复位恢复方法。

28、依据本发明的第四个方面，提供了一种新能源车辆，新能源车辆中装设有车辆控制器，车辆控制器在初始化时，适用前述的复位恢复方法。

29、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

30、本说明书实施例提供的一种复位恢复方法、装置及车辆控制器，通过在车辆控制器初始化时，获取车辆状态信息以及存储的历史车辆状态信息；将历史车辆状态信息与车辆状态信息进行比较；若历史车辆状态信息与车辆状态信息不同，则判断车辆控制器是异常复位；根据历史车辆状态信息恢复车辆状态。如此，能够覆盖不同场景下，整车控制器发生异常复位后，能够立即恢复到车辆行驶前的状态。针对复位前车辆处于行驶的情况，本方案可以短时间内立即恢复行驶可操控状态，保障在驾驶员接管前的车辆安全性，避免对人或物造成意外伤害。

31、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种复位恢复方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆状态信息恢复车辆状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据历史档位状态，恢复档位状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述屏蔽换挡条件，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述恢复车辆高压上电状态，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述恢复可行驶准备状态，包括：

8.一种复位恢复装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器安装在新能源车辆中，所述车辆控制器在初始化时，适用权利要求1-7任意一项所述的复位恢复方法。

10.一种新能源车辆，其特征在于，所述新能源车辆中装设有车辆控制器，所述车辆控制器在初始化时，适用权利要求1-7任意一项所述的复位恢复方法。

技术总结
本发明公开一种复位恢复方法、装置及车辆控制器，通过在车辆控制器初始化时，获取车辆状态信息以及存储的历史车辆状态信息；将历史车辆状态信息与车辆状态信息进行比较；若历史车辆状态信息与车辆状态信息不同，则判断车辆控制器是异常复位；根据历史车辆状态信息恢复车辆状态。如此，能够覆盖不同场景下，整车控制器发生异常复位后，能够立即恢复到车辆行驶前的状态。针对复位前车辆处于行驶的情况，本方案可以短时间内立即恢复行驶可操控状态，保障在驾驶员接管前的车辆安全性，避免对人或物造成意外伤害。

技术研发人员：吴波,张雅,张明,张子起,梅琦
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15