滑行减速控制方法、设备、存储介质及装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种滑行减速控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术：

1、目前市场上的混合动力汽车都具有滑行减速的功能，在车辆速度较高，且加速踏板与制动踏板都松开的情况下，车辆电驱动系统会主动输出一个负扭矩，给车辆一个小的减速感，模拟传统车滑行减速感，同时进行滑行能量回收，将这部分电能储存在储能系统中，为后续驱动提供能量，降低了车辆的电耗水平。

2、但在储能系统能力不足时，对于带变速箱的混合动力汽车可以用发动机进行反拖制动，以此来达到滑行减速，使驾驶感一致，但对于的p1+p3串并联式混动构型车辆，车辆在中低速无法与车轮直接连接，故不再适用，使得储能系统回馈能力不足时，无法维持滑行减速感。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种滑行减速控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中针对p1+p3串并联式混动构型车辆如何在储能系统没有可支持滑行减速的能力时维持高速滑行工况下的滑行减速感并提高山路长下坡工况下的安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种滑行减速控制方法，所述滑行减速控制方法包括以下步骤：

3、根据待控制车辆的当前滑行工况信息确定当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩；

4、根据所述滑行减速扭矩确定所述待控制车辆在滑行时产生的发电功率；

5、判断所述发电功率是否大于所述第二电机对应的可回收功率，获得判断结果；

6、根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制。

7、可选地，所述根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制的步骤之前，还包括：

8、获取待控制车辆对应的整车电系统对应的可充电功率和车辆附件消耗功率；

9、在所述待控制车辆进入滑行工况时，根据所述车辆附件消耗功率和所述可充电功率确定所述第二电机对应的可回收功率。

10、可选地，所述获取待控制车辆对应的整车电系统对应的可充电功率和车辆附件消耗功率的步骤，包括：

11、获取所述待控制车辆的目标动力电池对应的电池充电功率和电池荷电状态；

12、根据电池充电功率和电池荷电状态确定所述待控制车辆的整车电系统对应的可充电功率；

13、根据车载变换器、空调压缩机、采暖加热器对应的功率信息计算车辆附件消耗功率。

14、可选地，所述根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制的步骤，包括：

15、在所述发电功率大于所述可回收功率时，根据所述可回收功率控制第一电机拖动发动机转动进行耗电。

16、可选地，所述方法，还包括：

17、在所述发电功率不大于所述可回收功率时，根据所述发电功率、车辆附件消耗功率以及可回收功率确定剩余待存储电能，将所述剩余待存储电能存储至目标储能系统。

18、可选地，所述根据所述当前滑行工况信息确定当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩的步骤，包括：

19、从待控制车辆的当前滑行工况信息中获取车速信息；

20、根据所述车速信息从预设车速映射表中查找当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩。

21、可选地，所述第二电机对应的可回收功率等于所述车辆附件消耗功率、所述可充电功率以及所述第一电机对应的消耗功率之和。

22、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种滑行减速控制设备，所述滑行减速控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的滑行减速控制程序，所述滑行减速控制程序配置为实现如上文所述的滑行减速控制的步骤。

23、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有滑行减速控制程序，所述滑行减速控制程序被处理器执行时实现如上文所述的滑行减速控制方法的步骤。

24、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种滑行减速控制装置，所述滑行减速控制装置用于控制第一电机、第二电机以及发动机，所述第一电机用于控制发动机进行耗电，所述第二电机用于能量回收；所述滑行减速控制装置包括：

25、扭矩确定模块，用于根据待控制车辆的当前滑行工况信息确定当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩；

26、功率确定模块，用于根据所述滑行减速扭矩确定所述待控制车辆在滑行时产生的发电功率；

27、功率判断模块，用于判断所述发电功率是否大于所述第二电机对应的可回收功率，获得判断结果；

28、电量耗电模块，用于根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制。

29、本发明通过根据待控制车辆的当前滑行工况信息确定当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩；根据所述滑行减速扭矩确定所述待控制车辆在滑行时产生的发电功率；判断所述发电功率是否大于所述第二电机对应的可回收功率，获得判断结果；根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制，本发明使用发动机通过缸内控制，输出拖拽阻力，通过第一电机带动发动机转动消耗电量，相较于现有技术中在混合动力汽车储能系统没有可支持滑行减速的能力时，无法维持高速滑行工况下的滑行减速感并提高山路长下坡工况下的安全性，本发明维持了滑行减速感，也不会造成储能系统过充。

技术特征：

1.一种滑行减速控制方法，其特征在于，所述滑行减速控制方法应用于待控制车辆，所述待控制车辆包括第一电机、第二电机以及发动机，所述第一电机用于控制发动机进行耗电，所述第二电机用于能量回收；所述滑行减速控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的滑行减速控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制的步骤之前，还包括：

3.如权利要求2所述的滑行减速控制方法，其特征在于，所述获取待控制车辆对应的整车电系统对应的可充电功率和车辆附件消耗功率的步骤，包括：

4.如权利要求1至3任一项中所述的滑行减速控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制所述第一电机拖动所述发动机转动进行耗电，以完成对所述待控制车辆的滑行减速控制的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的滑行减速控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

6.如权利要求1至3任一项中所述的滑行减速控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆的当前滑行工况信息确定当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩的步骤，包括：

7.如权利要求4所述的滑行减速控制方法，其特征在于，所述第二电机对应的可回收功率等于所述车辆附件消耗功率、所述可充电功率以及所述第一电机对应的消耗功率之和。

8.一种滑行减速控制设备，其特征在于，所述滑行减速控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的滑行减速控制程序，所述滑行减速控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的滑行减速控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有滑行减速控制程序，所述滑行减速控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的滑行减速控制方法。

10.一种滑行减速控制装置，其特征在于，所述滑行减速控制装置用于控制第一电机、第二电机以及发动机，所述第一电机用于控制发动机进行耗电，所述第二电机用于能量回收；所述滑行减速控制装置包括：

技术总结
本发明公开了一种滑行减速控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过根据待控制车辆的当前滑行工况信息确定当前滑行速度所需的滑行减速需求扭矩；根据滑行减速扭矩确定待控制车辆在滑行时产生的发电功率；判断发电功率是否大于第二电机对应的可回收功率，获得判断结果；根据判断结果控制第一电机拖动发动机转动进行耗电，以完成对待控制车辆的滑行减速控制，本发明使用发动机通过缸内控制，输出拖拽阻力，通过第一电机带动发动机转动消耗电量，相较于现有技术中在混合动力汽车储能系统没有可支持滑行减速的能力时，无法维持高速滑行工况下的滑行减速感并提高山路长下坡工况下的安全性，本发明维持了滑行减速感，也不会造成储能系统过充。

技术研发人员：刘祯宏,杨希,王文成,丁磊,周真祥,王斯怡,梁崇宁,马洁高,黄真
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15