针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质与流程

本发明涉及汽车电子控制，尤其涉及汽车用微电机执行器，具体是指一种针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在汽车热管理系统中，需要很多液压阀控制冷却液的关断和流通方向，液压阀一般由微电机执行器驱动。随着车辆运行时间的增加，车辆热管理系统中的冷却液中会混入很多杂质，这些杂质在液压阀中积累就会导致阀体阻力增大，甚至卡死阀体，导致液体阀功能失效，业内碰到这个问题，一般采取拆解冷却系统，更换冷却液的方式解决。但是车辆在运行过程中，为了热管理系统的正常运行，需要一种在线的处理方式；或者在不方便更换冷却液的情况下，解决卡滞问题，降低更换冷却液的频率，从而降低成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明的该针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

3、该针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下处理步骤：

4、(1)微电机执行器的控制系统通过单片机采集电机工作电流和液压阀的实时位置；

5、(2)基于当前采集到的数据判断所述的液压阀是否发生卡滞，如果是，则进入步骤(3)，否则，正常运行；

6、(3)控制系统反方向控制液压阀运行一定位移，并通过电机驱动电流到最大值，以进行卡滞处理；

7、(4)基于当前状态，进一步判断所述的液压阀是否发生卡滞，如果是，进入步骤(5)，否则，继续正常运行；

8、(5)判断当前系统发生卡滞的次数是否超过系统预设值，如果是，则进入步骤(6)，否则，返回步骤(3)进行循环处理；

9、(6)上报卡滞故障，结束在线卡滞处理。

10、较佳地，所述的步骤(2)按照以下方式进行卡滞判断：

11、基于当前采集到的数据判断电机电流是否超过标定值，当所述的电机电流超过标定值且液压阀阀体位置不发生变化时，判定当前位置发生了卡滞，从而进行卡滞处理。

12、较佳地，按照以下公式确定所述的电机电流的标定值：

13、ic＝a×u×dc/(rm+rj)；

14、其中，a为标定量，由系统预设；u为电机供电电压；dc为电机控制占空比；rm为电机电阻；rj为系统节电阻。

15、较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

16、(3.1)所述的控制系统首先反方向控制液压阀阀体运行一定位移；

17、(3.2)并继续以反方向控制电机驱动电流在第一预设时间段t1内运行，使得所述的电机在当前反方向状态下的电机驱动电流最大；

18、(3.3)再以正方向控制所述的电机的电机驱动电流在第二预设时间段t2运行，使得所述的电机在当前正方向状态下的电机驱动电流最大，其中，t2＞t1。

19、较佳地，所述的步骤(3.2)还包括：

20、当所述的电机在当前反方向状态下的电机驱动电流最大时，此时所述的微电机执行器的输出轴运行90度的时间为t90，则控制所述的电机反方向运行30度，此时所述的第一预设时间段t1＝t90/3。

21、较佳地，所述的步骤(3.3)还包括按照以下方式设定所述的第二预设时间段t2：

22、t2＝tc+t1；

23、其中，tc为通过试验测试预设的数值。

24、该用于实现上述所述的方法的具有在线卡滞处理的微电机执行器，其主要特点是，所述的微电机执行器包括：

25、驱动电机，与所述的驱动电机刚性连接的蜗杆，所述的蜗杆上安装有磁性器件，且所述的蜗杆还与减速机构以及控制系统相连接，所述的减速机构内部设置的减速齿轮与所述的微电机执行器的输出轴刚性连接，所述的输出轴还与液压阀阀体刚性连接；

26、所述的控制系统为一pcba，所述的pcba内部设置有mcu、电机驱动器以及与所述的磁性器件相耦合的芯片，所述的芯片用于感知所述的电机的转动方向和转动圈数。

27、该用于实现针对车用微电机执行器在线卡滞处理的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

28、处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

29、存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述所述的针对车用微电机执行器在线卡滞处理的方法的步骤。

30、该用于实现针对车用微电机执行器在线卡滞处理的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述所述的针对车用微电机执行器在线卡滞处理的方法的步骤。

31、该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述所述的针对车用微电机执行器在线卡滞处理的方法的步骤。

32、采用了本发明的该针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，在车辆运行过程中，当热管理系统有卡滞现象时，可以通过在线方式尝试疏导热管理系统；通过在线解决卡滞问题后，车辆可继续运行而不至于停机；同时也可避免或减少冷却液的更换次数，从而有效的降低了维修费用。

技术特征：

1.一种针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下处理步骤：

2.根据权利要求1所述的针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)按照以下方式进行卡滞判断：

3.根据权利要求2所述的针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，按照以下公式确定所述的电机电流的标定值：

4.根据权利要求2所述的针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3.2)还包括：

6.根据权利要求5所述的针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3.3)还包括按照以下方式设定所述的第二预设时间段t2：

7.一种用于实现上述所述的方法的具有在线卡滞处理的微电机执行器，其特征在于，所述的微电机执行器包括：

8.一种用于实现针对车用微电机执行器在线卡滞处理的装置，其特征在于，所述的装置包括：

9.一种用于实现针对车用微电机执行器在线卡滞处理的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1～6中任一项所述的针对车用微电机执行器在线卡滞处理的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1～6中任一项所述的针对车用微电机执行器在线卡滞处理的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种针对车用微电机执行器实现在线卡滞处理的方法，其中，该方法包括：(1)采集电机工作电流和液压阀的实时位置；(2)判断液压阀是否发生卡滞，如果是，则进入步骤(3)，否则，正常运行；(3)控制系统反方向控制液压阀运行一定位移，并通过电机驱动电流到最大值；(4)基于当前状态，进一步判断所述的液压阀是否发生卡滞，如果是，进入步骤(5)，否则，继续正常运行；(5)判断当前系统发生卡滞的次数是否超过系统预设值，如果是，则进入步骤(6)，否则，返回步骤(3)进行循环处理；(6)上报卡滞故障。本发明还涉及一种相应的微电机执行器、装置、处理器及其存储介质。本发明可以通过在线方式尝试疏导热管理系统。

技术研发人员：叶新伟,侯斐,刘金花,陈新宇
受保护的技术使用者：东风电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15