一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、车辆异响问题具有故障再现困难、异响点隐蔽、验证手段局限等特点，一直是车辆行业的痛点之一。而转向柱总成是转向系统中连接方向盘和转向器的元件，位于驾驶员正前方，为驾驶员提供转向助力，行车过程中如果出现异响容易引起驾驶员担心，因此需要及时、准确检测转向柱总成是否出现异响，从而给予驾驶员或维修人员提醒并指导维修。

2、现有技术中，可以通过设置多个振动传感器，接收振动传感器产生的振动信号，根据异常的振动信号，进行异响部件的检测和判断。

3、然而，简单地根据某个异常的振动信号进行异响源检测和判断，很容易因为特殊路面场景引起误判。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质，能够解决简单地根据某个异常的振动信号进行异响源检测和判断，很容易因为特殊路面场景引起误判的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种转向柱总成异响检测方法，包括：

4、接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；

5、对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；

6、在所述任一加速度信号的所述波峰值大于等于所述第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；

7、在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种转向柱总成异响检测装置，包括：

9、接收模块，用于接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；

10、判断模块，用于对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；

11、记录模块，用于在所述任一加速度信号的所述波峰值大于等于所述第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；

12、发送模块，用于在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。

13、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

15、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

16、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

17、本申请实施例相对于现有技术而言，通过实时采集转向柱总成上加速度信号，可以完全覆盖驾驶员日常用车场景，在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，才认为出现异响情况，避免因为特殊路面场景引起误判，异响确认后能第一时间提醒驾驶员，减少驾驶员行车焦虑，大大提升用车安全。

技术特征：

1.一种转向柱总成异响检测的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中任一加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以预设长度的时间段作为一个周期，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号相邻所述周期的平均波动差值是否小于第二标定阈值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述异常连续记录次数大于等于第二预设次数的情况下，发送二级预警信号，并记录故障码之后，还包括：

8.一种转向柱总成异响检测的装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的转向柱总成异响检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的转向柱总成异响检测方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域，包括：接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；对第一加速度信号集合进行滤波处理，判断第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；在任一加速度信号的所述波峰值大于等于第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。本发明实施例通过实时采集转向柱总成上加速度信号，可以完全覆盖驾驶员日常用车场景，在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，才认为出现异响情况，避免因为特殊路面场景引起误判。

技术研发人员：江源波,郭泉甬,蒋祥建,王秋芳
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15