融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车控制自动化领域，具体涉及一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法及装置。

背景技术：

1、当电动侧踏板广泛应用于车辆时，其使用场景和使用需求也开始多样化。现有车辆的电动侧踏板的功能一般较为简单，均通过车门/车门锁的开闭状态进而控制电动侧踏板的展开和收缩，例如，当一侧的车门和车门锁均为关闭状态时，该侧的电动侧踏板收回，否则控制该侧电动侧踏板展开。

2、将电动侧踏板的控制逻辑与车门/车门锁完全绑定，限制了电动侧踏板的应用场景，比如当车门和车门锁均为关闭状态时，若仍需将电动侧踏板展开，则需要通过主动控制方式来实现。

3、可见，当前对应用在车辆上的电动侧板板进行控制时，可通过按钮进行主动控制，即操作按钮开闭来控制电动踏板的展开与收缩，也可通过感知车门/车门锁的开闭状态信号而自动控制电动侧踏板的展开与收缩，即当一侧的车门和车门锁均关闭时，控制该侧的电动侧踏板收缩，否则控制该侧的电动踏板展开。

4、以上不论自动控制还是主动控制均存在缺点，当自动控制时，电动踏板的伸缩完全与车门/车门锁的开闭状态完全绑定，限制了电动侧踏板的应用场景，无法满足当车门/车门锁关闭时也需要展开电动侧踏板的需求；当完全手动控制时，因为车速、车门状态会带来安全问题，且若驾驶员误操作也会来带安全问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法及装置，实现在低速且车门和车门锁关闭情况下依然能控制侧踏展开，保证了电动侧踏板的应用场景，同时也保证了电动侧踏板的使用安全。

2、为达到以上目的，本发明提供的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，具体包括以下步骤：

3、实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态；

4、根据获取的车辆车速，强制控制电动侧踏板收缩，或者基于车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩。

5、在上述技术方案的基础上，所述实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态，具体步骤包括：

6、基于电动侧踏板的控制器实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的开闭状态；

7、通过电动侧踏板操作屏的状态信息获取电动侧踏板主动控制开关的状态。

8、在上述技术方案的基础上，所述根据获取的车辆车速，强制控制电动侧踏板收缩，或者基于车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩，具体步骤包括：

9、根据获取的车辆车速：

10、当车辆车速不小于预设车速时，则强制控制电动侧踏板收缩；

11、当车辆车速小于预设车速时，则根据当前的控制类型，若控制类型为自动控制，则根据车门和车门锁的开闭状态控制电动侧踏板的伸缩，若控制类型为主动控制，则根据电动侧踏板主动控制开关的状态控制电动侧踏板的伸缩。

12、在上述技术方案的基础上，在自动控制中：

13、若车门和车门锁均处于关闭状态，则控制电动侧踏板收缩；

14、若车门或车门锁处于打开状态，则控制电动侧踏板展开。

15、在上述技术方案的基础上，在主动控制中：

16、若电动侧踏板主动控制开关处于打开状态，则控制电动侧踏板展开；

17、若电动侧踏板主动控制开关处于关闭状态，则控制电动侧踏板收缩。

18、在上述技术方案的基础上，

19、所述电动侧踏板主动控制开关包括打开按钮和关闭按钮；

20、当打开按钮或关闭按钮被按压时，则标定电动侧踏板主动控制开关持续处于有效状态，并当打开按钮或关闭按钮再次被按压时，则标定电动侧踏板主动控制开关处于无效状态。

21、在上述技术方案的基础上，

22、当电动侧踏板主动控制开关处于有效状态时，表明控制类型为主动控制；

23、当电动侧踏板主动控制开关处于无效状态时，表明控制类型为自动控制。

24、在上述技术方案的基础上，

25、当电动侧踏板处于展开状态时，自动触发智能防撞功能，并当电动侧踏板运动到位后，电动侧踏板操作屏上显示电动侧踏板的当前状态；

26、当电动侧踏板处于收缩状态时，自动触发智能防夹功能，并当电动侧踏板运动到位后，电动侧踏板操作屏上显示电动侧踏板的当前状态。

27、在上述技术方案的基础上，

28、所述智能防撞功能为电动侧踏板在展开过程中，若感应到障碍物，则控制电动侧踏板收缩，并在预设时间后，电动侧踏板再次展开；

29、所述智能防夹功能为电动侧踏板在收缩过程中，若感应到障碍物，则控制电动侧踏板展开，并在设定时间后，电动侧踏板再次收缩。

30、本发明提供的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制装置，包括：

31、获取模块，其用于实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态；

32、控制模块，其用于根据获取的车辆车速，强制控制电动侧踏板收缩，或者基于车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩。

33、与现有技术相比，本发明的优点在于：通过实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态，之后在车辆车速的基础上，根据车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩，将电动侧踏板的自动控制和手动控制进行耦合，可在自动控制的基础上增加应用场景，实现在低速且车门和车门锁关闭情况下依然能控制侧踏展开，保证了电动侧踏板的应用场景，同时也保证了电动侧踏板的使用安全。

技术特征：

1.一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于，所述实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态，具体步骤包括：

3.如权利要求1所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于，所述根据获取的车辆车速，强制控制电动侧踏板收缩，或者基于车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩，具体步骤包括：

4.如权利要求3所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于，在自动控制中：

5.如权利要求3所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于，在主动控制中：

6.如权利要求3所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于：

7.如权利要求3所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于：

8.如权利要求3所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于：

9.如权利要求8所述的一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法，其特征在于：

10.一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种融合主动控制和自动控制的电动侧踏板控制方法及装置，涉及汽车控制自动化领域，该方法包括实时获取车辆车速，以及车门和车门锁的状态，同时获取电动侧踏板主动控制开关的状态；根据获取的车辆车速，强制控制电动侧踏板收缩，或者基于车门、车门锁、电动侧踏板主动控制开关的状态，控制电动侧踏板的伸缩。本发明实现在低速且车门和车门锁关闭情况下依然能控制侧踏展开，保证了电动侧踏板的应用场景，同时也保证了电动侧踏板的使用安全。

技术研发人员：郑晓月,冯杰,程磊,甘玲
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14