双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及车桥领域，尤其涉及一种双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着新能源纯电动汽车的快速发展和普及，对于多数两轴驱动的电动车辆来说，前轴电机和后轴电机的扭矩分配策略是必须要考虑的问题。因此，亟需一种双电驱桥汽车扭矩分配方法。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质，旨在对车辆不同行驶状态下的前轴电机和后轴电机的扭矩进行合理分配。

2、第一方面，本发明提供一种双电驱桥汽车扭矩分配方法，所述双电驱桥汽车扭矩分配方法包括：

3、基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态；

4、将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果；

5、基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配。

6、可选的，所述基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态的步骤，包括：

7、检测汽车是否满足处于滑转状态条件，其中，所述滑转状态条件为中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值大于转速阈值且前轮之间的第一轮速差值绝对值和后轮之间的第二轮速差值绝对值大于轮速阈值；

8、若满足，则确定汽车处于滑转状态；

9、若不满足，则基于定速巡航开关信号检测汽车是否处于巡航状态；

10、若定速巡航开关打开，则确定汽车处于巡航状态。

11、可选的，当所述行驶状态为滑转状态时，所述将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果的步骤，包括：

12、将所述转速差值绝对值与转速阈值进行比对，得到比对结果。

13、可选的，转速阈值包括第一转速阈值、第二转速阈值以及第三转速阈值，所述基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配的步骤，包括：

14、当所述比对结果为所述转速差值绝对值大于或等于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，增加中桥电机和后桥电机中转速值小的电机的扭矩；

15、当所述比对结果为所述转速差值绝对值大于或等于第二转速阈值且小于第三转速阈值时，增加中桥电机和后桥电机中转速值小的电机的扭矩，减小中桥电机和后桥电机中转速值大的电机的扭矩；

16、当所述比对结果为所述转速差值绝对值大于或等于第三转速阈值时，减小中桥电机和后桥电机的扭矩，其中，第一转速阈值小于第二转速阈值，第二转速阈值小于第三转速阈值。

17、可选的，当所述行驶状态为巡航状态时，所述将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果的步骤，包括：

18、将汽车处于巡航状态时的车速与车速阈值进行比对，得到比对结果。

19、可选的，所述车速阈值包括第一车速阈值和第二车速阈值，所述基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配的步骤，包括：

20、当所述比对结果为所述车速小于第一车速阈值时，将汽车总需求扭矩分配给后桥电机；

21、当所述比对结果为所述车速大于或等于第一车速阈值且小于第二车速阈值时，基于汽车加速度对应的预设比例将汽车总需求扭矩分配给中桥电机和后桥电机；

22、当所述比对结果为所述车速大于或等于第二车速阈值时，将汽车总需求扭矩等分给中桥电机和后桥电机，其中，第一车速阈值小于第二车速阈值。

23、可选的，所述基于汽车加速度对应的预设比例将汽车总需求扭矩分配给中桥电机和后桥电机的步骤，包括：

24、获取汽车加速度；

25、若汽车加速度为正，则按照第一预设比例将汽车总需求扭矩分配给中桥电机和后桥电机；

26、若汽车加速度为负，则按照第二预设比例将汽车总需求扭矩分配给中桥电机和后桥电机，其中，所述第一预设比例和第二预设比例为中桥电机待分配扭矩与汽车总需求扭矩的比值，第一预设比例小于第二预设比例。

27、第二方面，本发明还提供一种双电驱桥汽车扭矩分配装置，所述双电驱桥汽车扭矩分配装置包括：

28、确定模块，用于基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态；

29、比对模块，用于将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果；

30、扭矩分配模块，用于基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配。

31、第三方面，本发明还提供一种双电驱桥汽车扭矩分配设备，所述双电驱桥汽车扭矩分配设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的双电驱桥汽车扭矩分配程序，其中所述双电驱桥汽车扭矩分配程序被所述处理器执行时，实现如上所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法的步骤。

32、第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有双电驱桥汽车扭矩分配程序，其中所述双电驱桥汽车扭矩分配程序被处理器执行时，实现如上所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法的步骤。

33、本发明中，基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态；将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配。通过本发明，先确定汽车所处的行驶状态，再基于该行驶状态下的比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配，即可实现对车辆不同行驶状态下的前轴电机和后轴电机的扭矩进行合理分配的目的。

技术特征：

1.一种双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述双电驱桥汽车扭矩分配方法包括：

2.如权利要求1所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，当所述行驶状态为滑转状态时，所述将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，转速阈值包括第一转速阈值、第二转速阈值以及第三转速阈值，所述基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配的步骤，包括：

5.如权利要求2所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，当所述行驶状态为巡航状态时，所述将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述车速阈值包括第一车速阈值和第二车速阈值，所述基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配的步骤，包括：

7.如权利要求6所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法，其特征在于，所述基于汽车加速度对应的预设比例将汽车总需求扭矩分配给中桥电机和后桥电机的步骤，包括：

8.一种双电驱桥汽车扭矩分配装置，其特征在于，所述双电驱桥汽车扭矩分配装置包括：

9.一种双电驱桥汽车扭矩分配设备，其特征在于，所述双电驱桥汽车扭矩分配设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的双电驱桥汽车扭矩分配程序，其中所述双电驱桥汽车扭矩分配程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有双电驱桥汽车扭矩分配程序，其中所述双电驱桥汽车扭矩分配程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的双电驱桥汽车扭矩分配方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种双电驱桥汽车扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于中桥电机与后桥电机之间的转速差值绝对值、定速巡航开关信号、前轮之间的第一轮速差值绝对值以及后轮之间的第二轮速差值绝对值确定汽车所处的行驶状态；将所述行驶状态对应的判断因子与所述行驶状态对应的阈值进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配。通过本发明，先确定汽车所处的行驶状态，再基于该行驶状态下的比对结果对应的扭矩分配策略对中桥电机和后桥电机的扭矩进行分配，即可实现对车辆不同行驶状态下的前轴电机和后轴电机的扭矩进行合理分配的目的。

技术研发人员：李国盛,龚静怡,马彪
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14