折叠后视镜的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种折叠后视镜的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、尽管如今新建道路宽敞规整，但是仍有很多乡村老城区存在道路曲折、窄小以及不规范等问题，容易导致后视镜的碰撞。例如，两侧都是楼房，有两车对开时的驾驶困难度较大，后视镜发生碰撞的几率也较大。在后视镜由于碰撞导致擦伤或撞伤时，后视镜的修复往往需要浪费人力物力财力。

技术实现思路

1、本发明提出一种折叠后视镜的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，可以避免后视镜的碰撞，保证行车安全，节约修复后视镜所需的人力物力财力。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种折叠后视镜的方法，该方法可以包括：

4、在车辆行驶过程中，检测后视镜与第一障碍物之间的第一距离；以及，检测车辆的第一行驶速度；

5、若第一距离位于第一预设范围，则计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠程度；以及，基于第一行驶速度，计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠速度；

6、根据第一折叠程度和第一折叠速度，对后视镜进行第一折叠处理。

7、第二方面，本发明实施例提供了一种折叠后视镜的装置，该装置包括检测单元、计算单元和折叠单元，其中：

8、检测单元，配置为在车辆行驶过程中，检测后视镜与第一障碍物之间的第一距离；以及，检测车辆的第一行驶速度；

9、计算单元，配置为若第一距离位于第一预设范围，则计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠程度；以及，基于第一行驶速度，计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠速度；

10、折叠单元，配置为根据第一折叠程度和第一折叠速度，对后视镜进行第一折叠处理。

11、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括存储器和处理器，其中：

12、存储器，配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序；

13、处理器，配置为在运行计算机程序时，执行如第一方面所述的折叠后视镜的方法。

14、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的折叠后视镜的方法。

15、第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面所述的折叠后视镜的方法。

16、第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的折叠后视镜的方法。

17、本发明的有益效果：在车辆行驶过程中，可以检测后视镜与第一障碍物之间的第一距离；以及，检测车辆的第一行驶速度；若第一距离位于第一预设范围，则计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠程度；以及，基于第一行驶速度，计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠速度；根据第一折叠程度和第一折叠速度，对后视镜进行第一折叠处理。这样，在后视镜与第一障碍物之间的第一距离较近使得后视镜容易发生碰撞时，可以计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠程度；以及，基于第一行驶速度，计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠速度，例如，在第一行驶速度较快使得后视镜发生碰撞的几率更大时，后视镜的第一折叠速度也会较快。如此，可以基于后视镜避免碰撞所需的第一折叠程度和第一折叠速度，对后视镜进行第一折叠处理，从而避免了后视镜的碰撞，保证了行车安全，节约了修复后视镜所需的人力物力财力。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

技术特征：

1.一种折叠后视镜的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一折叠程度小于最大折叠程度，则所述对所述后视镜进行第一折叠处理之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一折叠程度为最大折叠程度，则所述对所述后视镜进行第一折叠处理之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述后视镜进行第一折叠处理之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种折叠后视镜的装置，其特征在于，所述装置包括检测单元、计算单元和折叠单元，其中：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，其中：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种折叠后视镜的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，检测后视镜与第一障碍物之间的第一距离；以及，检测车辆的第一行驶速度；若第一距离位于第一预设范围，则计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠程度；以及，基于第一行驶速度，计算后视镜避免碰撞所需的第一折叠速度；根据第一折叠程度和第一折叠速度，对后视镜进行第一折叠处理。如此，可以避免后视镜的碰撞，保证行车安全，节约修复后视镜所需的人力物力财力。

技术研发人员：孙金含,李日浩
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15