换电站和换电方法与流程

本申请涉及换电领域，特别是涉及一种换电站和换电方法。

背景技术：

1、随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。

2、受电池容量的限制，用电设备需要频繁地充电，而充电又需要耗费时间，影响用户体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种换电站和换电方法，其能提高电池更换效率。

2、第一方面，本申请提供一种换电站，其包括举升装置、控制装置和换电设备。举升装置包括多个举升台，多个举升台用于支撑用电设备并能够升降，至少两个举升台的升降运动独立。控制装置用于接收用电设备发送的倾斜角度信号，并能够根据倾斜角度信号控制每个举升台的升降高度，其中，倾斜角度信号用于反映用电设备的倾斜角度。换电设备用于更换用电设备的电池。

3、本申请实施例的换电站可更换用电设备的电池，从而较短的时间内为用电设备补充电能。在用电设备移动至换电站的多个举升台的上方并由多个举升台支撑时，控制装置可以根据用电设备发送的倾斜角度信号，控制多个举升台的升降高度；多个举升台在举升用电设备的过程中，可以对用电设备进行校平，并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，进而减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

4、在一些实施例中，多个举升台的升降运动独立。控制装置可以独立控制每个举升台的升降高度，这样可以增大用电设备的姿态调整范围，在多个方向上对用电设备进行校平，并提高在举升用电设备过程中的稳定性，降低用电设备在校平过程中晃动的风险。

5、在一些实施例中，各举升台包括支撑板以及驱动组件，支撑板用于支撑用电设备，驱动组件连接于支撑板并至少能够驱动支撑板升降。控制装置与驱动组件信号连接。

6、每个举升台均设置有驱动组件，而控制装置可通过向每个驱动组件发送不同的控制信号，控制每个举升台的支撑板的升降高度，进而对用电设备进行校平。

7、在一些实施例中，驱动组件还能够驱动支撑板沿水平方向移动。驱动组件可驱动支撑板移动，以改变支撑板在水平方向上的位置，从而改变多个举升台的支撑位点，使举升装置能够举升不同规格的用电设备，提高换电站的适用范围。

8、在一些实施例中，控制装置包括无线信号接收单元，无线信号接收单元用于接收倾斜角度信号。

9、倾斜角度信号可以通过无线的方式传输，而无线信号接收单元可以接收倾斜角度信号，这样可以简化控制装置与用电设备之间的信号传输方式，减少用电设备与换电站的连接结构，提高电池更换效率。

10、在一些实施例中，用电设备包括车辆。

11、第二方面，本申请提供一种换电方法，其包括：

12、将用电设备移动至换电站的多个举升台的上方并由多个举升台支撑；

13、用电设备将自身的第一倾斜角度信号发送至换电站的控制装置；

14、控制装置根据第一倾斜角度信号控制多个举升台的升降高度，多个举升台举升用电设备并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内；

15、拆下用电设备的电池，并将满充的电池安装到用电设备。

16、本申请实施例可以在举升用电设备的过程中，对用电设备进行校平，并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，进而减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

17、在一些实施例中，“控制装置根据第一倾斜角度信号控制多个举升台的升降高度，多个举升台举升用电设备并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内”的步骤包括：

18、控制装置根据第一倾斜角度信号获取用电设备的第一倾斜角度；

19、控制装置比较第一倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围；

20、在第一倾斜角度超出预设范围的情况下，控制装置控制至少两个举升台上升不同的高度，以将用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

21、在第一倾斜角度处于预设范围的情况下，控制装置控制多个举升台上升相同的高度。

22、本申请实施例通过比较第一倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围，以判断用电设备是否需要校平，并根据比较结果设定多个举升台上升的高度，从而使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

23、在一些实施例中，“拆下用电设备的电池，并将满充的电池安装到用电设备”的步骤包括：

24、拆下用电设备的电池；

25、用电设备将自身的第二倾斜角度信号发送至换电站的控制装置；

26、控制装置根据第二倾斜角度信号获取用电设备的第二倾斜角度，并比较第二倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围；

27、在第二倾斜角度超出预设范围的情况下，控制装置控制至少一个举升台升降，以将用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

28、在第二倾斜角度处于预设范围的情况下，多个举升台保持静止；

29、将满充的电池安装到用电设备。

30、在拆下电池后，用电设备因载荷变化，其倾斜角度也可能会出现变化。控制装置再次比较第二倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围，以判断用电设备是否需要再次校平，并根据比较结果确定举升台是否需要升降，从而使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，降低电池的安装难度，提高电池更换效率。

31、在一些实施例中，第一倾斜角度信号通过无线传输的方式进行传输，可以简化控制装置与用电设备之间的信号传输方式，减少用电设备与换电站的连接结构，提高电池更换效率。

技术特征：

1.一种换电站，包括：

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述多个举升台的升降运动独立。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，各所述举升台包括支撑板以及驱动组件，所述支撑板用于支撑所述用电设备，所述驱动组件连接于所述支撑板并至少能够驱动所述支撑板升降；

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述驱动组件还能够驱动所述支撑板沿水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述控制装置包括无线信号接收单元，所述无线信号接收单元用于接收所述倾斜角度信号。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述用电设备包括车辆。

7.一种换电方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的换电方法，其特征在于，所述控制装置根据所述第一倾斜角度信号控制所述多个举升台的升降高度，所述多个举升台举升所述用电设备并使所述用电设备的倾斜角度处于预设范围内的步骤包括：

9.根据权利要求7或8所述的换电方法，其特征在于，所述拆下所述用电设备的电池，并将满充的电池安装到所述用电设备的步骤包括：

10.根据权利要求7所述的换电方法，其特征在于，所述第一倾斜角度信号通过无线传输的方式进行传输。

技术总结
本申请公开了一种换电站和换电方法。换电站包括举升装置、控制装置和换电设备。举升装置包括多个举升台，多个举升台用于支撑用电设备并能够升降，至少两个举升台的升降运动独立。控制装置用于接收用电设备发送的倾斜角度信号，并能够根据倾斜角度信号控制每个举升台的升降高度，其中，倾斜角度信号用于反映用电设备的倾斜角度。换电设备用于更换用电设备的电池。

技术研发人员：吴凯,杜晓鹏,陈狄松,叶庆丰,阙仕标
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14