可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的制作方法

本发明涉及自卸卡车，特别是可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车。

背景技术：

1、矿用自卸汽车，是指用在矿区、工地运输矿石、沙土等散装物，并能自动倾卸的重型货车。最大总质量和最大轴荷超过公路规定，只能在专用路段上行驶。

2、露天煤矿自卸卡车在卸货举升中，司机只能从后视镜靠肉眼识别自卸卡车车斗举升的高度，不能清除的对车斗所处的角度进行观测，也不能很好在自卸时，对车斗内残留物品进行观测，使得人员需要以过大的举升角度，来使得物品尽量自卸，但是这样会把举升缸抽出来，造成机械故障，此时则需要进行维修更换举升缸。同时，降落车斗时，在之前举升角度过大时，会使得车斗在降低时，易处于较大的迫降惯性下，重重的砸在卡车大架子上，长时间这样操作会给卡车车架砸伤，给后期修理工作增加负担，因此需要设计一种可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车解决问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中，驾驶员不能很好的对车斗的举升以及降落进行观察，使得车斗在举升跟降落途中存在意外发生的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其能方便驾驶员在举升跟降低车斗时对其进行实时监测，能够方便驾驶员对车斗位置进行把控。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，包括重型自卸车，还包括固定在重型自卸车车斗顶部两端的位置监测机构，所述位置监测机构用于对重型自卸车的车斗位置监测，且其包括固定在车斗顶部的支撑座，所述支撑座上通过轴承转动安装有安装架，所述安装架内安装有用于车斗位置监测的摄像组件，且车斗上安装有用于所述安装架旋转的调节件；以及清洁部件，所述清洁部件包括固定在车斗顶部的支撑环，所述支撑环套在支撑座外侧，且所述支撑环上安装有用于摄像组件清洁的擦拭组件，所述擦拭组件的外侧设有防护套，且所述防护套通过支撑柱固定在车斗上。

5、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述摄像组件包括摄像头和安装座，所述摄像头安插与所安装座内，且所述安装座内安装有用于摄像头自转的旋转件，所述安装架的形状为u型，且所述支撑座的两侧均开有移动口，所述安装座的外侧固定有与所述移动口滑动对接的移动块，且所述移动块的外侧安装有用于所述安装座在所述安装架上移动的驱动件。

6、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述旋转件包括固定在所述安装座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有旋转齿轮，且所述摄像头的顶部固定有与所述旋转齿轮相啮合的从动齿轮。

7、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机和转动安装于所述移动块外侧的连接轴，所述连接轴的外侧固定有驱动齿轮，且所述安装架的外侧对应固定有与所述驱动齿轮相啮合的齿板，所述驱动电机输出端通过联轴器与其中一个所述连接轴固定，且所述驱动电机的外侧固定有安装板，所述安装架的外侧开有与所述安装板相适配的对接槽。

8、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述擦拭组件包括转动环，所述支撑环的顶部开有凹槽，且所述转动环的底部与所述凹槽转动对接，所述转动环的外侧固定有用于摄像头擦拭的擦拭环，且所述转动环的内侧固定有转动件。

9、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述转动件包括转动电机和固定在所述转动环内侧的内齿环，所述转动电机输出端通过联轴器固定有与所述内齿环相啮合的转动齿轮。

10、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述擦拭组件还包括若干个吹气管和若干个吸气管，所述吹气管与所述支撑环固定连通，并伸入所述支撑环内侧，所述吸气管固定在所述防护套外侧，且所述防护套相互连通，所述吸气管的外端通过气管与吸气设备对接，且所述吹气管的外端通过气管与吹气设备对接。

11、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述擦拭组件还包括不少于一个固定在所述支撑环内侧的不少于一个抖动件和用于所述抖动件推送的对接组件，所述抖动件包括固定在所述支撑环内的滑杆，所述滑杆的外侧套有滑块，且所述滑块的顶部固定有与所述擦拭环内壁相抵的抵杆，所述滑杆的固定有限位环，且所述滑杆的外侧套有用于推送所述滑块移动的抖动弹簧，所述对接组架安装于车斗外侧，并与所述滑块相适配。

12、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述对接组件包括弧形板和固定在车斗上的弧形轨道，所述弧形板滑动安装于所述弧形轨道上，且所述弧形板的外端滑动插接有弧形杆，所述弧形杆的外端通过连接块固定在车斗上，且所述弧形杆的外侧套有与所述弧形板相抵的弧形弹簧，所述弧形板的外侧固定有与所述滑块相抵的凸板，车斗上开有凹口，且凹口内安装有对接电机，所述对接电机输出端通过联轴器固定有不完全齿轮，且所述弧形板的外侧固定不少于一个与所述不完全齿轮相啮合的齿块。

13、作为本发明可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车的一种优选方案，其中：所述调节件包括调节电机，所述调节电机通过电机架固定在车斗上，所述调节电机输出端通过联轴器固定有调节齿轮，且所述安装架的外侧固定有与所述调节齿轮相啮合的半齿环。

14、本发明的有益效果：本发明通过在重型自卸车的车斗上增设两个位置监测机构，通过其内部的摄像组件，能够对车头进行拍摄，通过观察车头所处的位置，从而能够判断车斗在举升以及降低时的角度，人员从而可以判断车斗所处的位置，来及时控制车斗举升跟降低时的速度，避免出现举升缸抽出以及迫降惯性大造成的碰撞损伤；

15、本方案中通过设计的摄像组件能够通过调节件的相互配合，实现旋转至其他位置，能够对车斗内部物品进行拍摄，以及车斗两侧进行拍摄，从而能够避免车斗内残余物品没有自卸排出；

16、本方案中设计的清洁部件能够对摄像组件进行擦拭，使得在灰尘较大的地方作业时，摄像组件能够清晰拍摄。

技术特征：

1.可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，包括重型自卸车(100)，其特征在于：还包括，

2.如权利要求1所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述摄像组件(200)包括摄像头(201)和安装座(202)，所述摄像头(201)安插与所安装座(202)内，且所述安装座(202)内安装有用于摄像头(201)自转的旋转件(203)，所述安装架(101b)的形状为u型，且所述支撑座(101a)的两侧均开有移动口(204)，所述安装座(202)的外侧固定有与所述移动口(204)滑动对接的移动块(205)，且所述移动块(205)的外侧安装有用于所述安装座(202)在所述安装架(101b)上移动的驱动件(206)。

3.如权利要求2所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述旋转件(203)包括固定在所述安装座(202)上的旋转电机(203a)，所述旋转电机(203a)的输出端固定有旋转齿轮(203b)，且所述摄像头(201)的顶部固定有与所述旋转齿轮(203b)相啮合的从动齿轮(203c)。

4.如权利要求2所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述驱动件(206)包括驱动电机(206a)和转动安装于所述移动块(205)外侧的连接轴(206b)，所述连接轴(206b)的外侧固定有驱动齿轮(206c)，且所述安装架(101b)的外侧对应固定有与所述驱动齿轮(206c)相啮合的齿板(206d)，所述驱动电机(206a)输出端通过联轴器与其中一个所述连接轴(206b)固定，且所述驱动电机(206a)的外侧固定有安装板(206e)，所述安装架(101b)的外侧开有与所述安装板(206e)相适配的对接槽(206f)。

5.如权利要求1所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述擦拭组件(302)包括转动环(302a)，所述支撑环(301)的顶部开有凹槽(302b)，且所述转动环(302a)的底部与所述凹槽(302b)转动对接，所述转动环(302a)的外侧固定有用于摄像头(201)擦拭的擦拭环(302c)，且所述转动环(302a)的内侧固定有转动件(302d)。

6.如权利要求5所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述转动件(302d)包括转动电机(302d-1)和固定在所述转动环(302a)内侧的内齿环(302d-2)，所述转动电机(302d-1)输出端通过联轴器固定有与所述内齿环(302d-2)相啮合的转动齿轮(302d-3)。

7.如权利要求1或5所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述擦拭组件(302)还包括若干个吹气管(302e)和若干个吸气管(302f)，所述吹气管(302e)与所述支撑环(301)固定连通，并伸入所述支撑环(301)内侧，所述吸气管(302f)固定在所述防护套(303)外侧，且所述防护套(303)相互连通，所述吸气管(302f)的外端通过气管与吸气设备对接，且所述吹气管(302e)的外端通过气管与吹气设备对接。

8.如权利要求5所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述擦拭组件(302)还包括不少于一个固定在所述支撑环(301)内侧的不少于一个抖动件(302g)和用于所述抖动件(302g)推送的对接组件(302h)，所述抖动件(302g)包括固定在所述支撑环(301)内的滑杆(302i)，所述滑杆(302i)的外侧套有滑块(302j)，且所述滑块(302j)的顶部固定有与所述擦拭环(302c)内壁相抵的抵杆(302k)，所述滑杆(302i)的固定有限位环(302l)，且所述滑杆(302i)的外侧套有用于推送所述滑块(302j)移动的抖动弹簧(302m)，所述对接组架安装于车斗外侧，并与所述滑块(302j)相适配。

9.如权利要求8所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述对接组件(302h)包括弧形板(302h-1)和固定在车斗上的弧形轨道(302h-2)，所述弧形板(302h-1)滑动安装于所述弧形轨道(302h-2)上，且所述弧形板(302h-1)的外端滑动插接有弧形杆(302h-3)，所述弧形杆(302h-3)的外端通过连接块固定在车斗上，且所述弧形杆(302h-3)的外侧套有与所述弧形板(302h-1)相抵的弧形弹簧(302h-4)，所述弧形板(302h-1)的外侧固定有与所述滑块(302j)相抵的凸板(302h-5)，车斗上开有凹口，且凹口内安装有对接电机(302h-6)，所述对接电机(302h-6)输出端通过联轴器固定有不完全齿轮(302h-7)，且所述弧形板(302h-1)的外侧固定不少于一个与所述不完全齿轮(302h-7)相啮合的齿块(302h-8)。

10.如权利要求1所述的可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，其特征在于：所述调节件(101c)包括调节电机(101c-1)，所述调节电机(101c-1)通过电机架固定在车斗上，所述调节电机(101c-1)输出端通过联轴器固定有调节齿轮(101c-2)，且所述安装架(101b)的外侧固定有与所述调节齿轮(101c-2)相啮合的半齿环(101c-3)。

技术总结
本发明公开了可检测车斗位置的矿用重型自卸卡车，包括重型自卸车，还包括固定在重型自卸车车斗顶部两端的位置监测机构，位置监测机构用于对重型自卸车的车斗位置监测，且其包括固定在车斗顶部的支撑座，支撑座上通过轴承转动安装有安装架，安装架内安装有用于车斗位置监测的摄像组件，且车斗上安装有用于安装架旋转的调节件；本发明通过在重型自卸车的车斗上增设两个位置监测机构，通过其内部的摄像组件，能够对车头进行拍摄，通过观察车头所处的位置，从而能够判断车斗在举升以及降低时的角度，人员从而可以判断车斗所处的位置，来及时控制车斗举升跟降低时的速度，避免出现举升缸抽出以及迫降惯性大造成的碰撞损伤。

技术研发人员：包海升,吴振宇,白迪,李利刚
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15