本发明涉及充电枪控制,尤其涉及一种液冷充电枪的输出控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、目前随着新能源行业的快速发展,电动汽车的充电需求电流越来越大。新能源汽车要想保持续航能力,就必须不断地补充电能,充电桩在电能补充中扮演了非常关键地角色,充电枪的性能直接影响了充电地效率,因此,充电枪液冷需求也逐步增大。
2、目前市场上的充电枪液冷的功能逐步完善,市场上的液冷散热的充电枪已经逐步成为超级充电的主流,市场上的液冷散热的充电枪,其电缆线径较常规的传导式充电枪更细,通过特定的充电控制策略进行快速充电。
3、但是,目前的液冷充电枪面临充电枪弯折、漏液、损伤等情形,为了保障充电枪设备的寿命,其采用的控制方法较严苛,不能最大限度地发挥液冷充电枪的最大效力。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种液冷充电枪的输出控制方法、装置、设备及存储介质,用以解决现有技术中液冷充电枪的控制方法较严苛,不能最大限度地发挥液冷充电枪的最大效力的问题。
2、为达到上述技术目的,本发明采取了以下技术方案:
3、第一方面,本发明提供了一种液冷充电枪的输出控制方法,包括:
4、实时采集冷却系统参数得到实时参数;冷却系统参数包括冷却液液位;
5、根据预设参数数据库和实时参数计算pi环输入值;
6、基于预设的pi环控制方法,输入pi环输入值计算控制器占空比;
7、根据控制器占空比和冷却液液位调节液冷充电枪输出的最大充电电流值。
8、在一些可能的实现方式中,根据预设参数数据库和实时参数计算pi环输入值,包括:
9、根据预设参数数据库确定冷却系统参数的初始数值;
10、根据对应的初始数值和实时参数计算pi环输入值。
11、在一些可能的实现方式中,冷却系统参数包括进液压力、出液压力、进液温度和出液温度;根据对应的初始数值和实时参数计算pi环输入值,包括:
12、将进液压力、出液压力、进液温度和出液温度对应的初始数值和实时参数做差并取绝对值得到pi环输入值。
13、在一些可能的实现方式中,基于预设的pi环控制方法,输入pi环输入值计算控制器占空比,包括:
14、设置pi环控制的理想值;
15、根据pi环输入值和理想值进行比较,并通过预设的pi环控制方法计算控制器占空比。
16、在一些可能的实现方式中,根据pi环输入值和理想值进行比较,并通过预设的pi环控制方法计算控制器占空比,包括:
17、根据pi环输入值和理想值确定控制偏差值;
18、将控制偏差值的比例和积分通过线性组合计算得到控制器占空比。
19、在一些可能的实现方式中,根据控制器占空比和冷却液液位调节液冷充电枪输出的最大充电电流值,包括:
20、当冷却液液位低于预设液位阈值时,将液冷充电枪输出的最大充电电流值调整为预设安全电流;
21、当冷却液液位不低于预设液位阈值时,根据控制器占空比调节液冷充电枪输出的最大充电电流值。
22、在一些可能的实现方式中,当冷却液液位不低于预设液位阈值时,根据控制器占空比调节液冷充电枪输出的最大充电电流值,包括:
23、确定液冷充电枪输出的额定电流值;
24、将控制器占空比与额定电流值相乘的结果作为液冷充电枪输出的最大充电电流值。
25、第二方面,本发明还提供了一种液冷充电枪的输出控制装置,包括:
26、采集模块,用于实时采集冷却系统参数得到实时参数;冷却系统参数包括冷却液液位;
27、计算模块,用于根据预设参数数据库和实时参数计算pi环输入值;
28、输入模块,用于基于预设的pi环控制方法,输入pi环输入值计算控制器占空比;
29、调节模块,用于根据控制器占空比和冷却液液位调节液冷充电枪输出的最大充电电流值。
30、第三方面,本发明还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,其中,
31、存储器,用于存储程序;
32、处理器,与存储器耦合,用于执行存储器中存储的程序,以实现上述任一种实现方式中的液冷充电枪的输出控制方法中的步骤。
33、第四方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的程序或指令,程序或指令被处理器执行时,能够实现上述任一种实现方式中的液冷充电枪的输出控制方法中的步骤。
34、采用上述实施例的有益效果是:本发明涉及一种液冷充电枪的输出控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时采集冷却系统参数得到实时参数;所述冷却系统参数包括冷却液液位;根据预设参数数据库和所述实时参数计算pi环输入值;基于预设的pi环控制方法,输入所述pi环输入值计算控制器占空比;根据所述控制器占空比和所述冷却液液位调节液冷充电枪输出的最大充电电流值。本发明通过实时采集冷却系统参数以确定冷却系统的实时状态,根据冷却系统参数进行pi环控制,计算控制器占空比,方便对液冷充电枪的输出进行准确控制,通过控制器占空比和冷却液液位调节液冷充电枪以当前的最大充电电流值进行充电,充分考虑充电枪的散热情况,以实现最大限度地发挥液冷充电枪的最大效力。
1.一种液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,所述根据预设参数数据库和所述实时参数计算pi环输入值,包括:
3.根据权利要求2所述的液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,所述冷却系统参数包括进液压力、出液压力、进液温度和出液温度;所述根据对应的所述初始数值和所述实时参数计算pi环输入值,包括:
4.根据权利要求1所述的液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,所述基于预设的pi环控制方法,输入所述pi环输入值计算控制器占空比,包括:
5.根据权利要求4所述的液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,所述根据所述pi环输入值和所述理想值进行比较,并通过预设的pi环控制方法计算控制器占空比,包括:
6.根据权利要求1所述的液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,所述根据所述控制器占空比和所述冷却液液位调节液冷充电枪输出的最大充电电流值,包括:
7.根据权利要求6所述的液冷充电枪的输出控制方法,其特征在于,所述当所述冷却液液位不低于所述预设液位阈值时,根据所述控制器占空比调节液冷充电枪输出的最大充电电流值,包括:
8.一种液冷充电枪的输出控制装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,其中,
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机可读取的程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时,能够实现上述权利要求1至7中任一项所述液冷充电枪的输出控制方法中的步骤。