本申请涉及柴电混动，特别是涉及一种车辆驻车再生控制系统、方法、电子设备及车辆。
背景技术：
1、随着新能源技术的飞速发展，柴电混动技术广泛应用于新能源汽车中，柴电混动技术通过油电混合动力的形式来为汽车提供能量，即柴油和电能的混合，在具体的车辆中，其内部往往通过柴油机和电池的结合来实现这一技术，其中，电池可以用来储备柴油机的能量，或者同时对行车进行辅助。在此技术的加持下，混合动力汽车的燃油经济性高，驾驶性能优异，在车辆启动和进行加速时，电动机的辅助可以降低油耗，经济性良好。
2、在现有的基于柴电混动技术的新能源汽车中，当车内的柴油机的碳载量达到无法烧掉碳烟的方式来解决其废弃中的有害颗粒的堵塞问题时，此时需要驾驶员停车进行驻车再生来解决此问题。然而在驾驶员进行驻车再生的过程中，需要手动按下车内的heat键来启动柴油机，待柴油机启动后按下驻车再生按钮才能完成车辆的驻车再生，其控制汽车完成驻车再生的过程完全依赖于车辆内部的hcu(hybrid control unit，混合动力控制单元)来进行，使得控制车辆驻车再生的操作流程繁琐，给用户带来了较差的使用体验。
3、因此，如何解决现有技术中驻车再生操作流程繁琐影响用户使用体验的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，为了解决现有技术中驻车再生操作流程繁琐影响用户使用体验的问题，本申请提供了一种车辆驻车再生控制系统、方法、电子设备及车辆。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面，本申请公开了一种车辆驻车再生控制系统，包括：ecu模块和hcu模块；所述ecu模块包括：第一控制单元和第二控制单元；所述hcu模块包括：仲裁单元；
4、所述第一控制单元，用于响应于驻车再生请求指令，向所述仲裁单元发送与所述驻车再生请求指令对应的运行环境检测指令；
5、所述仲裁单元，用于根据所述运行环境检测指令，进行发动机运行仲裁，得到仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至所述第二控制单元；
6、所述第二控制单元，用于在所述仲裁结果为满足时，启动所述发动机进行驻车再生操作。
7、可选的，所述仲裁单元，具体用于：
8、根据所述运行环境检测指令，确定所述发动机的目标获取参数；所述发动机的目标获取参数表示在对所述发动机进行运行环境检测时需要获取的所述发动机的运行环境参数；
9、获取所述发动机的目标获取参数；
10、检测所述发动的目标获取参数是否满足预设驻车再生条件，生成仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至所述第二控制单元。
11、可选的，所述ecu模块还包括：第三控制单元；所述第三控制单元用于：
12、检测所述发动机在进行所述驻车再生操作后的目标获取参数是否满足预设指标；
13、若所述发动机在进行所述驻车再生操作后的目标获取参数不满足所述预设指标，则控制所述发动机重新进行所述驻车再生操作。
14、可选的，所述ecu模块还包括：检测单元；
15、所述检测单元，用于在检测到车辆内的驻车再生按钮被触发时，生成驻车再生请求指令。
16、可选的，所述第二控制单元，还用于，在所述仲裁结果为不满足时，不进行所述驻车再生操作，并控制所述发动机进行熄火操作。
17、第二方面，本申请公开了一种车辆驻车再生控制方法，包括：
18、响应于驻车再生请求指令，生成与所述驻车再生请求指令对应的运行环境检测指令；
19、根据所述运行环境检测指令，进行发动机运行仲裁，得到仲裁结果；
20、若所述仲裁结果为满足，则启动所述发动机进行驻车再生操作。
21、可选的，所述根据所述运行环境检测指令，进行发动机运行仲裁，得到仲裁结果，具体包括：
22、根据所述运行环境检测指令，确定所述发动机的目标获取参数；所述发动机的目标获取参数表示在对所述发动机进行运行环境检测时需要获取的所述发动机的运行环境参数；
23、获取所述发动机的目标获取参数；
24、检测所述发动的目标获取参数是否满足预设驻车再生条件，生成仲裁结果。
25、可选的，所述若所述仲裁结果为满足，则启动所述发动机进行驻车再生操作之后，还包括：
26、检测所述发动机在进行所述驻车再生操作后的目标获取参数是否满足预设指标；
27、若所述发动机在进行所述驻车再生操作后的目标获取参数不满足所述预设指标，则控制所述发动机重新进行所述驻车再生操作。
28、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
29、存储器，用于存储计算器程序；
30、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的车辆驻车再生控制方法的步骤。
31、第四方面，本申请公开了一种车辆，包括所述的电子设备。
32、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供了一种车辆驻车再生控制系统、方法、电子设备及车辆，在本申请提供的车辆驻车再生控制系统中，其包括有ecu模块和hcu模块；且在所述ecu模块中包括第一控制单元和第二控制单元，在所述hcu模块中包括有仲裁单元。其中，在ecu模块中的第一控制单元用于响应于驻车再生请求指令，并向hcu模块中的仲裁单元发送运行环境检测指令。仲裁单元在接收到运行环境监测指令后，进行发动机运行仲裁，得到仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至第二控制单元，最后第二控制单元会检验得到的仲裁结果，在所述仲裁结果为满足时，启动所述发动机进行驻车再生操作。通过上述提供的车辆驻车再生控制系统，在控制车辆进行驻车再生时，能够基于车辆内部的ecu模块来控制hcu模块进而实现车辆的驻车再生，车辆的驻车再生不再单独依赖于车辆的hcu模块，因此，用户在进行驻车再生时，不再需要先触发heat按键来启动发动机，仅需要单独触发一次驻车再生按键即可完成车辆的驻车再生操作，简化了车辆的驻车再生流程，提升了用户的使用体验。
1.一种车辆驻车再生控制系统，其特征在于，包括：ecu模块和hcu模块；所述ecu模块包括：第一控制单元和第二控制单元；所述hcu模块包括：仲裁单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仲裁单元，具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述ecu模块还包括：第三控制单元；所述第三控制单元用于：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ecu模块还包括：检测单元；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元，还用于，在所述仲裁结果为不满足时，不进行所述驻车再生操作，并控制所述发动机进行熄火操作。
6.一种车辆驻车再生控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行环境检测指令，进行发动机运行仲裁，得到仲裁结果，具体包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述仲裁结果为满足，则启动所述发动机进行驻车再生操作之后，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。