一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法与流程

本发明属于四轮定位调整，具体涉及一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法。

背景技术：

1、蟹行车辆是一种可以实现两轮转向、四轮转向和蟹行转向三种转向模式的设备，根据工况需求，任意切换。由于装备行驶速度较快，对行驶安全性、稳定性有更高的要求，因而四轮定位的调整尤为重要，又因后桥不是传统的固定桥结构，在对车辆进行四轮定位时较为困难。目前也没有一套完整专用方法对该种车辆进行调整。

2、公开号为cn113415310a了一种车轮调整方法及系统。测量计算出车轮轴线与车体运行方向的垂直度误差，并根据垂直度误差去计算车轮轴线的调整量，然后根据得到的调整量去加工对应的偏心轴承套，最后将该偏心轴承套安装于车轮上，使得车轮轴线与运行方向垂直，进而解决了车轮啃轨问题，该专利不适用于本特殊车辆的轴线的调整和确定。公开号为cn 113954964a的了一种汽车前束调整方法，包括：获取汽车的目标前束值、当前前束值和转向横拉杆上螺纹的螺距值；根据所述目标前束值、所述当前前束值和所述螺距值计算所述转向横拉杆的待调节角度；根据所述待调节角度调节所述转向横拉杆，以将所述汽车从所述当前前束值调节到所述目标前束值。只要目标前束值、当前前束值和螺距值获取的精度够高，最终得到的待调节角度是精确的，由此，则可以根据待调节角度朝将汽车从当前前束值调节到目标前束值。该虽然公开了采用转向横拉杆调整前束值的方法，但是该方法采用的各种基准的确定和测量方式不适用于本车辆，本车辆需要专用的辅助工具进行调整。

3、因此本发明根据蟹行车辆前、后车桥均采用转向桥的结构特点，采用一种简单、巧妙的方法，借助一套辅助工装及工位器具，解决车辆四轮定位调整困难的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明旨在提供一种蟹行车辆四轮定位工装及调整方法，

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种蟹行车辆四轮定位的工装，包括第一工装、第二工装、第三工装和第四工装，第一工装用于确定车桥轴线基准，第二工装用于确定后桥轴线与车架轴线的垂直度，第三工装和第四工装用于辅助完成前、后轮前束的调整。

3、所述第一工装为“l”形板，在长边板的顶端开设有工装孔，短边板的顶端开设安装孔。

4、所述第二工装为上部和下部一体化构成的螺杆，螺杆的上部半径小于下部半径，上部螺杆的圆周开设有凹槽，下部螺杆内部设置有螺纹孔。

5、所述第三工装为螺杆，第四工装为矩形管，在矩形管上开设有与第三工装相适配的安装孔，同时还在两端开设有工装孔。

6、一种采用蟹行车辆四轮定位工装的调整方法，包括以下步骤：

7、步骤1：采用第一工装确定车桥轴线基准；

8、步骤2：基于车桥轴线基准，采用第二工装辅助并调节后桥总成，保证后桥轴线、前桥轴线与车架轴线的垂直度；

9、步骤3：基于上述调整，采用第三工装和第四工装辅助并调节转向拉杆，保证左后轮胎与后桥轴线的垂直度；

10、步骤4：调节后桥总成前侧转向横拉杆，使得后桥前束满足技术指标。

11、步骤5：按照步骤3和4的方法，调整前桥前束量。

12、所述步骤1中，将第一工装的安装孔插入主传动座法兰台阶面上的螺柱上，第一工装的工装孔距离弯折处满足标准尺寸，则工装孔的位置就是模拟出的车桥轴线铅垂方向的位置。

13、在所步骤2进行之前，将调试车辆停放至水平地面，并用凳架架起。

14、所述步骤2中，后桥轴线与车架轴线垂直的调整如下：将后桥总成左、右两侧的螺母拆下，并分别将第二工装下部螺杆的螺孔安装至螺柱上，将铅锤挂至两个第二工装上部螺杆的凹槽处以及车架左、右两侧的黄油嘴内侧，并将四个铅锤高度调节至离开水平地面且齐平，四颗铅锤所形成的投影构成为l1、l2、l3和l4线段，拆松后桥总成钢板弹簧u型螺栓上的螺母，调节后桥总成，使|l1-l2|≤3mm，|l3-l4|≤5mm，保证后桥轴线与车架轴线的垂直度。

15、所述步骤2中，前桥轴线与车架轴线的垂直调整如下：保留后桥总成车架上的铅锤，将前桥总成左、右两侧利用第二工装悬挂铅锤，四个铅锤高度调节至离开水平地面且齐平，前、后桥铅锤投影形成l5、l6、l7、l8，最后拆松前桥总成钢板弹簧u型螺栓上的螺母，调节前桥总成与车架的安装位置，使|l5-l6|≤5mm，|l7-l8|≤8mm，保证前桥轴线与车架轴线的垂直度。

16、所述步骤3中，将两个第三工装安装至左后轮轮芯的两个顶孔，然后将第四工装的安装孔插入第三工装的螺杆上，最后将水平测量仪放至矩形管正上方，手动转动轮胎使水平测量仪读数为0°。

17、确定水平测量仪读数为0°后，将两个铅锤安装分别挂至第四工装两端的工装孔上，同时在车架轴线的中心处也悬挂铅锤，三个铅锤投影形成ab、bc线，然后调整转向拉杆，使ac＝bc，保证左后轮胎与后桥轴线垂直。

18、左后轮胎与后桥轴线垂直后，将百分表放置在第四工装的下端部分，调整后桥短转向拉杆总成伸长，使百分表转动固定角度，最后固定转向拉杆螺栓。

19、所述步骤4中，按照步骤3的安装方法将第三工装和第四工装安装至两个后车轮上，将铅锤垂挂至两个第四工装的工装孔内，投影形成l9和l10。

20、调节后桥总成前侧转向横拉杆，使l9-l10＝6mm，保证后桥前束满足技术指标。

21、所述前桥前束量的调整与后桥前束的调整方法一致。

22、与现有技术相比，本发明具有以下优势：针对蟹行车辆结构，前后车桥均采用转向桥这一技术特征，设计出一套辅助工装，并利用工装确定各轴线的垂直度，保证前、后轮前束调整的精度，操作简单，调整精度高。

技术特征：

1.一种蟹行车辆四轮定位的工装，其特征在于：包括第一工装(1)、第二工装(2)、第三工装(3)和第四工装(4)，第一工装(1)用于确定车桥轴线基准，第二工装(2)用于确定后桥轴线与车架轴线的垂直度，第三工装(3)和第四工装用于辅助完成前、后轮前束的调整。

2.根据权利要求1所述的蟹行车辆四轮定位的工装，其特征在于：所述第一工装(1)为“l”形板，在长边板的顶端开设有工装孔，短边板的顶端开设安装孔；所述第二工装(2)为上部和下部一体化构成的螺杆，螺杆的上部半径小于下部半径，上部螺杆的圆周开设有凹槽，下部螺杆内部设置有螺纹孔；所述第三工装(3)为螺杆，第四工装(4)为矩形管，在矩形管上开设有与第三工装(3)相适配的安装孔，同时还在两端开设有工装孔。

3.一种采用权利要求1或2所述蟹行车辆四轮定位工装的调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：所述步骤1中，将第一工装(1)的安装孔插入主传动座法兰台阶面上的螺柱上，第一工装(1)的工装孔距离弯折处满足标准尺寸，则工装孔的位置就是模拟出的车桥轴线铅垂方向的位置。

5.根据权利要求3所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：所述步骤2中，后桥轴线与车架轴线垂直的调整如下：将后桥总成左、右两侧的螺母拆下，并分别将第二工装(2)下部螺杆的螺孔安装至螺柱上，将铅锤挂至两个第二工装(2)上部螺杆的凹槽处以及车架左、右两侧的黄油嘴内侧(7)，并将四个铅锤高度调节至离开水平地面且齐平，四颗铅锤所形成的投影构成为l1、l2、l3和l4线段，拆松后桥总成钢板弹簧u型螺栓上的螺母，调节后桥总成，使|l1-l2|≤3mm，|l3-l4|≤5mm，保证后桥轴线与车架轴线的垂直度。

6.根据权利要求3所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：所述步骤2中，前桥轴线与车架轴线的垂直调整如下：保留后桥总成车架上的铅锤，将前桥总成左、右两侧利用第二工装(2)悬挂铅锤，四个铅锤高度调节至离开水平地面且齐平，前、后桥铅锤投影形成l5、l6、l7、l8，最后拆松前桥总成钢板弹簧u型螺栓上的螺母，调节前桥总成与车架的安装位置，使|l5-l6|≤5mm，|l7-l8|≤8mm，保证前桥轴线与车架轴线的垂直度。

7.根据权利要求3所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：所述步骤3中，将两个第三工装(3)安装至左后轮轮芯的两个顶孔，然后将第四工装(4)的安装孔插入第三工装(3)的螺杆上，最后将水平测量仪(9)放至矩形管正上方，手动转动轮胎使水平测量仪(9)读数为0°。

8.根据权利要求7所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：确定水平测量仪(9)读数为0°后，将两个铅锤安装分别挂至第四工装(4)两端的工装孔上，同时在车架轴线的中心处也悬挂铅锤，三个铅锤投影形成ab、bc线，然后调整转向拉杆(5)，使ac＝bc，保证左后轮胎与后桥轴线垂直。

9.根据权利要求8所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：左后轮胎与后桥轴线垂直后，将百分表(8)放置在第四工装(4)的下端部分，调整后桥短转向拉杆总成伸长，使百分表(8)转动固定角度，最后固定转向拉杆螺栓。

10.根据权利要求3所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：所述步骤4中，按照步骤3的安装方法将第三工装(3)和第四工装(4)安装至两个后车轮上，将铅锤垂挂至两个第四工装(4)的工装孔内，投影形成l9和l10。

11.根据权利要求10所述的蟹行车辆四轮定位的调整方法，其特征在于：调节后桥总成前侧转向横拉杆(6)，使l9-l10＝6mm，保证后桥前束满足技术指标。

技术总结
本发明公开了一种蟹行车辆四轮定位的工装，第一工装用于确定车桥轴线基准，第二工装用于确定后桥轴线与车架轴线的垂直度，第三工装和第四工装用于辅助完成前、后轮前束的调整。一种采用蟹行车辆四轮定位工装的调整方法，采用第一工装确定车桥轴线基准→基于车桥轴线基准，采用第二工装辅助并调节后桥总成，保证后桥轴线、前桥轴线与车架轴线的垂直度→基于上述调整，采用第三工装和第四工装辅助并调节转向拉杆，保证左后轮胎与后桥轴线的垂直度→调节后桥总成前侧转向横拉杆，使得后桥前束满足技术指标。针对蟹行车辆结构，设计出一套辅助工装，并利用工装确定各轴线的垂直度，保证前、后轮前束调整的精度，操作简单，调整精度高。

技术研发人员：罗乔,陈建华,陈进松,刘波涛,王昌杰
受保护的技术使用者：贵州詹阳动力重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15