一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法与流程

本发明属于新能源汽车，涉及新能源汽车的充电技术，尤其涉及一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，新能源汽车的比例越来越高，对于充电桩的需求越来越旺盛。目前的充电桩，基本上是一个车位配套有一个充电桩、一把充电枪，但是经常发生新能源车位被燃油车霸占的现象，导致充电桩成了一种摆设，或者使用率不高。

2、对于此现象，现有技术中出现了共享式的充电桩。如申请号为202110588619.9发明专利申请就公开了一种移动式充电桩，其是在车位上方布置一条导轨，充电包在轨道上可以移动，具体为：包括有安装载体、充电包，该安装载体主要用于安装充电包，作为充电包安装时的载体使用；该安装载体可以是取电导轨，取电导轨一端/侧固定安装在停车场的地面、墙面、立柱或者天花板上，另一端/侧安装充电包，且充电包可以在取电导轨上沿取电导轨的长度方向移动，并根据充电需求停止在对应停车位的位置处。当使用者停好车后，只要扫描此车位对应的二维码，充电包就会自动移动到对应的车位进行充电。

3、该移动式充电桩虽然通过将充电包设置成可在取电导轨上进行移动，从而能够对取电导轨下方的不同车位上停放的新能源汽车进行充电。但是，在实际使用的过程中，由于可能同时存在多辆新能源汽车需要充电；因而，一条取电导轨上往往会设置多个充电包。

4、鉴于当前日趋紧张的停车位，所需停车并充电的汽车可能是交错停放在停车场中，闲置的充电包可能需要通过某个/些正在充电的充电包后才能到达所需充电的新能源汽车上方。为解决充电包需要跨包移动的问题，现有技术中有将导轨设置成环形导轨，这样一定程度上缓解了该问题，但是始终没有完全解决该问题。为此，有必要提供一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决现有技术中闲置充电包在去往待充电的新能源汽车时需要通过跨越其他充电包时、充电包移动不便的技术问题，本发明提供一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，包括充电装置，充电装置包括安装架、固定连接在安装架上的充电导轨、安装于充电导轨上并可沿充电导轨方向移动的多个充电包，充电导轨上对应停车位的位置设置有缺口，充电导轨在缺口处设置有换轨机构，每组换轨机构均设置有至少两组移动导轨，且每组换轨机构中始终有一组移动导轨与充电导轨连通；

4、初始状态，多个充电包均位于不同换轨机构的未与充电导轨连通的移动导轨上；需要充电时，距离所需充电车位最近的空闲的充电包被对应的换轨机构推动，充电包所在的移动导轨与充电导轨连通，通过充电导轨移动至所需充电车位处，对应的换轨机构将充电包以及充电包所在的移动导轨一同推出充电导轨，该换轨机构的另一组移动导轨与充电导轨连通。

5、进一步地，充电导轨上对应每个停车位的位置均设置有缺口，充电导轨的每个缺口位置处均设置有换轨机构。

6、进一步地，充电导轨上对应每组停车位的位置均设置有缺口，每组停车位包括2-5个停车位，充电导轨的每个缺口位置处均设置有换轨机构。

7、进一步地，换轨机构包括横向导轨，横向导轨上设置有移动导轨，横向导轨上固定连接有用于推动移动导轨沿横向导轨方向移动的换轨机构；换轨机构包括与横向导轨固定连接的丝杆座，丝杆座上固定连接有丝杆，丝杆上套设有连接板、第一锥齿轮，连接板与第一锥齿轮通过轴承连接，第一锥齿轮与丝杆螺纹连接。

8、进一步地，横向导轨的内侧设置有凹槽；移动导轨的两侧设置有滑动轮，滑动轮卡设在凹槽内并可沿凹槽的长度方向移动。

9、进一步地，充电包包括包体外壳,包体外壳通过包体外壳上的滚轮吊设在移动导轨上；驱动机构包括设置在包体外壳上的横向驱动电机、以及由横向驱动电机驱动并可在包体外壳上自由转动第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直啮合。

10、进一步地，包体外壳上还安装有同轴连接的第一齿轮、第二齿轮，横向驱动电机的输出轴的末端设置有蜗杆，蜗杆通过第一传动机构与第一齿轮连接，第二齿轮通过第二传动机构与第二锥齿轮连接，并带动第二锥齿轮转动。

11、进一步地，第二齿轮上开设有缺口，缺口沿第二齿轮的轴向设置。

12、本发明的有益效果如下：

13、1、本发明中，在充电导轨上对应停车位的位置设置缺口，并在缺口处设置换轨机构，通过换轨机构可将与充电导轨连通的移动导轨上的充电包推动脱离出充电导轨，也可以将原本脱离出充电导轨的充电包推回后与充电导轨连通；需要充电时，通过换轨机构将充电包推入与充电导轨连通，充电包可以在充电导轨上移动至指定车位处后被换轨机构推出充电导轨，对停放的车辆进行充电；当充电完毕后，充电包仍不移动，等后面指派到该充电包对其他车辆进行充电时，再通过换轨机构将充电包推入充电导轨并移动。由于充电包在充电、闲置时，其都是被推出充电导轨的，充电导轨上没有其他充电包的阻挡，其他任一的具有充电任务的充电包可被推入充电导轨并在充电导轨上进行移动，因而不存在导轨上有其他使用中的充电包、待充电的充电包需要跨过其他充电包的问题，充电包的移动更加方便、快捷，显著提高充电效率。

14、2、本发明中，该换轨机构由横向导轨、移动导轨、换轨机构、滑动轮等组成，其结构简单，易于制造，生产成本较低；该换轨架上配置有丝杆、以及与丝杆配合的第一锥齿轮，充电包上的驱动装置通过传动机构可驱动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与丝杠的螺纹连接，可使第一锥齿轮、移动导轨及充电包一同移动，这样可通过移动移动导轨，将需要维修或充电的充电包可移除出充电导轨，避免其影响充电装置的正常使用；且这个结构中，移动移动导轨非常方便、快捷，故障率极低。

15、3、本发明中，由于充电包与换轨机构之间是通过齿轮啮合传动，并且正常充电使用时，充电包需要在充电导轨与换轨机构之间穿行，而在需要换轨时将通过齿轮传动带动换轨机构实现换轨，这就要求齿轮传动机构不易产生碰撞，不能在充电包在充电导轨与换轨机构之间穿行时产生碰齿；所以在第二齿轮上开设有缺口，在充电包在充电导轨与换轨机构之间穿行时该第二齿轮上的缺口与换轨机构上的齿轮相对，第二齿轮上的缺口可有效避免与换轨机构上的齿轮碰撞；当需要换轨时，转动第二齿轮，即可实现第二齿轮与换轨机构上的齿轮啮合，即第二齿轮与换轨机构上的齿轮在“啮合-不啮合-啮合-不啮合-…-啮合-不啮合-啮合-不啮合”之间切换。

技术特征：

1.一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：充电导轨(1)上对应每个停车位的位置均设置有缺口，充电导轨(1)的每个缺口位置处均设置有换轨机构(3)。

3.如权利要求1所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：充电导轨(1)上对应每组停车位的位置均设置有缺口，每组停车位包括2-5个停车位，充电导轨(1)的每个缺口位置处均设置有换轨机构(3)。

4.如权利要求1所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：换轨机构(3)包括横向导轨(31)，横向导轨(31)上设置有移动导轨(32)，横向导轨(31)上固定连接有用于推动移动导轨(32)沿横向导轨(31)方向移动的换轨机构(33)；换轨机构(33)包括与横向导轨(31)固定连接的丝杆座(331)，丝杆座(331)上固定连接有丝杆(332)，丝杆(332)上套设有连接板(333)、第一锥齿轮(334)，连接板(333)与第一锥齿轮(334)通过轴承连接，第一锥齿轮(334)与丝杆(332)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：横向导轨(31)的内侧设置有凹槽(311)；移动导轨(32)的两侧设置有滑动轮(34)，滑动轮(34)卡设在凹槽(311)内并可沿凹槽(311)的长度方向移动。

6.如权利要求1所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：充电包(2)包括包体外壳(21),包体外壳(21)通过包体外壳(21)上的滚轮(23)吊设在移动导轨(32)上；驱动机构包括设置在包体外壳(21)上的横向驱动电机(216)、以及由横向驱动电机(216)驱动并可在包体外壳(21)上自由转动第二锥齿轮(211)，第二锥齿轮(211)与第一锥齿轮(334)垂直啮合。

7.如权利要求6所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：包体外壳(21)上还安装有同轴连接的第一齿轮(217)、第二齿轮(214)，横向驱动电机(216)的输出轴的末端设置有蜗杆(215)，蜗杆(215)通过第一传动机构与第一齿轮(217)连接，第二齿轮(214)通过第二传动机构与第二锥齿轮(211)连接，并带动第二锥齿轮(211)转动。

8.如权利要求6所述的一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，其特征在于：第二齿轮(214)上开设有缺口(2141)，缺口(2141)沿第二齿轮(214)的轴向设置。

技术总结
本发明公开了一种基于一条轨道对应多个充电包的充电方法，涉及新能源汽车的充电技术，其目的在于解决现有技术中闲置充电包在去往待充电的新能源汽车时需要通过跨越其他充电包时、充电包移动不便的技术问题。其在充电导轨上对应停车位的位置设置有缺口，充电导轨在缺口处设置有换轨机构，每组换轨机构均设置有至少两组移动导轨，且每组换轨机构中始终有一组移动导轨与充电导轨连通；需要充电时，距离所需充电车位最近的空闲的充电包被对应的换轨机构推动，充电包所在的移动导轨与充电导轨连通，通过充电导轨移动至所需充电车位处，对应的换轨机构将充电包以及充电包所在的移动导轨一同推出充电导轨，该换轨机构的另一组移动导轨与充电导轨连通。

技术研发人员：葛国成
受保护的技术使用者：宁波乐轶智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15