一种补能控制方法、装置、服务器、车辆及介质与流程

本发明涉及无人驾驶，尤其涉及一种补能控制方法、装置、服务器、车辆及介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，对于补能车辆(如无人车)的作业时长以及作业负载要求越来越高，如安防、环卫等场景中，车辆上会搭载高清屏幕等许多耗电设备，且场景要求的作业时长也较长，使得车辆在任务执行期间需要进行补能，故控制车辆进行自动补能的需求日益迫切。

2、现有的解决方法是在任务路线沿途建立补能站点，由站点工作人员对车辆进行补能，但此类方法控制成本较高，且控制效率较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种补能控制方法、装置、服务器、车辆及介质，以提高补能控制的效率，降低控制成本。

2、根据本发明的一方面，提供了一种补能控制方法，应用于第一服务器，所述方法包括：

3、当补能车辆的车辆资源满足第一预设条件时，基于所述补能车辆对应的补能设备以及所述补能设备的设备状态信息生成第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述补能车辆，所述第一控制信息用于控制所述补能车辆行驶至所述补能设备的预设点位；

4、将开始补能请求发送至第二服务器，所述开始补能请求用于请求所述第二服务器控制所述补能设备对所述补能车辆进行车辆资源的补充；

5、当补能车辆的车辆资源满足第二预设条件时，将停止补能请求发送至所述第二服务器，所述停止补能请求用于请求所述第二服务器控制所述补能设备停止对所述补能车辆进行车辆资源的补充；

6、生成第二控制信息，并将所述第二控制信息发送至所述补能车辆，所述第二控制信息用于控制所述补能车辆行驶至原始站点，并继续执行原始任务。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种补能控制方法，应用于补能车辆，所述方法包括：

8、接收第一服务器发送的第一控制信息，并行驶至补能设备的预设点位；

9、接收所述第一服务器发送的第二控制信息，行驶至原始站点，并继续执行原始任务。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例一所述的补能控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例二所述的补能控制方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的补能控制方法。

19、本发明实施例提供了一种补能控制方法、装置、服务器、车辆及介质，所述方法应用于第一服务器，包括：当补能车辆的车辆资源满足第一预设条件时，基于所述补能车辆对应的补能设备以及所述补能设备的设备状态信息生成第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述补能车辆，所述第一控制信息用于控制所述补能车辆行驶至所述补能设备的预设点位；将开始补能请求发送至第二服务器，所述开始补能请求用于请求所述第二服务器控制所述补能设备对所述补能车辆进行车辆资源的补充；当补能车辆的车辆资源满足第二预设条件时，将停止补能请求发送至所述第二服务器，所述停止补能请求用于请求所述第二服务器控制所述补能设备停止对所述补能车辆进行车辆资源的补充；生成第二控制信息，并将所述第二控制信息发送至所述补能车辆，所述第二控制信息用于控制所述补能车辆行驶至原始站点，并继续执行原始任务。利用上述技术方案，通过第一服务器控制补能车辆进行自动补能，以及通过第一服务器与第二服务器的交互来协调补能设备，提高了补能控制的效率，降低了补能控制的成本。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种补能控制方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述补能车辆对应的补能设备以及所述补能设备的设备状态信息生成第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述补能车辆，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述补能设备的设备状态信息生成第二子控制信息之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当补能车辆的车辆资源满足第二预设条件时，将停止补能请求发送至所述第二服务器之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述补能车辆对应的补能设备以及所述补能设备的设备状态信息生成第一控制信息之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将开始补能请求发送至第二服务器之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将停止补能请求发送至所述第二服务器之后，还包括：

8.一种补能控制方法，其特征在于，应用于补能车辆，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收第一服务器发送的第一控制信息，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收第一服务器发送的第一控制信息之后，还包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收第一服务器发送的第一控制信息之前，还包括：

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收第一服务器发送的第一控制信息之后，还包括：

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一服务器发送的第二控制信息之前，还包括：

14.一种补能控制装置，其特征在于，配置于第一服务器，所述装置包括：

15.一种补能控制装置，其特征在于，配置于补能车辆，所述装置包括：

16.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述的补能控制方法。

技术总结
本发明公开了一种补能控制方法、装置、服务器、车辆及介质，方法包括：当补能车辆的车辆资源满足第一预设条件时，基于所述补能车辆对应的补能设备以及所述补能设备的设备状态信息生成第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述补能车辆；将开始补能请求发送至第二服务器；当补能车辆的车辆资源满足第二预设条件时，将停止补能请求发送至所述第二服务器；生成第二控制信息，并将所述第二控制信息发送至所述补能车辆。该方法通过第一服务器控制补能车辆进行自动补能，以及通过第一服务器与第二服务器的交互来协调补能设备，提高了补能控制的效率，降低了补能控制的成本。

技术研发人员：丁子尧,张齐,郝昕悦
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16