本发明涉及驾驶辅助领域，尤其涉及一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置。
背景技术：
1、车辆行驶过程中，用户通过车辆两侧的后视镜观察车辆两边及后方的道路和车辆情况。由于车辆后视镜的视野不足，用户驾驶过程中车辆两侧始终存在目视观察的盲区，用户无法通过后视镜观察到该区域内是否有车辆或行人。因此，在车辆变道、并线等行车环节中存在安全隐患。
2、随着技术的发展，电子后视镜得到迅速推广，然而在一些极端天气下，如夜晚的雨夜，用户将面对两个问题：一是物理视野不清晰，难以观察车外情况；二是对车辆周边行人、车辆的感知不足，从而导致判断失误。这将严重影响用户的安全驾驶。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提供了一种基于感知的智能驾驶辅助方法及装置，可以辅助用户安全驾驶，并清楚观察车辆周围的障碍物。
2、本发明的第一方面，提供一种基于感知的智能驾驶辅助方法，包括：
3、当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；
4、对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。
5、在一可选实施方式中，判断车辆是否处于视觉障碍的驾驶环境时，通过周围环境的亮度、可见度、降雨量、降雪量中的至少一种判断，或者由用户输入或设置确定。
6、在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
7、根据车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态，利用车载感知系统获取对应所述车辆的行驶方向或者用户的驾驶状态的车辆周边的障碍物信息。
8、在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
9、当车辆转向行驶时获取车辆a柱的视线盲区及车辆后方的障碍物信息；
10、当车辆直行行驶时获取车辆前方与后方的障碍物信息。
11、在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
12、当车辆转向行驶时获取车辆a柱的前视摄像头画面及单个车辆后视摄像头画面；
13、当车辆直行行驶时获取左侧车辆后视摄像头画面及右侧车辆后视摄像头画面。
14、在一可选实施方式中，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
15、利用摄像头、雷达、红外传感器获取车辆周边的至少部分障碍物信息。
16、在一可选实施方式中，所述根据识别结果将所述障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中，包括：
17、将带有相对于车辆位置的障碍物显示在车载屏幕中，或者将摄像头采集的视频信息显示在车载屏幕中。
18、在一可选实施方式中，所述车载屏幕包括仪表区域与地图导航区域，当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，将所述仪表区域放大，并在该仪表区域内显示所述障碍物。
19、在一可选实施方式中，所述仪表区域内常态化显示雷达检测的障碍物信息。
20、本发明的第二方面，提供一种基于感知的智能驾驶辅助装置，包括：
21、感知模块，用于当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；
22、辅助显示模块，用于对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。
23、本发明的第三方面，提供一种基于感知的智能驾驶辅助方法，包括：
24、当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载摄像头获取车辆周边的视频信息；
25、对所述视频信息中的障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理；
26、将车载屏幕中的仪表区域放大显示，并将车载摄像头获取的障碍物视频显示在所述车载屏幕中；其中所述仪表区域用于显示车辆前方的障碍物信息。
27、本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括：
28、至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明实施例的第一方面或第三方面所述的方法。
29、本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第一方面或第三方面所述的方法。
30、本发明在车辆处于视觉障碍的时候通过车载感知系统获取车辆的障碍物，并对障碍物进行高亮处理使得障碍物显示更清晰，便于用户观察与判断，弥补现有技术对车辆周边障碍物观察不足的缺陷，降低了用户判断失误的概率。
1.一种基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，判断车辆是否处于视觉障碍的驾驶环境时，通过周围环境的亮度、可见度、降雨量、降雪量中的至少一种判断，或者由用户输入或设置确定。
3.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
4.根据权利要求3所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
5.根据权利要求4所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
6.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息，包括：
7.根据权利要求1所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据识别结果将所述障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中，包括：
8.根据权利要求1或7所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述车载屏幕包括仪表区域与地图导航区域，当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，将所述仪表区域放大，并在该仪表区域内显示所述障碍物。
9.根据权利要求8所述的基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述仪表区域内常态化显示雷达检测的障碍物信息。
10.一种基于感知的智能驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
11.一种基于感知的智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至9或权利要求11中任一项所述的方法。