一种雨刮控制方法、装置、系统及电子设备与流程

本发明涉及车辆控制，具体而言，涉及一种雨刮控制方法、装置、系统及电子设备。

背景技术：

1、雨刮是保障车辆驾驶安全的重要设备，其用于清除车辆挡风玻璃上的雨水、冰雪和其它杂物，以防止驾驶员的视线被杂物遮挡。雨刮包括机械雨刮和自动雨刮，其中，机械雨刮由驾驶员手动控制其启停，而自动雨刮通常通过雨量传感器感应车外的雨量大小，然后由车辆控制器根据感应的雨量大小控制其启停，以及调节刮臂的运动速度。

2、目前，机械雨刮和自动雨刮基本只能控制刮臂运动，以意图刮掉杂物。而在挡风玻璃上杂物较多，或在雨刮胶条和挡风玻璃较干燥时，若刮臂直接运动，容易造成干刮，损伤雨刮胶条和玻璃。

3、在相关技术中，通过检测挡风玻璃外表面的水量，可在水量较少时控制喷水装置喷水，来避免雨刮干刮。但是，这种方式的喷水频次较高，会导致玻璃清洗液快速消耗，增加了车辆使用成本。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何避免雨刮运动过程中出现干刮而损伤雨刮胶条和玻璃，并且降低车辆使用成本。

2、为解决上述问题，本发明提供一种雨刮控制方法、装置、系统及电子设备。

3、第一方面，本发明提供了一种雨刮控制方法，包括：

4、获取车辆所在位置的环境信息；

5、响应于雨刮系统的启动指令，确定所述雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的时间间隔；

6、根据所述环境信息确定对应的预设时间阈值，判断所述时间间隔是否大于预设时间阈值；其中，不同的所述环境信息对应的所述预设时间阈值不同；

7、若是，则控制喷水装置向车辆玻璃外表面喷水，然后控制刮臂运动；若否，则直接控制所述刮臂运动。

8、可选地，所述响应于雨刮系统的启动指令之前，所述雨刮控制方法还包括：

9、获取车辆外的雨量数据，判断所述雨量数据是否满足雨刮启动规则；

10、若是，则生成所述启动指令；所述雨刮启动规则包括所述雨量数据大于第一预设雨量阈值。

11、可选地，所述确定所述雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的时间间隔之前，所述雨刮控制方法还包括：

12、判断所述雨量数据是否小于第二预设雨量阈值，所述第二预设雨量阈值大于所述第一预设雨量阈值；

13、若是，则确定所述雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的所述时间间隔；若否，则直接控制所述刮臂运动。

14、可选地，所述喷水装置向所述车辆玻璃外表面喷水的喷水量与所述时间间隔正相关，与所述雨量数据负相关。

15、可选地，所述环境信息包括所述车辆所处位置的位置信息和/或空气质量数据；

16、所述位置信息包括室内环境和室外环境，所述室内环境对应的所述预设时间阈值大于所述室外环境对应的所述预设时间阈值；

17、并且，所述预设时间阈值与所述空气质量数据负相关。

18、可选地，所述根据所述环境信息确定对应的预设时间阈值包括：

19、在预设对应关系中确定与所述位置信息和/或所述空气质量数据对应的所述预设时间阈值，所述预设对应关系包括所述位置信息和/或所述空气质量数据，以及相对应的所述预设时间阈值。

20、可选地，所述雨刮控制方法还包括：

21、实时检测储液装置中的水量；

22、当所述水量低于水量报警阈值时，输出报警信号。

23、第二方面，本发明提供了一种雨刮控制装置，包括：

24、获取模块，获取车辆所在位置的环境信息；

25、处理模块，用于响应于雨刮系统的启动指令，确定所述雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的时间间隔；

26、控制模块，用于根据所述环境信息确定对应的预设时间阈值，不同的所述环境信息对应的所述预设时间阈值不同；判断所述时间间隔是否大于预设时间阈值；若是，则控制喷水装置向车辆玻璃外表面喷水，然后控制刮臂运动；若否，则控制所述刮臂运动。

27、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

28、所述存储器，用于存储计算机程序；

29、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的雨刮控制方法。

30、第四方面，本发明提供了一种雨刮系统，包括：

31、车辆控制器，用于实现如第一方面所述的雨刮控制方法；

32、喷水装置，用于在所述车辆控制器的控制下向车辆玻璃外表面喷水；

33、刮臂，用于在所述车辆控制器的控制下运动。

34、本发明的雨刮控制方法、装置、系统及电子设备的有益效果是：获取车辆所处位置的环境信息，环境信息可包括位置信息、空气质量数据和天气信息等。响应于雨刮系统的启动指令，该启动指令可为人工手动输入的指令，也可为雨刮系统自主判断后生成的启动指令。确定雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的时间间隔，具体而言，本次启动时刻可为接收到启动指令的时刻。根据环境信息确定对应的预设时间阈值，判断时间间隔是否大于预设时间阈值。

35、若是，则表示本次启动雨刮系统距离上一次启动雨刮系统的时间间隔较长。例如：对于雨天，时间间隔较长可表示该启动指令为一次下雨过程中首次启动雨刮系统，通常对应为下雨初期，此时雨量较小，雨刮胶条和车辆玻璃比较干燥。对于晴天，时间间隔较长，可表示该启动指令为一段时间以来首次启动雨刮系统，雨刮系统较长时间未使用，车辆玻璃表面容易积累尘土等杂物。因此，先控制喷水装置向车辆玻璃外表面喷水，以润滑车窗玻璃和胶条，再控制刮臂动作，避免损伤雨刮胶条和玻璃。

36、若否，则表示本次启动雨刮系统距离上一次启动雨刮系统的时间间隔较短。例如：对于雨天，时间间隔较短可表示该启动指令并非一次下雨过程中首次启动雨刮系统，例如第二次、第三次启动雨刮系统，由于首次启动时已控制喷水装置喷水，且雨下一段时间后车辆玻璃表面会积累一定量的雨水，因此不需另外再向玻璃外表面喷水，可直接控制刮臂动作。对于晴天，时间间隔较短可表示该启动指令并非在一个时间周期内首次启动雨刮系统，由于上一次启动已控制喷水装置喷水，并控制刮臂清除了尘土等异物，短时间内车窗玻璃外表面不会积累过多异物，因此可直接控制刮臂动作。通过减少向车辆玻璃外表面喷水的频次，以减少玻璃清洗液的消耗，进而降低车辆使用成本。

37、另外，可预先针对不同的环境信息设置不同的预设时间阈值，例如：室内对应的预设时间阈值可大于室外对应的预设时间阈值，在不同的环境中能够有针对性地调节喷水频次，进一步减少玻璃清洗液的消耗，降低车辆使用成本。

技术特征：

1.一种雨刮控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述响应于雨刮系统的启动指令之前，所述雨刮控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述确定所述雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的时间间隔之前，所述雨刮控制方法还包括：

4.根据权利要求2所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述喷水装置向所述车辆玻璃外表面喷水的喷水量与所述时间间隔正相关，与所述雨量数据负相关。

5.根据权利要求1至4任一项所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆所处位置的位置信息和/或空气质量数据；

6.根据权利要求5所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定对应的预设时间阈值包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的雨刮控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种雨刮控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种雨刮系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种雨刮控制方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆控制技术领域，方法包括：获取车辆所在位置的环境信息；响应于雨刮系统的启动指令，确定所述雨刮系统的本次启动时刻与上一次启动时刻之间的时间间隔；根据所述环境信息确定对应的预设时间阈值，判断所述时间间隔是否大于预设时间阈值；不同的所述环境信息对应的所述预设时间阈值不同；若是，则控制喷水装置向车辆玻璃外表面喷水，然后控制刮臂运动；若否，则直接控制所述刮臂运动。本发明能够在雨刮胶条和玻璃干燥时向车辆玻璃外表面喷水，以避免雨刮干刮而损伤雨刮胶条和玻璃，通过降低喷水频次降低了雨刮使用成本。

技术研发人员：李江洋,高磊,沈燕燕,杨延超
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15