一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车的制作方法

本发明涉及电动矿卡车辆的，具体涉及一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车。

背景技术：

1、如图1-2所示为现有技术中的一种受电弓结构，其包括底箱01，底箱01的顶部通过拉杆组件02连接有大臂组件03，大臂组件03的顶部通过小臂组件04连接有弓头组件05，拉杆组件02的拉杆下铰接点022和大臂组件03的大臂下铰接点032分别与底箱01铰接，拉杆组件02的拉杆上铰接点021和大臂组件03的大臂上铰接点031分别与托架06铰接，底箱01、拉杆组件02、大臂组件03及托架06组成四连杆机构。

2、当气囊驱动大臂组件03上仰时，大臂组件03上的横管033带动大臂组件03绕大臂下铰接点032逆时针转动，大臂上铰接点031上抬的同时，会带动小臂组件04绕与弓头组件05的铰接点逆时针转动。

3、由于拉杆组件是硬性连接，长度不变，所以两侧弓头组件05的高度将始终保持一致。

4、现有技术中的中受电弓结构在使用中存在的缺陷与不足在于：

5、1）卡车受电弓的线网需要正极和负极两根线网，实际的两根线网存在高度差，且车辆行驶到颠簸路段时，车身会发生倾斜，因两弓头高度始终保持一样，就会造成两弓头中的一个与线网接触力不足，出现拉弧等安全隐患。

6、2）卡车受电弓在不工作时，小臂组件、大臂组件和拉杆组件等均会落下，而拉杆组件02的两侧拉杆下铰接点之间的间距较大，会占用较大的车顶布置空间。

7、因此，亟需提供一种新的方案以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。

技术实现思路

1、因此，为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种用于受电弓的触网力平衡机构，包括底箱，所述底箱的顶部通过拉杆组件连接大臂组件，所述大臂组件的顶部通过小臂组件连接弓头组件；其特征在于：所述底箱顶部铰接有支架，在所述支架的内部铰接有摆轮，所述拉杆组件的一端通过钢丝绳缠绕于摆轮的外缘。

4、作为本发明的进一步优选实施方式，所述支架的底部通过第一转轴与固定于底箱顶部的支座铰接。

5、作为本发明的进一步优选实施方式，所述支架的顶部通过第二转轴与所述摆轮铰接。

6、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第一转轴与第二转轴的延伸方向在空间上相互垂直。

7、作为本发明的进一步优选实施方式，所述摆轮的中心孔与第二转轴之间设置有滚动轴承。

8、作为本发明的进一步优选实施方式，所述钢丝绳的一端与拉杆组件螺纹连接。

9、作为本发明的进一步优选实施方式，所述摆轮的外周开设有凹槽，所述钢丝绳的另一端容置于所述凹槽内部。

10、作为本发明的进一步优选实施方式，所述摆轮的顶部凸出设置有限位块，所述限位块与两侧所述支架限位配合。

11、进一步地，本发明还提供一种受电弓，所述受力弓上设置有所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构。

12、进一步地，本发明还提供一种电动卡车，所述电动卡车上设置有所述的一种受电弓。

13、本发明相对于现有技术取得的有益效果包括：

14、1）本发明提供一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车，在两侧弓头组件的上升或下降过程中，支架带动摆轮可以绕第一转轴同步摆动，当线网有高度差或车辆出现倾斜使得单侧弓头组件受线网压力变大，单侧拉杆组件被上拉，摆轮将绕第二转轴转动，通过另一侧拉杆带动对应侧弓头组件上升，也即增大另一侧弓头组件的触网力，从而实现两侧弓头组件的触网力平衡以解决现有卡车受电弓两弓头的触网力不平衡问题，降低此问题带来的充电中断和安全隐患。

15、2）本发明提供一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车，支架底部通过第一转轴与支座铰接，摆轮中心孔与第二转轴之间使用滚动轴承铰接，转动灵活，使两弓头的触网力平衡更加灵敏。

16、3）本发明提供一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车，在摆轮上设置有限位块，可通过限制摆轮转动的角度，进而限制两弓头的高度差。

17、4）本发明提供一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车，卡车受电弓在不工作时，摆轮和支架占用的布置空间较小。

技术特征：

1.一种用于受电弓的触网力平衡机构，包括底箱（11），所述底箱（11）的顶部通过拉杆组件（12）连接大臂组件（13），所述大臂组件（13）的顶部通过小臂组件（14）连接弓头组件（15）；其特征在于：所述底箱（11）顶部铰接有支架（16），在所述支架（16）的内部铰接有摆轮（17），所述拉杆组件（12）的一端通过钢丝绳（121）缠绕于摆轮（17）的外缘。

2.根据权利要求1所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述支架（16）的底部通过第一转轴（s1）与固定于底箱（11）顶部的支座（161）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述支架（16）的顶部通过第二转轴（s2）与所述摆轮（17）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述第一转轴（s1）与第二转轴（s2）的延伸方向在空间上相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述摆轮（17）的中心孔与第二转轴（s2）之间设置有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述钢丝绳（121）的一端与拉杆组件（12）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述摆轮（17）的外周开设有凹槽（171），所述钢丝绳（121）的另一端容置于所述凹槽（171）内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构，其特征在于：所述摆轮（17）的顶部凸出设置有限位块（18），所述限位块与两侧所述支架（16）限位配合。

9.一种受电弓，其特征在于：所述受力弓上设置有根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于受电弓的触网力平衡机构。

10.一种电动卡车，其特征在于：所述电动卡车上设置有根据权利要求9中所述的一种受电弓。

技术总结
本发明提供一种用于受电弓的触网力平衡机构、受电弓及电动卡车，包括底箱，底箱的顶部通过拉杆组件连接大臂组件，大臂组件的顶部通过小臂组件连接弓头组件；其特征在于：底箱顶部铰接有支架，在支架的内部铰接有摆轮，拉杆组件的一端通过钢丝绳缠绕于摆轮的外缘；在两侧弓头组件的上升或下降过程中，支架带动摆轮可以绕第一转轴同步摆动，当线网有高度差或车辆出现倾斜使得单侧弓头组件受线网压力变大，单侧拉杆组件被上拉，摆轮将绕第二转轴转动，通过另一侧拉杆带动对应侧弓头组件上升，也即增大另一侧弓头组件的触网力，从而实现两侧弓头组件的触网力平衡以解决现有卡车受电弓两弓头的触网力不平衡问题。

技术研发人员：郝庆军,段于飞,经明雪,钮震
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16