一种车辆除霜方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及汽车电子，尤其涉及一种车辆除霜方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、在冬季较寒冷的地区，用户在早上开车出行的时候往往会发现车辆挡风玻璃冻上一层厚厚的霜，此时需要进行除霜后才可使用车辆。

2、现有技术中通常采用以下两种方式进行车辆除霜，一是需要用户进入车辆后手动开启除霜系统进行除霜处理，该方式在除霜过程中需要用户车内等待，导致影响用户的出行效率；二是在车辆控制器确定车辆挡风玻璃结霜时，自动开启除霜系统进行除霜处理，该方式未考虑用户的实际出行需求，导致车辆除霜控制不够智能化、人性化。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆除霜方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有车辆除霜方法中存在的除霜控制不够智能化和人性化的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆除霜方法，应用于车辆除霜控制器，该方法包括：

3、根据车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，控制前视摄像头采集车辆的挡风玻璃图像，并根据挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果；

4、根据结霜结果对应的用户除霜指令控制车辆执行除霜操作；

5、根据前视摄像头的第二感知结果关闭除霜操作。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆除霜装置，应用于车辆除霜控制器，该装置包括：

7、车辆结霜结果确定模块，用于根据车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，控制前视摄像头采集车辆的挡风玻璃图像，并根据挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果；

8、第一除霜控制模块，用于根据结霜结果对应的用户除霜指令控制车辆执行除霜操作；

9、第二除霜控制模块，用于根据前视摄像头的第二感知结果关闭除霜操作。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆除霜方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆除霜方法。

15、本发明实施例的技术方案，应用于车辆除霜控制器，通过根据车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，控制前视摄像头采集车辆的挡风玻璃图像，并根据挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果；根据结霜结果对应的用户除霜指令控制车辆执行除霜操作；根据前视摄像头的第二感知结果关闭除霜操作。本发明实施例通过车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，初步判断车辆结霜情况，进一步结合车辆的挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果，在根据用户除霜指令执行除霜操作过程中，根据前视摄像头反馈的第二感知结果自动关闭除霜操作，可以实现远程控制车辆除霜，提高车辆除霜控制的智能化和人性化，进而提升了用户体验。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆除霜方法，其特征在于，应用于车辆除霜控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，控制前视摄像头采集所述车辆的挡风玻璃图像，并根据所述挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆获取当前的车内温度和车外温度作为所述车辆内外环境状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结霜结果对应的用户除霜指令控制所述车辆执行除霜操作，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前视摄像头的第二感知结果关闭所述除霜操作，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知结果和所述第二感知结果包括以下至少之一：清晰、模糊、不可见。

8.一种车辆除霜装置，其特征在于，应用于车辆除霜控制器，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆除霜方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆除霜方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法应用于车辆除霜控制器，包括：根据车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，控制前视摄像头采集车辆的挡风玻璃图像，并根据挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果，根据结霜结果对应的用户除霜指令控制车辆执行除霜操作，根据前视摄像头的第二感知结果关闭除霜操作。本发明实施例通过车辆行驶状态和车辆内外环境状态初步判断车辆结霜情况，再结合挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果，在根据用户除霜指令执行除霜操作过程中，可根据前视摄像头反馈的第二感知结果自动关闭除霜操作，提高车辆除霜控制的智能化和人性化，进而提升了用户体验。

技术研发人员：郑震,赵德芳,罗逍,马欢,陈薪宇,谢泽宇,祁旭,祝铭含
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16