动力总成及交通工具的制作方法

本申请涉及交通工具，特别涉及一种动力总成及交通工具。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展和碳中和目标的提出，纯电驱动系统迎来了发展的高潮。目前纯电驱动系统主要应用于汽车行业，在吨位级升力的直升机或者吨位级升力的无人机上面还很少应用。现有的吨位级无人机或者直升机主要采用发动机驱动系统，发动机驱动系统空气污染严重，结构复杂，重量重，运行维护成本高等缺点。

2、在纯电动无人机或直升机中，对于共轴双桨布置的方案，多采用双桨各自独立布置的驱动系统，但是为了保证同轴输出，需要将双桨各自独立的动力模组沿轴向并列设置，使整个系统集成度低，体积大，重量重。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种动力总成，本申请实施例还提供一种具有上述动力总成的交通工具。

2、第一方面，本申请实施例提供一种动力总成，其包括第一动力模组和第二动力模组。第一动力模组包括第一驱动器以及第一输出轴；第一驱动器具有第一驱动轴；第一输出轴传动连接于第一驱动轴。第二动力模组包括第二驱动器以及第二输出轴；第二驱动器具有第二驱动轴；第二输出轴传动连接于第二驱动轴。第一驱动轴的轴线与第二驱动轴的轴线彼此间隔，第一输出轴和第二输出轴同轴设置；第一驱动轴的轴线与第一输出轴之间的垂直连线形成第一构造线。第二驱动轴的轴线与第二输出轴之间的垂直连线形成第二构造线，第一构造线和第二构造线之间的夹角为锐角。

3、第二方面，本申请实施例还提供一种交通工具，交通工具包括行驶系统以及上述的动力总成，动力总成的第一输出轴和第二输出轴分别连接于行驶系统。

4、相对于现有技术，本申请实施例提供的动力总成中，采用两个动力模组为交通工具提供动力，其功率相对较大。将两个动力模组的驱动轴间隔设置，且两个输出轴同轴设置，能够使两个动力模组在输出轴的轴线方向上错开安装(例如二者中的至少一个未设置在输出轴的轴线上)，而不必为了满足双动力同轴输出而必须将两个动力模组的驱动轴也同轴设置，规避了将两个动力模组同轴设置的传统的安装方案后，本申请实施例所提供的动力模组在输出轴的轴线方向上的尺寸大大缩短，结构集成度较高，有利于轻量、小型化的布局。

技术特征：

1.一种动力总成，其特征在于，包括第一动力模组、第二动力模组；

2.如权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述第一动力模组还包括第一减速器，所述第一减速器传动连接于所述第一驱动轴和所述第一输出轴之间；所述第二动力模组还包括第二减速器，所述第二减速器传动连接于所述第二驱动轴和所述第二输出轴之间。

3.如权利要求2所述的动力总成，其特征在于，所述第一减速器和所述第二减速器在所述第一输出轴的轴线方向上并列间隔设置，所述第一输出轴位于所述第一减速器背离所述第二减速器的一侧，所述第二输出轴位于所述第二减速器背离所述第一减速器的一侧。

4.如权利要求3所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成还包括壳体模组，所述第一动力模组及所述第二动力模组均容置于所述壳体模组内；第一减速器包括第一输入件、第一传动件以及第一输出件；所述第一输入件可转动地安装于所述壳体模组，并传动连接于所述第一驱动轴；所述第一传动件可转动地连接于所述壳体模组，并传动连接于所述第一输入件；所述第一输出件可转动地连接于所述壳体模组，并传动连接于所述第一传动件；所述第一输出轴同轴地连接于所述第一输出件，并跟随所述第一输出件同步转动；或/及

5.如权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成还包括壳体模组，所述壳体模组包括一体成型壳、第一端盖以及第二端盖，所述第一端盖、所述第二端盖分别盖设于所述一体成型壳的两端，所述第一端盖设有第一输出孔，所述第二端盖设有第二输出孔；所述第一动力模组及所述第二动力模组均容置于所述一体成型壳内，所述第一输出轴可转动地穿设于所述第一输出孔，所述第二输出轴可转动地穿设于所述第二输出孔。

6.如权利要求5所述的动力总成，其特征在于，所述一体成型壳包括彼此连接的第一驱动安装部和第二驱动安装部；第一驱动安装部、第二驱动安装部均设有内腔，第一驱动安装部的内腔、第二驱动安装部的内腔通过第一公共隔板相间隔；所述第一驱动器安装于第一驱动安装部的内腔中，所述第二驱动器安装于所述第二驱动安装部的内腔中。

7.如权利要求5所述的动力总成，其特征在于，所述一体成型壳还包括彼此连接的第一输出安装部、第一驱控安装部，所述第一输出安装部设有用于安装第一减速器的第一减速腔，所述第一输出轴穿设于所述第一输出安装部；所述第一驱控安装部设有用于安装第一控制器的第一驱控腔，所述第一驱控腔和所述第一减速腔之间通过第二公共隔板相间隔。

8.如权利要求7所述的动力总成，其特征在于，所述一体成型壳还包括连接于所述第一输出安装部的第二输出安装部，所述第二输出安装部设有用于安装第二减速器的第二减速腔，所述第一减速腔和所述第二减速腔沿所述第一输出轴的轴线方向并列设置，所述第二输出轴穿设于所述第二输出安装部。

9.如权利要求7所述的动力总成，其特征在于，所述一体成型壳还包括连接于所述第二输出安装部的第二驱控安装部，所述第二驱控安装部设有用于安装第二控制器的第二驱控腔，所述第二驱控腔和所述第二减速腔之间通过第三公共隔板相间隔；所述第一驱控安装部和所述第二驱控安装部分别位于所述第一输出安装部的相对两侧。

10.如权利要求9所述的动力总成，其特征在于，所述壳体总装适于安装于一支架上；所述第一端盖包括第一盖体以及第一固定耳，所述第一盖体盖设于所述一体成型壳，所述第一固定耳连接于第一盖体的一侧并相对于所述第一盖体凸伸；

11.如权利要求10所述的动力总成，其特征在于，所述第一输出轴和所述第二输出轴同轴设置；所述第二固定耳和所述第一固定耳沿所述第一输出轴的轴向相对间隔设置；所述第一驱控安装部、第二驱控安装部沿指定方向相对间隔设置，并分别位于所述安装空间的两侧以用于共同夹持所述支架，所述指定方向与所述第一输出轴的轴向相交。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的动力总成，其特征在于，所述第一动力模组还包括第一控制器，所述第一控制器电性连接于所述第一驱动器；所述第二动力模组还包括第二控制器，所述第二控制器电性连接于所述第二驱动器。

13.如权利要求12所述的动力总成，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器分别设置于所述第一输出轴所在轴线的相对两侧，所述第一控制器和所述第二控制器关于所述轴线对称设置。

14.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括：

15.如权利要求14所述的交通工具，其特征在于，所述行驶系统包括第一旋翼以及第二旋翼，所述第一旋翼连接于所述第一输出轴，所述第二旋翼连接于所述第二输出轴。

技术总结
本申请涉及一种动力总成和交通工具。动力总成包括第一动力模组和第二动力模组。第一动力模组包括第一驱动器以及第一输出轴；第一驱动器具有第一驱动轴；第一输出轴传动连接于第一驱动轴。第二动力模组包括第二驱动器以及第二输出轴；第二驱动器具有第二驱动轴；第二输出轴传动连接于第二驱动轴。第一驱动轴的轴线与第二驱动轴的轴线彼此间隔，第一输出轴和第二输出轴同轴设置；第一驱动轴的轴线与第一输出轴之间的垂直连线形成第一构造线。第二驱动轴的轴线与第二输出轴之间的垂直连线形成第二构造线，第一构造线和第二构造线之间的夹角为锐角。上述动力总成的结构集成度较高，有利于轻量、小型化的布局。

技术研发人员：王坤,徐巍巍,赵练,李周清,杨海鹏,雷格
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15