电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置与流程

本申请涉及汽车起重机，具体地涉及一种电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置。

背景技术：

1、由于环境污染和传统能源的逐渐匮乏，汽车起重机电动化的发展速度越来越快，但电动化汽车起重机作业续航时长也变得重要，作业续航时长决定产品的竞争力，因而如何提供产品作业续航时长是关键。现有的节能技术包括降低车身质量、优化车身造型、能量回收等技术，通过该技术可以有效地提高电动化汽车的行驶续航能力，提升产品的竞争力。但是，现有的通过降低车身质量、优化车身造型等技术不能应用到汽车起重机上车作业时长的提升。而对于能量回收技术，目前纯电动汽车起重机上车作业机构已开展势能回收技术研究和应用，该技术可以有效地延长起重机的作业时长，但该技术的推广需增加势能回收设备，成本增加较多，应用具有局限性。因此，传统的技术方案存在对电动汽车起重机的节能控制适配度低、成本较高、节能控制效果不显著等问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置，用以解决现有技术中对电动汽车起重机的节能控制适配度低、成本较高、节能控制效果不显著等问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种电动汽车起重机节能控制的方法，该方法包括：

3、接收压力传感器发送的进油口压力值和负载感应阀口压力值；

4、根据进油口压力值和负载感应阀口压力值确定多路主阀的压力差值；

5、根据负载感应阀口压力值、目标压力差值、液压系统的管路效率和液压主泵效率确定液压主泵的输入功率值；

6、根据液压主泵的输入功率值、变速箱及取力装置效率值、传动轴效率值确定电驱系统的输出功率值；

7、根据电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速；

8、将目标转速发送至电机控制器，以使电机控制器根据目标转速对电驱系统进行调速。

9、在本申请实施例中，该方法还包括：

10、在调速完成的情况下，判断压力差值与目标压力差值的差的绝对值是否小于或等于预设限值；

11、在压力差值与目标压力差值的差的绝对值小于或等于预设限值的情况下，电动汽车起重机节能控制完成。

12、在本申请实施例中，该方法还包括：

13、在压力差值与目标压力差值的差的绝对值大于预设限值的情况下，继续接收压力传感器发送的系统压力进油口压力值和负载感应阀口压力值。

14、在本申请实施例中，根据电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速包括：

15、根据电驱系统的输出功率值和电驱系统效率曲线库确定初始转速；

16、判断初始转速是否小于预设转速上限；

17、在初始转速小于预设转速上限的情况下，判断初始转速是否大于预设转速下限；

18、在初始转速大于预设转速下限的情况下，根据电驱系统的输出功率值和初始转速确定当前扭矩；

19、判断当前扭矩是否大于预设扭矩下限；

20、在当前扭矩大于预设扭矩下限的情况下，判断当前扭矩是否小于预设扭矩上限；

21、在当前扭矩小于扭矩预设上限的情况下，将初始转速确定为电驱系统的目标转速。

22、在本申请实施例中，该方法还包括：

23、在初始转速不小于预设转速上限的情况下，重新根据电驱系统的输出功率值和电驱系统效率曲线库确定初始转速；

24、在初始转速不大于预设转速下限的情况下，重新根据电驱系统的输出功率值和电驱系统效率曲线库确定初始转速；

25、在当前扭矩不大于预设扭矩下限的情况下，重新根据电驱系统的输出功率值和电驱系统效率曲线库确定初始转速；

26、在当前扭矩不小于预设扭矩上限的情况下，重新根据电驱系统的输出功率值和电驱系统效率曲线库确定初始转速。

27、在本申请实施例中，目标转速满足公式(1)：

28、

29、其中，ns为目标转速，pm为电驱系统的输出功率，pls为负载感应阀口压力值，δp目标值为目标压力差值，q主油泵为主油泵排量，w为电机与主油泵的速比，η为电驱系统与主油泵的传递效率。

30、本申请第二方面提供一种控制装置，包括：

31、存储器，被配置成存储指令；以及

32、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的电动汽车起重机节能控制的方法。

33、本申请第三方面提供一种电动汽车起重机节能控制的系统，包括：

34、根据上述的控制装置；

35、压力传感器，与控制装置通信，被配置成采集进油口压力值和负载感应阀口压力值；

36、电机控制器，与控制装置通信，被配置成根据控制装置的指令对电驱系统进行调速。

37、在本申请实施例中，控制装置为控制器或力矩限制器。

38、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得计算机执行根据上述的电动汽车起重机节能控制的方法。

39、通过上述技术方案，控制装置在接收到压力传感器发送的进油口压力值和负载感应阀口压力值后，根据进油口压力值和负载感应阀口压力值确定多路主阀的压力差值，并根据负载感应阀口压力值、目标压力差值、液压系统的管路效率和液压主泵效率确定液压主泵的输入功率值。再根据液压主泵的输入功率值、变速箱及取力装置效率值、传动轴效率值确定电驱系统的输出功率值；最后根据电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速，并将目标转速发送至电机控制器，以使电机控制器根据目标转速对电驱系统进行调速，可以提高对电动汽车起重机的节能控制的适配度、提高节能效果。

40、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种电动汽车起重机节能控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转速满足公式(1)：

7.一种控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电动汽车起重机节能控制的系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制装置为控制器或力矩限制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的电动汽车起重机节能控制的方法。

技术总结
本申请公开了一种电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置。该方法包括：接收压力传感器发送的进油口压力值和负载感应阀口压力值，并确定多路主阀的压力差值；根据负载感应阀口压力值、目标压力差值、液压系统的管路效率和液压主泵效率确定液压主泵的输入功率值；根据液压主泵的输入功率值、变速箱及取力装置效率值、传动轴效率值确定电驱系统的输出功率值；根据电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速；将目标转速发送至电机控制器，以使电机控制器根据目标转速对电驱系统进行调速。本申请通过确定目标转速对电驱系统进行调速，可以提高对电动起重机的节能控制的适配度、提高节能效果。

技术研发人员：李晓海,曹书苾,罗淼,李波,曹宏鑫
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16